自動制御装置及び自動制御方法
    2.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2019126903A

    公开(公告)日:2019-08-01

    申请号:JP2018137592

    申请日:2018-07-23

    发明人: 董 其 昌

    IPC分类号: H02P3/06 H02P29/00 B25J13/00

    摘要: 【課題】出力軸の回転角度をモータデバイスの出力軸に加わるトルクの大きさに対応して効果的に調整することができる自動制御装置及び自動制御方法を提供する。 【解決手段】コントローラとモータデバイスとを備える自動制御装置が提供される。モータデバイスは出力軸を備える。コントローラはモータデバイスが非固定モード又は固定モードで操作されるようにモータデバイスを駆動する。モータデバイスが固定モードで操作される場合、モータデバイスの出力軸の回転角度は目標角度に維持される。コントローラが出力軸の回転角度が変化していると判定し、コントローラが現在角度と目標角度の差が閾値角度を超えていると判定した場合、コントローラは出力軸がリセットされた目標角度に維持されるように現在角度によって目標角度をリセットする。また、自動制御方法も提供される。 【選択図】図1

    遠隔制御システム及び遠隔制御方法

    公开(公告)号:JP2019122022A

    公开(公告)日:2019-07-22

    申请号:JP2018097553

    申请日:2018-05-22

    发明人: 董 其 昌

    IPC分类号: H04M11/00 H04Q9/00

    摘要: 【課題】遠隔制御デバイスと制御可能なデバイスの間に適用可能な効果的なペアリング機能を提供する。 【解決手段】遠隔制御デバイスは、無線通信モジュールを有し、ペアリング接続操作を実行する。第1の制御可能なデバイスは、無線通信機能を有し、第1の識別情報を送信する。ペアリング接続操作を実行するとき、遠隔制御デバイスは、無線通信モジュールを介して第1の制御可能なデバイスの第1の識別情報を取得する。遠隔制御デバイスは、予め設定された時間範囲内に第1の識別情報を継続的に更新して記録する。遠隔制御デバイスは、第1の制御可能なデバイスの信号強度が予め設定された時間範囲内に予め設定された変更を受けたか否かを第1の識別情報に基づいて判定し、受けたと判定した場合、無線通信モジュールを介して第1の制御可能なデバイスに接続するよう決定する。 【選択図】図1

    対話機能を実行するための電子装置及び方法

    公开(公告)号:JP2018185780A

    公开(公告)日:2018-11-22

    申请号:JP2017159192

    申请日:2017-08-22

    IPC分类号: G01C15/00 G05D1/02

    摘要: 【課題】複数の対話機能を実行するための電子装置を提供する。 【解決手段】電子装置は、レーザ測距素子と、記憶素子と、当該レーザ測距素子及び記憶素子に結合されたプロセッサとを含む。レーザ測距素子は、検出範囲内の複数の周囲の輪郭を順次取得する。記憶素子は、複数の予め設定された動作及び対話機能を記憶する。予め設定された動作の各々は、対話機能の内の1つに対応している。プロセッサは、周囲の輪郭に基づいて複数の足位置を判定し、足位置に基づいて操作動作を判定し、操作動作が、記憶素子に記憶された予め設定された動作の内の特定の動作に対応しているか否かを判定する。特定の動作に対応している操作動作に応じて、プロセッサは、特定の動作に対応する対話機能を実行する。加えて、対話機能の実行方法も提供する。 【選択図】図2

    変形機構アセンブリ、駆動モジュールアセンブリ、変形玩具車、およびロボット

    公开(公告)号:JP2018108329A

    公开(公告)日:2018-07-12

    申请号:JP2017095619

    申请日:2017-05-12

    发明人: 劉 匡 哲

    IPC分类号: A63H3/04

    CPC分类号: A63H33/003 A63H17/26

    摘要: 【目的】変形玩具車をロボットに変形するために適用される変形機構アセンブリおよび駆動モジュールアセンブリを提供する。 【解決手段】変形機構アセンブリは、ヘッド部、本体、左前ドア、右前ドア、左後ドア、右後ドア、および互いに分離可能な左テール部と右テール部を含む変形玩具車に適用さる。本体の両側は、それぞれ左前ドア、左後ドア、右前ドア、および右後ドアに対応する変形機構アセンブリを備え、本体は、ヘッド部に対して回動するのに適している。変形機構アセンブリは、第1駆動ユニットと、駆動ロッドと、リンク機構と、支持ロッドとを含む。また、変形玩具車、変形玩具車および変形機構アセンブリを駆動するために適用される駆動モジュールアセンブリ、およびロボットも言及する。 【選択図】図2

    自走式車両の保護装置
    6.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2017137037A

    公开(公告)日:2017-08-10

    申请号:JP2016094550

    申请日:2016-05-10

    发明人: 潘 世 力

    IPC分类号: B61B13/00 B60R19/48 B60R19/24

    摘要: 【課題】経路追従及び障害物回避の点において、より良い性能を有する自走式車両の保護装置を提供する。 【解決手段】車両本体110と、枠体120と、少なくとも二つの枢支部材130A、130Bとを含む自走式車両の保護装置100が提供される。車両本体は、レール又は移動ブロック122を有し、枠体は、移動ブロック又はレールを有する。枠体は、レールに着脱可能に結合された移動ブロックを介して、平面上を車両本体に対して移動する。二つの枢支部材は、それぞれ平面に対する二本の法線に沿って、車両本体及び枠体に着脱可能に枢支される。枠体は、少なくとも二つの枢支部材のうちの一つと、平面上で車両本体に対して回転される。 【選択図】図1

    3Dスキャナ
    7.
    发明专利
    3Dスキャナ 审中-公开
    三维扫描仪

    公开(公告)号:JP2015040856A

    公开(公告)日:2015-03-02

    申请号:JP2014144810

    申请日:2014-07-15

    发明人: RI YOTOKU HO KWAN

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 【課題】部品構成が単純で、デジタル3Dモデルを作成する効率が比較的高く、コストの低い3Dスキャナを提供する。【解決手段】3Dスキャナは、光源モジュールと、スクリーンと、回転プラットフォームと、画像取込ユニットと、処理ユニットとを含む。光源モジュールは、光束を出射するよう構成される。光束の伝送経路に配置されたスクリーンは、光源モジュールに面した投影面を有する。3D物体を搬送する回転プラットフォームは、光源モジュールとスクリーンの間に配置される。3D物体は、回転軸を中心に複数の方向に回転され、複数の物体影を投影面に形成する。画像取込ユニットは、投影面から物体影を取り込み、複数の物体輪郭画像を取得するよう構成される。処理ユニットは、物体輪郭画像の読み出しおよび処理を行って、物体輪郭画像に基づいて3D物体に関連するデジタル3Dモデルを作成する。【選択図】図2

    摘要翻译: 要解决的问题:提供一种三维扫描仪,其具有简单的部件配置和相对较高的效率,用于以低成本构建数字3D模型。解决方案:三维扫描器包括光源模块,屏幕,旋转 平台,图像拍摄单元和处理单元。 光源模块被配置为发射光束。 设置在梁的传输路径上的屏幕具有面向光源模块的投影表面。 携带3D物体的旋转平台设置在光源模块和屏幕之间。 3D对象围绕旋转轴在多个方向上旋转,以在投影表面上形成多个物体阴影。 图像拍摄单元被配置为从投影表面捕获对象阴影以获取多个对象轮廓图像。 处理单元被配置为基于对象轮廓图像来读取和处理对象轮廓图像以构建与3D对象相关的数字3D模型。

    立体印刷装置およびその造形水槽

    公开(公告)号:JP2019209681A

    公开(公告)日:2019-12-12

    申请号:JP2019004046

    申请日:2019-01-15

    IPC分类号: B29C64/135 B29C64/255

    摘要: 【課題】半製品の硬化感光性樹脂が剥離される時に型離れシートの脱落や損傷を防止することができる造形水槽、および当該造形水槽を有する立体印刷装置を提供する。 【解決手段】本発明は、造形水槽を提供する。当該造形水槽は、槽本体と型離れシートとを備えており、槽本体は、底板と槽壁とを有し、底板の一主面である内底面に少なくとも1つの嵌合構造が形成され、槽壁は、内底面から延伸して底板の周縁を囲むようになっており、型離れシートは、内底面上に貼り付けるように設置されて、嵌合構造に嵌合されている。底板上に嵌合構造を設置することにより、底板と型離れシートとの間の接合力が強化されて、型離れシートの脱落を防止することができるため、型離れシートの使用寿命を延長させることができる。 【選択図】図1

    演算装置と、それによる心臓不整脈評価方法、及び非一過性のコンピュータ読取り可能な記録媒体

    公开(公告)号:JP2019118784A

    公开(公告)日:2019-07-22

    申请号:JP2018080143

    申请日:2018-04-18

    IPC分类号: A61B5/0456

    摘要: 【課題】演算装置とそれによる心臓不整脈評価方法、及び心臓不整脈評価の複数の症状を組込んだ非一過性のコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供する。 【解決手段】演算装置とそれによる心臓不整脈評価方法、及び非一過性のコンピュータ読取り可能な記録媒体が提供される。方法では、心電図(ECG)信号が取得される。ECG信号が第1の異常リズム症状に適合しているかが判定される。次いで、第1の異常リズム症状の判定結果に基づいて、ECG信号は第1の異常リズム症状とは異なる第2の異常リズム症状に適合しているかを判定する。したがって、複数の異常リズム評価が統合され、以前の評価結果を使ってその後の評価を加速及び最適化できる。本発明は携帯装置で実現することができる。 【選択図】図3