公开(公告)号：KR20210029675A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：KR1020200109463A

申请日：2020-08-28

申请人： 제이. 슈말츠 게엠베하

发明人： 토마스 로렌츠 ,  케빈 휴베르 ,  피터 그뢰닝

IPC分类号： B25B11/00

CPC分类号： B25J15/0052 ,  B25B11/005 ,  B25J15/0616 ,  B25J15/0625 ,  B25J15/0675 ,  B25J19/007 ,  B25J9/0009 ,  B33Y50/00 ,  B33Y80/00

摘要： 본 발명은, 베이스 바디(14) 및 베이스 바디로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 2개 이상의 구조 요소(30a 내지 30f)를 포함하는 핸들링 장치(8)용 지지체 프레임(10)에 관한 것이며, 이 경우 2개 이상의 구조 요소는, 이들 구조 요소가 적어도 다음과 같은 공통적인 특징부들을 구비하고 있는 한, 서로 유사하게 구성되어 있다:
- 제1 단부(22) 및 제2 단부(24)를 구비하여 길게 연장된 형태로 형성된 방사형 지지체(20a)를 구비하며, 이 경우 제2 단부는 압축 공기식으로 작동 가능한 파지 요소와 연결하기 위한 연결 섹션(26)을 구비하며,
- 방사형 지지체와 일체형으로 연결되어 있고, 방사형 지지체의 제1 단부와 방사형 지지체(20a)의 제2 단부 사이에서 진행하는 격자 날개(28a)(lattice wing)를 구비하며, 이 경우 격자 날개는 평평하게 방사형 지지체로부터 멀어지는 방향으로 연장되며,
이 경우 2개 이상의 구조 요소(30a 내지 30f) 각각에서, 방사형 지지체의 제1 단부는, 방사형 지지체가 베이스 바디로부터 멀어지는 방향으로 연장되도록 베이스 바디와 일체형으로 연결되어 있으며, 그리고 이 경우 개별 구조 요소의 격자 날개는, 상기 격자 날개가 인접한 구조 요소의 방사형 지지체의 제1 단부와 방사형 지지체의 제2 단부 사이에서 진행하도록 인접한 구조 요소와 일체형으로 연결되어 있다. 본 발명은, 또한 이와 같은 지지체 프레임을 제조하기 위한 방법에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR20210028076A

公开(公告)日：2021-03-11

申请号：KR1020200078450A

申请日：2020-06-26

申请人： 제이. 슈말츠 게엠베하

发明人： 토마스 로렌츠 ,  크리스티안 스토이저 ,  마티아스 뮐러

IPC分类号： B65G49/06 ,  B25J15/06 ,  B65G47/91

CPC分类号： B65G49/061 ,  B25J15/06 ,  B25J15/0691 ,  B65G47/91 ,  B65G49/063 ,  B66C1/02 ,  H05F3/02 ,  B65G2201/022 ,  B65G2249/04

摘要： 본 발명은, 흡입될 물체를 위한 취급 측(14)을 갖는 기저부(12)를 포함하는 표면 흡입 그리퍼(10)에 관한 것이며, 이 경우 취급 측(14)은 복수의 흡입 지점(24)을 구비하고, 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22), 특히 폼 코팅(foam coating)을 가지며, 커버 층(28)이 제공되어 있고, 이 커버 층은 탄성 코팅(22) 상에서 기저부(12)로부터 멀리 떨어진 측에 배열되어 있다. 커버 층(28)은 다층이고, 전기 전도성 접촉 층(30) 그리고 탄성적으로 변형 가능한 코팅(22) 상에 접촉 층(30)을 고정하기 위한 접착 층(32)을 구비하며, 이 경우 전기 전도성 접촉 층(30)은 물체를 고정할 때 이 물체에 접하도록 배열되어 있다.