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    KR20210029675A - Carrier frame for a handling device, method for producing a carrier frame
    9.
    发明专利
    KR20210029675A - Carrier frame for a handling device, method for producing a carrier frame 审中-公开

    公开(公告)号：KR20210029675A

    公开(公告)日：2021-03-16

    申请号：KR1020200109463A

    申请日：2020-08-28

    申请人： 제이. 슈말츠 게엠베하

    发明人： 토마스 로렌츠 ,  케빈 휴베르 ,  피터 그뢰닝

    IPC分类号： B25B11/00

    CPC分类号： B25J15/0052 ,  B25B11/005 ,  B25J15/0616 ,  B25J15/0625 ,  B25J15/0675 ,  B25J19/007 ,  B25J9/0009 ,  B33Y50/00 ,  B33Y80/00

    摘要： 본 발명은, 베이스 바디(14) 및 베이스 바디로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 2개 이상의 구조 요소(30a 내지 30f)를 포함하는 핸들링 장치(8)용 지지체 프레임(10)에 관한 것이며, 이 경우 2개 이상의 구조 요소는, 이들 구조 요소가 적어도 다음과 같은 공통적인 특징부들을 구비하고 있는 한, 서로 유사하게 구성되어 있다:
    - 제1 단부(22) 및 제2 단부(24)를 구비하여 길게 연장된 형태로 형성된 방사형 지지체(20a)를 구비하며, 이 경우 제2 단부는 압축 공기식으로 작동 가능한 파지 요소와 연결하기 위한 연결 섹션(26)을 구비하며,
    - 방사형 지지체와 일체형으로 연결되어 있고, 방사형 지지체의 제1 단부와 방사형 지지체(20a)의 제2 단부 사이에서 진행하는 격자 날개(28a)(lattice wing)를 구비하며, 이 경우 격자 날개는 평평하게 방사형 지지체로부터 멀어지는 방향으로 연장되며,
    이 경우 2개 이상의 구조 요소(30a 내지 30f) 각각에서, 방사형 지지체의 제1 단부는, 방사형 지지체가 베이스 바디로부터 멀어지는 방향으로 연장되도록 베이스 바디와 일체형으로 연결되어 있으며, 그리고 이 경우 개별 구조 요소의 격자 날개는, 상기 격자 날개가 인접한 구조 요소의 방사형 지지체의 제1 단부와 방사형 지지체의 제2 단부 사이에서 진행하도록 인접한 구조 요소와 일체형으로 연결되어 있다. 본 발명은, 또한 이와 같은 지지체 프레임을 제조하기 위한 방법에 관한 것이다.