エンドエフェクタ連結及び作動システム
    10.
    发明专利
    エンドエフェクタ連結及び作動システム 审中-公开
    端部执行器连接的和操作系统

    公开(公告)号:JP2016506825A

    公开(公告)日:2016-03-07

    申请号:JP2015557112

    申请日:2014-02-07

    IPC分类号: A61B17/3201 A61B17/28

    摘要: エンドエフェクタ作動システムは、内部ルーメンを備えた外側シャフト及びルーメン内に摺動可能に受け入れられた作動ロッドを含むシャフト組立体を含み、外側シャフトは、遠位端部分を有し、遠位端部分は、作動ロッドが遠位端部分のルーメンには存在していない場合にのみ圧縮可能であり、エンドエフェクタ作動システムは、遠位端部分に設けられた係止ボスと、受け入れ開口部及び保持ポケットを含むエンドエフェクタ組立体とを更に含み、受け入れ開口部は、外側シャフトの圧縮状態の遠位端部分を受け入れるよう寸法決めされ、保持ポケットは、作動ロッドが遠位端部分のルーメン内に存在していることに起因して遠位端部分が圧縮されていない場合に係止ボスを受け入れるよう寸法決めされている。

    摘要翻译: 端部执行器致动系统包括轴组件,包括其在所述外轴与内腔的内腔可滑动地接收致动杆,所述外轴具有远端端部,远端部 是当致动杆是不存在于前端部的内腔仅可压缩的,端部执行器致动系统包括:在所述前端部的锁定凸台,接收开口和保持袋 还包括:端部执行器组件,其包括一个容纳开口的尺寸设计成接收所述外轴,保持袋的压缩的远端部,所述致动杆是存在于所述前端部的内腔 由于其尺寸,且未压缩时为接收锁定凸台的事实的远端部分。