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公开(公告)号:KR102223560B1
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:KR1020190046139A
申请日:2019-04-19
申请人: 중앙대학교 산학협력단
发明人: 김종원
IPC分类号: A61B17/11 , A61B17/00 , A61B17/115 , A61B90/00
CPC分类号: A61B17/1114 , A61B17/115 , A61B90/03 , A61B2017/00278 , A61B2017/00296 , A61B2017/00305 , A61B2017/0042 , A61B2017/1125
摘要: 본 발명에 따른 복강경 수술용 선형 문합기는 사용자의 조작이 이루어지는 본체부; 상기 본체부와 분리결합 가능하게 연결되어, 상기 본체부의 조작에 따라 동작하여 장관을 문합하는 실리콘 재질의 말단부를 갖는 가이드 팁부;를 포함하여 복강경 장관 수술에서 장관과 장관을 문합할 때 좀 더 용이하고 안전하게 시행할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号:JP6430387B2
公开(公告)日:2018-11-28
申请号:JP2015537734
申请日:2013-10-09
IPC分类号: A61B17/32
CPC分类号: A61B17/320092 , A61B17/320068 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/03 , A61B2017/00327 , A61B2017/00477 , A61B2017/320072
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公开(公告)号:JP2018531644A
公开(公告)日:2018-11-01
申请号:JP2018510850
申请日:2016-08-31
申请人: ケービー メディカル エスアー
发明人: コストリュースキ,ザイモン
CPC分类号: A61B34/30 , A61B5/04001 , A61B5/4893 , A61B17/1671 , A61B17/1757 , A61B34/20 , A61B34/25 , A61B34/32 , A61B34/70 , A61B90/03 , A61B90/11 , A61B2017/00039 , A61B2018/00839 , A61B2034/107 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2034/2068 , A61B2090/062 , A61B2090/064 , A61B2090/066 , A61B2090/3937 , B25J19/06 , G06F19/00 , G16H20/40 , G16H40/63
摘要: 開示される技術は、外科的処置を改善するためのロボット外科用システムに関する。ある特定の実施形態では、開示される技術は、骨が切断されて、骨構造を短縮するか、長くするか、またはその整列を変化させる骨切り術処置で使用するためのロボット外科用システムに関する。椎骨の一部を除去するためのオステオトームなどの器具は、ロボットによって保持される外科用器具ガイドによって誘導される。ある特定の実施形態では、ロボットは、「係止」平面(楔状部を形成する2つのうちの1つ、すなわち、骨切り術中に切除された骨の部分)でのみ移動する。ある特定の実施形態では、ロボットは、オステオトーム(または他の外科用器具)があまりに深く/楔状部の先端部を越えるようになることを防止せねばならない。ある特定の実施形態では、ロボット外科用システムは、神経系の損傷を防止するために神経モニタリングと一体化されている。
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公开(公告)号:JP6403903B2
公开(公告)日:2018-10-10
申请号:JP2017548512
申请日:2015-09-22
申请人: 上海逸思医療科技有限公司 , SHANGHAI YISI MEDICAL TECHNOLOGY CO.,LTD. , 逸思(蘇州)医療科技有限公司 , YISI(SUZHOU) MEDICAL TECHNOLOGY CO.,LTD.
IPC分类号: A61B17/072
CPC分类号: A61B17/07207 , A61B17/00234 , A61B90/03 , A61B2017/00318 , A61B2017/00407 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2090/035 , A61B2090/036
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公开(公告)号:JP6364052B2
公开(公告)日:2018-07-25
申请号:JP2016197946
申请日:2016-10-06
发明人: ユージーン キャンベル , ジョン オー. マクウィーニー , ブライアン ティンカム , スティーブン ジェイ. タリー
CPC分类号: A61B17/3468 , A61B17/3417 , A61B17/3478 , A61B90/03 , A61B90/39 , A61B2017/3419 , A61B2017/3443 , A61B2090/034 , A61B2090/0807 , A61B2090/0811 , A61B2090/3925 , A61B2090/3966 , A61B2090/3987
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公开(公告)号:JP6328250B2
公开(公告)日:2018-05-23
申请号:JP2016542761
申请日:2014-12-26
申请人: ▲蘇▼州天臣国▲際▼医▲療▼科技有限公司
IPC分类号: A61B17/072
CPC分类号: A61B17/07207 , A61B90/03 , A61B2017/07271 , A61B2017/07285 , A61B2090/034 , A61B2090/0812 , A61B2090/0814
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公开(公告)号:JP2018509244A
公开(公告)日:2018-04-05
申请号:JP2017549716
申请日:2016-02-03
发明人: ヤング・ダンカン
IPC分类号: A61B17/16
CPC分类号: A61B90/03 , A61B17/162 , A61B17/1622 , A61B17/1631 , A61B17/1633 , A61B17/1666 , A61B2017/00477 , A61B2017/00862 , A61B2017/00946 , A61B2017/00955
摘要: 本発明は、外科用器具の一部として第1の構成要素を第2の構成要素に取り外し可能に結合するための取り付け機構に関する。取り付け機構を備える外科用器具もまた提供される。
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公开(公告)号:JP6293744B2
公开(公告)日:2018-03-14
申请号:JP2015520268
申请日:2013-06-14
发明人: バトロス・ジョナサン・ティ , ツリーズ・グレゴリー・エイ , シュテューレン・フォスター・ビー , スチュワート・ランドルフ , ブードロー・チャド・ピー
IPC分类号: A61B17/32 , A61B18/12 , A61B17/072
CPC分类号: A61B18/1445 , A61B17/320092 , A61B18/14 , A61B34/30 , A61B90/03 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2018/00642 , A61B2018/00994 , A61B2018/1455
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公开(公告)号:JP2018033980A
公开(公告)日:2018-03-08
申请号:JP2017201483
申请日:2017-10-18
申请人: エシコン エンド−サージェリー,インク.
IPC分类号: A61B17/115
CPC分类号: A61B17/072 , A61B17/115 , A61B17/1155 , A61B90/03 , A61B90/98 , A61B2017/00154 , A61B2017/00398 , A61B2017/00482 , A61B2017/00734 , A61B2017/07278 , A61B2017/2923 , A61B2017/2943 , A61B2090/065 , A61B2090/0803 , A61B2090/0806 , A61B2090/0807 , A61B2090/0811 , H01M6/14 , H01M10/0525 , H01M10/46 , H01M16/00
摘要: 【課題】ステープルの前に利用者にどのようなレベルの圧縮力がかかっているかを表示することによって、組織の過度の圧迫を防止するステープラを提供する。 【解決手段】手術器具であって、可換部品を着脱可能に受ける受け部を有する手術用エンドエフェクタを具える。この受け部は通信接続を具える。エンドエフェクタに連結されたハンドルが、このエンドエフェクタを作動させる。このハンドルは、前記通信接続に電気的に接続され前記可換部品がエンドエフェクタに配置されたときに認証する制御部を具える。可換部品は、前記受け部に着脱可能に連結され、前記受け部に配置された場合に前記通信接続に電気的に着脱可能に接続される暗号化装置を具える。この暗号化装置は、前記電気制御部から問い合わせを受けた場合に前記可換部品を認証する。 【選択図】図12
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公开(公告)号:JP2017536964A
公开(公告)日:2017-12-14
申请号:JP2017548512
申请日:2015-09-22
申请人: 上海逸思医療科技有限公司Shanghai Yisi Medical Technology Co.,Ltd. , 上海逸思医療科技有限公司Shanghai Yisi Medical Technology Co.,Ltd. , 逸思(蘇州)医療科技有限公司Yisi(Suzhou) Medical Technology Co.,Ltd. , 逸思(蘇州)医療科技有限公司Yisi(Suzhou) Medical Technology Co.,Ltd.
IPC分类号: A61B17/072
CPC分类号: A61B17/07207 , A61B17/00234 , A61B90/03 , A61B2017/00318 , A61B2017/00407 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2090/035 , A61B2090/036
摘要: 本発明は湾曲制御装置及び湾曲制御装置を有する外科器具を提供し、湾曲制御装置は、方向変換動力入力手段A、方向変換駆動手段B、ロック手段C、直線動力出力手段Dを含み、同軸に設置されている方向変換動力入力手段Aと方向変換駆動手段Bとは、周方向において相対的に回転可能な角度範囲を有し、方向変換動力入力手段Aが相対的に回転可能な角度範囲の一端の角度から他端の角度まで方向変換駆動手段Bに相対して回転する過程において、方向変換動力入力手段Aは順次に相対角度として、角度I、角度範囲II、角度IIIを通過し、角度Iまたは角度IIIは湾曲に対応し、角度範囲IIはロック状態に対応する。本発明によれば、外科手術する際、人体内部において医療器具の湾曲と固定に関する問題を解決でき、手術のリスクを低減できる。【選択図】図1
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