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    周辺監視装置
    1.
    发明专利
    周辺監視装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019204364A

    公开(公告)日：2019-11-28

    申请号：JP2018099975

    申请日：2018-05-24

    申请人： アイシン精機株式会社

    发明人： 山本 欣司 ,  渡邊 一矢 ,  丸岡 哲也

    IPC分类号： B62D53/00 ,  B60D1/00 ,  G06T7/00 ,  H04N7/18 ,  G06T7/70

    摘要： 【課題】被牽引車両の連結角度を検出するための準備作業を必要とすることなく、被牽引車両の連結角度を高精度に検出する周辺監視装置を提供する。 【解決手段】周辺監視装置は、牽引車両に設けられた撮像部で撮像された牽引車両の後方領域を撮像した撮像画像に基づく画像を逐次取得する画像取得部と、時系列で取得された複数の画像に対して一つ以上の局所領域において所定条件を満たす類似点情報を取得する情報取得部と、取得された類似点情報に対して、被牽引車両が牽引車両に連結される連結部を中心として車幅方向に所定角度間隔で複数の旋回探索領域を設定する探索領域設定部と、複数の旋回探索領域の中で、類似点情報の存在数を計数した場合に計数値が最大になる旋回探索領域に対応する角度を牽引車両に対する被牽引車両の連結角度として検出する角度検出部と、を備える。 【選択図】図4

    画像処理装置
    2.
    发明专利
    画像処理装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2019186620A

    公开(公告)日：2019-10-24

    申请号：JP2018071529

    申请日：2018-04-03

    申请人： アイシン精機株式会社

    发明人： 山本 欣司 ,  渡邊 一矢 ,  丸岡 哲也 ,  福島 いつ子

    IPC分类号： G06T1/00 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

    摘要： 【課題】複数の画像を繋ぎ合わせて周辺画像を表示する場合に、画像内容の認識がしやすく、画像を繋いでいることによる違和感を軽減できる画像処理装置を提供する。 【解決手段】複数の撮像部で撮像された、被撮像領域が一部重複する複数の画像情報を取得する取得部と、車両を挟んで離間する一対の被撮像領域のうち一方である第一の被撮像領域と隣接する第二の被撮像領域とが重なる第一の重複領域に含まれる第一の関心領域の輝度を補正する第一の補正値と、第一の被撮像領域と隣接する第三の被撮像領域とが重なる第二の重複領域に含まれる第二の関心領域の輝度を補正する第二の補正値と、を所定の値によって設定する第一の設定部と、第一の補正値と第二の補正値を用いて、第一の被撮像領域における第一の関心領域と第二の関心領域との間の領域の輝度を補正する個別補正値を設定する第二の設定部と、を含む。 【選択図】図3

    表示制御装置
    3.
    发明专利
    表示制御装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018186432A

    公开(公告)日：2018-11-22

    申请号：JP2017087966

    申请日：2017-04-27

    申请人： アイシン精機株式会社

    发明人： 丸岡 哲也 ,  渡邊 一矢 ,  中所 孝之

    IPC分类号： G06T1/00 ,  G06T7/00 ,  G09G5/00 ,  G09G5/36 ,  H04N7/18

    摘要： 【課題】直感的な操作を提供する。 【解決手段】実施形態の表示制御装置は、一例として、車両の周辺を撮像する複数の撮像部から複数の撮像画像データを取得する取得部と、車両を表す3次元形状モデルを第1の表示領域に表示し、第1の表示領域に表示されている3次元形状モデルの車両の向きに応じて、取得部が取得した撮像画像データに基づいた車両の周辺を表した周辺画像データを、第2の表示領域に表示する表示処理部と、表示処理部により第1の表示領域に表示されている3次元形状モデルの向きを変更する操作を受け付ける操作受付部と、を備え、表示処理部は、操作受付部が受け付けた向きを変更する操作に応じて、第2の表示領域に表示される周辺画像データを切り替える。 【選択図】図4