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    トロカールおよびポート
    3.
    发明专利
    トロカールおよびポート 审中-公开
    TROCAR和港口

    公开(公告)号：JP2016135160A

    公开(公告)日：2016-07-28

    申请号：JP2013104526

    申请日：2013-05-16

    申请人： アドバンストヘルスケア株式会社 ,  国立大学法人 千葉大学

    发明人： 中口 俊哉

    IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B17/34

    CPC分类号： A61B17/3496 ,  A61B17/3417 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/3454

    摘要： 【課題】内筒を用いるトロカール挿入技術に比べ、手術手順数を減らし、手術器具数を減らし、術者の負担を軽減する。 【解決手段】トロカール1は、医療器具を体内に挿入するためのパイプ部11と、パイプ部11の上部に連続して設けられるヘッド部12を有し、パイプ部11を介して腹壁に設けられる。更に、パイプ部11先端に設けられたヒンジ機構31と、ヒンジ機構31を介してパイプ部11端面開口を開閉可能に設けられ、先端が尖った穿刺キャップ32とを備える。鉗子4をパイプ部11に挿入する動作に伴い、穿刺キャップ32は開状態となる。トロカール1を徐々に抜去する動作に伴い、穿刺キャップ32を閉状態となる。言い換えると、穿刺キャップ32の開閉は、半自動で行われる。 【選択図】図1

    摘要翻译： 要解决的问题：与使用内管的套管针插入技术相比，通过减少操作步骤的数量和手术器械的数量来减少操作者的负担。解决方案：套管针1包括用于插入医疗的管部分11 装置进入体内，头部12连续地设置在管部11的上部，并且经由管部11设置在腹壁上。套针还包括设置在管部11的前端的铰链机构31。 管部11和具有尖端的穿刺帽32，其设置成经由铰链机构31打开/关闭管部11的端面开口。通过将镊子4插入管部11的操作， 穿刺帽32打开。 随着逐渐抽出针刺针1的操作，穿刺帽32关闭。 换句话说，穿刺帽32半自动地打开/关闭。选择的图示：图1

    プロジェクタシステム及びキャリブレーションボード
    6.
    发明专利
    プロジェクタシステム及びキャリブレーションボード 有权
    投影仪系统和校准板

    公开(公告)号：JP5817953B1

    公开(公告)日：2015-11-18

    申请号：JP2015530234

    申请日：2014-12-10

    申请人： アドバンストヘルスケア株式会社 ,  国立大学法人 千葉大学

    发明人： 中口 俊哉

    IPC分类号： G03B21/14 ,  H04N5/74

    CPC分类号： G03B21/14 ,  G03B43/00 ,  G06F3/1415 ,  H04N9/3185 ,  H04N9/3194

    摘要： 映像処理技術の専門家以外のユーザが扱える簡便なプロジェクタシステムを提供する。プロジェクタシステムは、プロジェクタ1と、パソコン2と、マウス3と、キャリブレーションボード4を備える。キャリブレーションボード4には、チェッカーフラッグ模様が付されており、交点がマーカとなる。直観的な入力インターフェイスとして、プロジェクタ1からキャリブレーションボード4に投影されるカーソルを用いる。操作者は、カーソルを見ながらマウス3を操作し、カーソルをキャリブレーションマーカ上に合わせる。この状態で、マウス3をクリックし、キャリブレーションマーカを選択する。選択指令に基づいて、対応する投影画像座標を取得する。

    摘要翻译： 为了提供可以由比视频处理技术的专家，其它用户可以处理的方便投影系统。 投影机系统包括投影仪1，PC 2，鼠标3，校准板4。 校准板4，方格旗图案已经被分配，交叉变标记。 如直观的输入接口，利用从投影仪1到校准板4突出的光标。 操作者操作鼠标3一边看光标，移动光标上的校准标记。 在这种状态下，点击鼠标3，选择校准标记。 基于所述选择指令，以获取相应的投影图像的坐标。

    トロカール、手術支援システム、画像処理方法、ポート
    9.
    发明专利
    トロカール、手術支援システム、画像処理方法、ポート 审中-公开
    TROCAR，手术支持系统，图像处理方法和端口

    公开(公告)号：JP2015073663A

    公开(公告)日：2015-04-20

    申请号：JP2013210751

    申请日：2013-10-08

    申请人： アドバンストヘルスケア株式会社 ,  国立大学法人 千葉大学

    发明人： 中口 俊哉

    IPC分类号： A61B17/02 ,  A61B17/34 ,  A61B1/00 ,  G02B23/24 ,  A61B1/04

    CPC分类号： A61B1/05 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/043 ,  A61B1/045 ,  A61B1/063 ,  A61B1/0684 ,  A61B1/3132 ,  A61B17/3421 ,  A61B90/361 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/366

    摘要： 【課題】胸腔鏡下手術において、可視光観察とICG蛍光観察との同時観察を簡便に行う技術を提供する。 【解決手段】トロカール1は、パイプ部11とヘッド部12と側面開口部13とシャフト14と軸受15と切替機構16と格納式赤外撮像デバイス17とケーブル18とマーカ19とチップLED23とを有する。格納式赤外撮像機構17,23は切替機構16により格納位置と展開位置とに切替わる。展開位置において、チップLED23は近赤外励起光を照射し、赤外撮像デバイス17はICG蛍光を検出する。手術支援システム101は、鉗子用トロカール1と、腹腔鏡用トロカール3と、鉗子4と、マーカを有する腹腔鏡5と、画像処理装置6と、モニタ7と、光学センサ9とを備えている。モニタ7には、可視光画像とICG蛍光画像が合成されて表示される。 【選択図】図1

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种用于在胸腔镜手术中容易地进行可见光观察和ICG荧光观察的同时观察的技术。解决方案：套管针1包括管部11，头部12，侧开口部13，轴14， 轴承15，切换机构16，存储型红外线摄像装置17，电缆18，标记19以及芯片LED23。存储型红外线摄像机构17,23通过切换机构16在存储位置与展开位置之间切换 在扩展位置，芯片LED23照射近红外激发光，红外线摄像装置17检测ICG荧光。 手术支撑系统101包括镊子套管1，腹腔镜套管针3，镊子4，具有标记的腹腔镜5，图像处理装置6，监视器7和光学传感器9.可见光图像和ICG荧光 图像被组合并显示在监视器7中。