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公开(公告)号：JPWO2014185334A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：JP2015517049
申请日：2014-05-08
申请人： アドバンストヘルスケア株式会社 , 国立大学法人 千葉大学 , 京セラオプテック株式会社
发明人： 俊哉 中口
CPC分类号： A61B1/3132 , A61B1/00009 , A61B1/00048 , A61B1/018 , A61B1/05 , A61B1/051 , A61B1/126 , A61B1/127 , A61B17/0218 , A61B17/3417 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B90/361 , A61B2034/2065 , A61B2090/366 , A61B2090/3983
摘要： トロカール(1)はパイプ部(11)及び格納式カメラ(17)を有する。パイプ部(11)は側面に開口部(13)を有する。開口部(13)のトロカール(1)先端側端面には、ワイパーブレード(21)が固定されている。カメラ(17)は、パイプ部(11)に対して回動可能に取り付けられており、ねじりバネ(22)の付勢によりパイプ部(11)外に展開されている。術者が切替機構(16)を操作すると、ねじりバネ(22)の付勢に抗して、カメラ(17)が開口部(13)を通って、パイプ部(11)内へ回動する。術者が切替機構(16)を解除すると、ねじりバネ(22)がカメラ(17)を開口部(13)を通じてパイプ部(11)外に回動する。カメラ(17)が回動するとき、カメラ(17)のレンズはワイパーブレード(21)上を摺動する。このとき、ワイパーブレード(21)が曇り及び有機物をレンズから除去する。
摘要翻译： 套管针（1）具有一个管部分（11）和可伸缩的照相机（17）。 管部（11）具有在侧面上的开口（13）。 所述开口（13）的套管针（1）前端面，所述刮水片（21）是固定的。 相机（17）的管段（11）被安装以使其可相对于，并且通过扭转弹簧（22）的推压膨胀管部分（11）到外部。 当操作者操作的切换机构（16），扭转抵抗弹簧（22），摄像机（17）开口的偏压至（13），枢接于该管部（11）。 当操作者释放开关机构（16），通过扭转弹簧（22）的管段打开所述照相机（17）（13）（11）枢转出来。 当相机（17）旋转时，照相机（17）的透镜滑动的擦拭器刮片（21）的上方。 此时，其从擦拭器刮片（21）雾度和透镜的有机物除去。
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公开(公告)号：JPWO2016013636A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：JP2016513927
申请日：2015-07-23
申请人： アドバンストヘルスケア株式会社 , 国立大学法人 千葉大学 , 国立大学法人 千葉大学
摘要： 腹腔鏡下手術において、低侵襲性を損なうことなく、視野の狭さを解消する。トロカール(1)は、医療器具を体内に挿入するためのパイプ部(11)と、パイプ部(11)の上部に連続して設けられるヘッド部(12)を有し、パイプ部(11)を介して腹壁に設けられる。パイプ部端面(13)に設けられるカメラ(17)および光源(14)が設けられている。カメラ(17)および光源(14)はケーブルを介して外部と接続している。鉗子用トロカールを用いるため、新たに腹壁に孔をあける必要はなく、低侵襲性を維持できる。トロカールカメラ(1)を用いることにより、腹腔内に複数のカメラ(17)を挿入することができる。これにより、視野を広げることができる。さらに、カメラ(17)は、鉗子(4)の先端部を確実に撮影するため、切断箇所など重要な画像を確実に得ることができる。
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公开(公告)号：JPWO2015141080A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2015530234
申请日：2014-12-10
申请人： アドバンストヘルスケア株式会社 , 国立大学法人 千葉大学 , 国立大学法人 千葉大学
CPC分类号： H04N9/3194 , G03B21/14 , G03B43/00 , G06F3/1415 , H04N1/00015 , H04N1/00045 , H04N1/00087 , H04N9/3185 , H04N2201/0089
摘要： 映像処理技術の専門家以外のユーザが扱える簡便なプロジェクタシステムを提供する。プロジェクタシステムは、プロジェクタ1と、パソコン2と、マウス3と、キャリブレーションボード4を備える。キャリブレーションボード4には、チェッカーフラッグ模様が付されており、交点がマーカとなる。直観的な入力インターフェイスとして、プロジェクタ1からキャリブレーションボード4に投影されるカーソルを用いる。操作者は、カーソルを見ながらマウス3を操作し、カーソルをキャリブレーションマーカ上に合わせる。この状態で、マウス3をクリックし、キャリブレーションマーカを選択する。選択指令に基づいて、対応する投影画像座標を取得する。
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公开(公告)号：JPWO2015162665A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：JP2015558674
申请日：2014-04-21
申请人： アドバンストヘルスケア株式会社 , 国立大学法人 千葉大学 , 国立大学法人 千葉大学
CPC分类号： A61B90/00
摘要： 全自動でプロジェクタのレジストレーションを行うことができる手術支援システムを提供する。手術支援システムは、カメラ1と、プロジェクタ2と、レジストレーショントラッカー3と、画像処理装置4とを備える。医療画像は予め取得されている。レジストレーショントラッカー3が体表の所定位置に設置される。カメラ1は、レジストレーショントラッカー3を撮影する。画像処理装置4は、カメラ1によるレジストレーショントラッカー3の撮影画像mmと、予め医療画像を取得するときと同時に取得されたレジストレーショントラッカー情報Ctと、基づいて、レジストレーションを行い、プロジェクタが被投影対象に投影するためのターゲット情報pgを取得する。プロジェクタ2は、ターゲット情報pgに基づいて、ターゲット画像を被投影対象に投影する。
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7.发明专利
公开(公告)号：JP5354494B2
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：JP2009103217
申请日：2009-04-21
申请人： 国立大学法人 千葉大学
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a three-dimensional image generation device for generating a three-dimensional image (for example, virtual endoscope image) with high resolution, color information and high availability. SOLUTION: For each of a plurality of pixels in a two-dimensional image obtained by photographing an object, coordinates on a third coordinate axis are calculated based on luminance information, so that three-dimensional coordinates can be obtained (S304), and a three-dimensional model configured of one or more triangles is generated based on the three-dimensional coordinates of the plurality of pixels (S305), and the texture of a two-dimensional image is attached to the three-dimensional image (S306), so that a three-dimensional image is generated from the two-dimensional image. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT
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