体積推定装置、体積推定システムおよび体積推定方法

    公开(公告)号:JP2019196927A

    公开(公告)日:2019-11-14

    申请号:JP2018089724

    申请日:2018-05-08

    IPC分类号: G01B21/06 G01F17/00

    摘要: 【課題】簡易な構成で精度よく体積を推定できる体積推定装置および体積推定方法を提供する。 【解決手段】体積推定システム1は、被搬送物Mが載せられるコンベア50の上面52上の三次元空間を撮影する深度カメラ10から画素毎に奥行き情報を含む深度画像データD1、D2を取得する。上面52に被搬送物Mが載せられていない空荷状態の深度画像データD1の画素の奥行き情報に基づいて、深度カメラ10から当該画素に対応する領域までの距離を空荷時距離L1として取得する。コンベア50の稼働中の深度画像データD2の画素の奥行き情報に基づいて、深度カメラ10から当該画素に対応する領域までの距離を稼働時距離L2として取得する。空荷時距離L1と稼働時距離L2とに基づいて被搬送物Mの体積を推定する。 【選択図】図5

    廃棄物選別システム、教師データ生成装置、教師データ生成システム、および教師データ生成プログラム

    公开(公告)号:JP2019195751A

    公开(公告)日:2019-11-14

    申请号:JP2018089723

    申请日:2018-05-08

    IPC分类号: B07C5/10

    摘要: 【課題】多量の教師データを生成することに適した廃棄物選別システム、ならびに、教師データ生成装置、教師データ生成システム、および教師データ生成プログラムを提供する。 【解決手段】廃棄物選別システム1の制御装置40は、複数の廃棄物Wが一方向に搬送される様子を撮影した画像を表示部51に表示する。表示部51に表示された画像に含まれる複数の廃棄物Wの中から素材を示す素材情報が結びつけられていない1つの廃棄物W(第1廃棄物W1)を選択する。第1廃棄物W1に関連付けて第1選択マークM1を表示部51に表示する。廃棄物Wの素材を示す素材情報を操作入力部54に入力された素材指定操作に基づいて取得する。そして、第1廃棄物W1の画像と取得された素材情報とを結びつけた教師データを記憶装置60に記憶する。 【選択図】図5

    破砕機
    8.
    发明专利
    破砕機 审中-公开

    公开(公告)号:JP2019141761A

    公开(公告)日:2019-08-29

    申请号:JP2018026532

    申请日:2018-02-17

    IPC分类号: B02C18/14

    摘要: 【課題】固定刃の位置調整を容易に行うことができる破砕機を提供する。 【解決手段】破砕機1は、固定刃30を回転刃20に対して進退させる位置調整機構40を有している。位置調整機構40は、本体部10に設けられた雌ネジ部41nを有するナット体41と、雄ネジ部43nを有するボルト体42と、を有している。ボルト体42は、回転刃20と固定刃30との対向方向Fに沿って配置された軸部43と、軸部43の固定刃30側の端部に設けられた円形のフランジ44と、を有している。固定刃30は、フランジ44が対向方向Fに引っ掛かる引っ掛け溝33を有している。 【選択図】図5

    廃棄物選別システム及びその選別方法

    公开(公告)号:JP2017109197A

    公开(公告)日:2017-06-22

    申请号:JP2016133993

    申请日:2016-07-06

    IPC分类号: B07C5/342 B07C5/16 B07C5/10

    摘要: 【課題】廃棄物の選別に関し、廃棄物の素材を判定する際の教師データを効率的に収集して記憶させることを可能とする。 【解決手段】廃棄物Wをコンベア20で搬送し、搬送中の廃棄物W1,W2,W3・・・を撮像装置群10で撮像する。撮像された廃棄物W1,W2,W3・・・をモニタ30に表示する。作業者がモニタ30の画像から素材を判別し、入力部21により素材を指定すると、画像データ11A〜14Aと重量センサ15で取得したデータに素材情報が紐付けされる。これを教師データDとして学習を実施し、教師データ記憶部45に記憶する。 【選択図】図1

    タイヤのビードワイヤ除去装置
    10.
    发明专利
    タイヤのビードワイヤ除去装置 审中-公开
    轮胎的胎圈钢丝去除装置

    公开(公告)号:JP2016215587A

    公开(公告)日:2016-12-22

    申请号:JP2015105749

    申请日:2015-05-25

    IPC分类号: B60C19/00 B29B17/02

    CPC分类号: Y02W30/622

    摘要: 【課題】廃タイヤをビードワイヤの引き抜き位置にセットした際、廃タイヤが手前側に倒れることなく、常に後傾となるようにセットする。 【解決手段】廃タイヤ1を支持する装置前面プレート4を垂直方向に対して後退角β°だけ傾斜させて配置させ、その後退角の範囲を5≦β≦30とする。これにより、ビードワイヤ1Aの引き抜き位置にセットした廃タイヤ1は、後方側に倒れるように付勢され、手前側に倒れ難くなる。 【選択図】図1

    摘要翻译: 设置胎圈钢丝的废轮胎撤回位置,废轮胎不向前倾斜边的时间被设定成总是向后倾斜。 A被布置成由后退角的β°的供给面板4,用于相对于支撑废旧轮胎1与垂直方向倾斜,5≦β≦30后退角的范围内。 因此,废旧轮胎1被设定为胎圈钢丝1A的撤回位置被偏置到向后下降,几乎不落在前侧。 点域1