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    可撓管挿入装置
    1.
    发明专利
    可撓管挿入装置 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2016199305A1

    公开(公告)日：2018-04-26

    申请号：JP2017523076

    申请日：2015-06-12

    申请人： オリンパス株式会社

    发明人： 中村 周至 ,  高橋 毅

    IPC分类号： A61B1/005 ,  G02B23/24

    CPC分类号： A61B1/00006 ,  A61B1/00 ,  A61B1/0053 ,  A61B1/008 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0676 ,  G02B23/2461 ,  G02B23/2476

    摘要： 可撓管挿入装置(10)は、軸方向に沿って列状に並ぶ複数のセグメント(50)に区切られており、管路部(200)に挿入される挿入部(40)と、セグメント(50)に設けられ、硬度が可変する複数の剛性可変部(51)とを有する。可撓管挿入装置(10)は、挿入部(40)が管路部(200)内を進行する際に、管路部(200)に対する挿入部(40)の相対的な位置におけるセグメント(50)の剛性の変化を開始させる指示である開始指示を出力する開始指示部(160)と、管路部(200)に生じる管路部(200)の状態の変化を算出する状態算出部(121)と、状態算出部(121)によって算出された状態の変化を基に状態の変化に対応するセグメント(50)を検出し検出したセグメント(50)に設けられている剛性可変部(51)の硬度の変化を制御する制御装置(120)とをさらに有する。

    可撓管挿入装置
    7.
    发明专利
    可撓管挿入装置 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2017221298A1

    公开(公告)日：2019-03-28

    申请号：JP2016068264

    申请日：2016-06-20

    申请人： オリンパス株式会社

    发明人： 高橋 毅 ,  池田 裕一

    IPC分类号： A61B1/005 ,  G02B23/24 ,  A61B1/00

    摘要： 可撓管挿入装置(10)は、可撓管(35)と、状態検出部(70)と、形状情報を算出する状態算出部(81)とを有する。可撓管挿入装置(10)は、可撓管(35)の特性に関する特性情報を入力する特性情報入力部(91)と、特性情報を基に先端動作状態を算出する動作状態算出部(83)と、1つの特定点(14)を決定する特定点決定部(93)とを有する。可撓管挿入装置(10)は、形状情報と特性情報と先端動作状態とを基に特定点(14)における算出挿入状態を算出する挿入状態算出部(85)と、特定点(14)における計測挿入状態を計測する挿入状態計測部(110)と、算出挿入状態と計測挿入状態との差分量を算出する差分量算出部(87)と、少なくとも差分量を表示する表示装置(100)とを有する。