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公开(公告)号：JP6418578B2
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：JP2015529560
申请日：2014-07-28
申请人： 国立大学法人浜松医科大学 , 永島医科器械株式会社 , 株式会社ゾディアック
CPC分类号： A61B1/00193 , G02B23/2446
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公开(公告)号：JP2018528478A
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：JP2018512376
申请日：2016-08-30
发明人： チャオ ジェンシン
CPC分类号： G02B23/2415 , A61B1/00096 , A61B1/00179 , A61B1/00193 , A61B1/002 , G02B23/243 , G02B23/2453
摘要： 本発明は、光学系(60)、立体ビデオ内視鏡(2)、及び光学系(60)の製造方法に関する。光学系(60)は、間にプリズムユニット(46)が配置される遠位側光学アセンブリ(16)及び近位側光学アセンブリ(18)を備える。プリズムユニット(46)は、遠位側光学アセンブリ(16)の出射レンズ(32)から出る左側の光路を近位側光学アセンブリ(18)の左側レンズ系チャネル(38L)へと結合するように構成される。同様に、プリズムユニット(46)は、遠位側光学アセンブリ(16)の出射レンズ(32)から出る右側の光路を近位側光学アセンブリ(18)の右側レンズ系チャネル(38R)へと結合するように構成される。第2間隔(D2)は、左側及び右側レンズ系チャネル(38L,38R)の光軸(LoA,RoA)に直交する方向において調整可能である。
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公开(公告)号：JP6351579B2
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：JP2015514984
申请日：2013-03-05
申请人： ウルトラデント プロダクツ インク.
发明人： ジェソップ、ニール ティー. , フィッシャー、マシュー マイケル
IPC分类号： H04N13/239 , H04N13/128 , H04N13/324 , H04N13/344 , H04N13/366 , G09G5/00 , G09G5/36 , H04N13/243
CPC分类号： H04N7/18 , A61B1/00009 , A61B1/00048 , A61B1/00188 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B1/24 , G06F3/017 , H04N13/111 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/243 , H04N13/246 , H04N13/275 , H04N13/296 , H04N2213/003
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公开(公告)号：JP2018094446A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2018021989
申请日：2018-02-09
发明人： アワータッシュ,アージャン エム , モーア,ポール ダブリュ , ヒンウィ,プッシュカー , ミルマン,ポール , シェナ,ブルース マイケル , デヴェンジェンゾ,ローマン エル , ルーク,スコット
CPC分类号： A61B34/37 , A61B1/00193 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B2034/742 , B25J9/1607 , B25J9/1643 , B25J9/1689 , B25J18/007 , G05B2219/40365 , Y10S901/15
摘要： 【課題】エンドエフェクタを準備する際に及び/又はエンドエフェクタの移動中にマニピュレータアームの再構成を可能にし、加えて、それらの手先の器用さを維持又は向上させたまま、器具の可動域を増加させる外科用ロボットシステムを提供する。 【解決手段】再構成コマンドの受信に応答して、システムは、第1セットの関節TJを駆動するとともに、ゼロ空間内に存在するように複数の関節の速度を計算する。関節は、エンドエフェクタの所望の状態又は器具シャフトが旋回するような遠隔センタを維持するように、再構成コマンドと計算された運動に従って駆動される。別の態様では、関節は、また、エンドエフェクタや遠隔センタの所望の運動と同時に所望の再構成がもたらされるように、計算されたエンドエフェクタ又は遠隔センタの移動速度に従ってヤコビアンのゼロ−垂直空間内で駆動される。 【選択図】図15A
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公开(公告)号：JP6307073B2
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：JP2015524363
申请日：2013-07-22
发明人： ザオ,ウェニイ , モーア,キャサリン ジェイ , ソージャー,ジョナサン エム
CPC分类号： A61B1/00009 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/00149 , A61B1/00193 , A61B1/04 , A61B1/043 , A61B5/0059 , A61B5/02028 , A61B5/02042 , A61B5/0261 , A61B5/742 , A61B5/743 , A61B34/30 , A61B90/36 , A61B2017/00119 , G06T7/0016 , G06T7/11 , G06T7/269 , G06T2207/10024 , G06T2207/30096
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公开(公告)号：JP6291484B2
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：JP2015515227
申请日：2013-05-31
发明人： アワータッシュ,アージャン エム , モーア,ポール ダブリュ , ヒンウィ,プッシュカー , ミルマン,ポール , シェナ,ブルース マイケル , デヴェンジェンゾ,ローマン エル , ルーク,スコット
CPC分类号： A61B34/37 , A61B1/00193 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B2034/742 , B25J9/1607 , B25J9/1643 , B25J9/1689 , B25J18/007 , G05B2219/40365 , Y10S901/15
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公开(公告)号：JP6150555B2
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：JP2013035730
申请日：2013-02-26
申请人： オリンパス株式会社
发明人： 樋口 圭司
CPC分类号： G06T7/0012 , A61B1/04 , A61B1/0638 , A61B1/0646 , A61B1/31 , A61B5/1032 , G02B23/2469 , G02B23/2484 , G06T7/13 , G06T7/564 , G06T7/64 , G06T7/73 , G06T7/90 , H04N5/23212 , H04N5/3696 , A61B1/00188 , A61B1/00193 , A61B1/273 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/10068 , G06T2207/20192 , G06T2207/30028 , G06T2207/30096
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公开(公告)号：JP2017512554A
公开(公告)日：2017-05-25
申请号：JP2016557901
申请日：2015-03-18
发明人： マイケル ジャーク，アンソニー , マイケル ジャーク，アンソニー , シー リン，ヘンリー , シー リン，ヘンリー , マイケル ソージャー，ジョナサン , マイケル ソージャー，ジョナサン
CPC分类号： A61B34/35 , A61B1/00193 , A61B17/00234 , A61B34/71 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B2017/00216 , A61B2090/371 , A61B2090/372 , G02B27/0093 , G06F3/013
摘要： 手術野で医療処置を実行するための遠隔操作医療システムが本明細書に記載される。遠隔操作医療システムは、視標追跡ユニット及び制御ユニットを有する。視標追跡ユニットは、前記手術野の画像をユーザに表示するように構成される画像ディスプレイ、ユーザの注視点に関するデータを測定するように構成される少なくとも1つのアイトラッカ、及びユーザの注視点が向けられている表示された画像における視点を決定するためにデータを処理するように構成されるプロセッサ、を含む。制御ユニットは、決定された視点に基づいて遠隔操作医療システムの少なくとも1つの機能を制御するように構成される。
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公开(公告)号：JPWO2015122355A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：JP2015542070
申请日：2015-02-05
申请人： オリンパス株式会社
CPC分类号： A61B1/00181 , A61B1/00009 , A61B1/00045 , A61B1/0014 , A61B1/00193 , A61B1/0051 , A61B1/015 , A61B1/018 , A61B1/05 , A61B1/12 , G02B23/24 , G02B23/2484 , G06K9/4671 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T3/0018 , G06T7/20 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/20112 , H04N5/2252 , H04N5/23293 , H04N5/2628 , H04N5/265
摘要： 内視鏡システム1は、被写体の内部に挿入される挿入部4と、挿入部4に設けられ、被写体の第1の領域から第1の被写体像を取得する直視観察窓11aと、挿入部4に設けられ、第1の領域とは少なくとも一部が異なる被写体の第2の領域から第2の被写体像を取得する側視観察窓11bと、第1の被写体像から第1の画像信号を生成するとともに第2の被写体像から第2の画像信号を生成する際に、第1の画像信号との配置関係において当該第1の画像信号と隣接する領域から離れるに従って画像領域の幅が広がるように画像処理して画像信号を生成するビデオプロセッサ32と、を有する。
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公开(公告)号：JPWO2015122354A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：JP2015542069
申请日：2015-02-05
申请人： オリンパス株式会社
CPC分类号： A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/0005 , A61B1/00057 , A61B1/0014 , A61B1/00177 , A61B1/00181 , A61B1/00193 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/0615 , A61B2034/2057 , G02B23/24 , G06T3/0018
摘要： 内視鏡システム1は、被写体の内部に挿入される挿入部4と、挿入部4に設けられ、被写体の第1の領域から第1の被写体像を取得する直視観察窓12と、挿入部4に設けられ、第1の領域とは少なくとも一部が異なる被写体の第2の領域から第2の被写体像を取得する側視観察窓13と、第1の被写体像に含まれる所定の対象物と、第2の被写体像に含まれる所定の対象物と、が隣接した位置に配置されるように第1の被写体像及び第2の被写体像を並べた画像信号を生成するビデオプロセッサ32と、を有する。
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