公开(公告)号：JP6433005B2

公开(公告)日：2018-12-05

申请号：JP2017522395

申请日：2015-11-06

Applicant: オートリブ ディベロップメント エービー

Inventor： マーレイ、シェイン

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/095

CPC classification number: B60W50/0097 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/30 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/24

公开(公告)号：JP2018511505A

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：JP2017522395

申请日：2015-11-06

Applicant: オートリブ ディベロップメント エービー

Inventor： マーレイ、シェイン

IPC: B60W30/095 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W50/0097 ,  B60W30/12 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/14

Abstract: 車両の経路を予測する方法であって、車両の速度、方向、およびヨーレートを検出する工程と、車両の操舵角を検出する工程と、車両の近くの走行車線または車両が走行している走行車線を検出する工程と、現在の時間に続く第1の期間の間、検出された速度、方向、およびヨーレートに基づいて予測された軌道を含む第1の経路予測を計算する工程と、少なくとも一部が第1の時間よりも遅い第2の期間の間、操舵角の変化に起因する操舵動作が車両に作用すると仮定した第2の経路予測を計算する工程と、少なくとも一部が第2の時間よりも遅い第3の期間の間、車両のドライバーが車両の軌道を制御して少なくとも実質的に走行車線に追従しようとすると仮定した第3の経路予測を計算する工程と、第1、第2、および第3の期間の間、合成された予測経路を定式化する工程とを含み、第1、第2、および第3の経路予測は、それぞれ合成予測経路に寄与する方法。【選択図】図1