公开(公告)号：KR102239734B1

公开(公告)日：2021-04-12

申请号：KR1020190037699A

申请日：2019-04-01

申请人： 인천대학교 산학협력단

发明人： 이영섭 ,  이민호 ,  한경엽

IPC分类号： G05D1/02 ,  B60W10/20 ,  G06K9/00

CPC分类号： G05D1/0246 ,  B60W10/20 ,  B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  G06K9/00798 ,  B60W2050/0052 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2552/00

摘要： 어라운드 뷰 모니터링 시스템을 이용한 자율 주행 차량을 위한 이동 경로 생성 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명은 차량에 구비되어 있는 어라운드 뷰 모니터링(Around View Monitoring: AVM) 시스템을 통해 상기 차량의 상단 뷰 이미지를 획득하고, 상기 차량의 상단 뷰 이미지로부터 상기 차량의 우측 차선과 좌측 차선의 윤곽선을 검출하며, 상기 차량의 우측 차선과 좌측 차선의 윤곽선을 기초로 상기 좌측 차선과 우측 차선의 배치 경로를 생성한 후 상기 좌측 차선과 우측 차선의 배치 경로를 기초로 상기 차량에 대한 이동 경로를 생성함으로써, 좁은 골목에서도 자율 주행 차량이 비교적 정확하게 주행할 수 있도록 지원할 수 있는 이동 경로 생성 장치 및 방법에 대한 것이다.

公开(公告)号：KR102237230B1

公开(公告)日：2021-04-07

申请号：KR1020170022689A

申请日：2017-02-21

申请人： 현대자동차주식회사 ,  기아 주식회사 ,  고려대학교 산학협력단

发明人： 정의정 ,  안치영 ,  박신석 ,  김일환

IPC分类号： B60W40/06 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W50/00

CPC分类号： B60W40/06 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/114 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18 ,  B60W2552/00

摘要： 본 발명은 주행과 관련된 둘 이상의 차량 상태들에 대한 제1 센싱 데이터를 출력하는 센서부와; 상기 제1 센싱 데이터를 이용하여 상기 차량이 운행 중인 도로의 상태가 제1 상태 또는 제2 상태인지를 판별하는 도로 판별부;를 포함하여 이루어지는 차량용 도로 상태 추정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 현재 주행 중인 도로의 노면 상태가 건식 또는 습식 상태인지를 예측하여 운전자에게 알릴 수 있어서, 운전자의 안전 운전에 도움이 되는 효과를 제공한다.

公开(公告)号：KR102227037B1

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：KR1020200016740A

申请日：2020-02-12

申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단

发明人： 유승한

IPC分类号： B60W40/09 ,  B60W40/109 ,  B60W50/00 ,  B60W50/08 ,  B60W60/00

CPC分类号： B60W40/09 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/082 ,  B60W60/001 ,  B60W2050/0019 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/30

摘要： 자율주행 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
자율주행에 필요한 목표 제어값을 산출하는 목표 제어값 산출부; 상기 목표 제어값 산출부에서 산출된 목표 제어값을 운전자로부터 선택받은 운전자 모드에 기반하여 변경하는 목표 제어값 변경부; 및 상기 목표 제어값 변경부에서 변경된 목표 제어값을 기반으로 차량의 모션을 제어하는 차량 모션 제어부;를 포함하는 것이 바람직하다.

公开(公告)号：JP2018192828A

公开(公告)日：2018-12-06

申请号：JP2017095485

申请日：2017-05-12

申请人： トヨタ自動車株式会社

发明人： 鶴岡 仙之 ,  諸冨 浩平

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W30/09

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/24

摘要： 【課題】 車両が障害物と衝突する可能性が高いときに衝突を回避するための処理(衝突回避処理)を実行する運転支援装置が知られている。操舵ハンドルの操舵角度の大きさが角度閾値よりも大きいとき、運転支援装置が、運転者がハンドル操作によって障害物との衝突を回避しようとしていると判定し、衝突回避処理を実行しないように構成されると、車両が右折又は左折しているとき、衝突回避処理が実行されるべき状況であっても衝突回避処理が実行されなくなる場合が発生する虞がある。 【解決手段】 車両が右折しているとき及び/又は車両が左折しているとき、車両が右折も左折もしていないときと比較して上記角度閾値を大きな値に設定する。 【選択図】 図4

公开(公告)号：JP6433435B2

公开(公告)日：2018-12-05

申请号：JP2015554940

申请日：2014-12-24

申请人： 本田技研工業株式会社

发明人： 安藤 聡 ,  菊地 政幸 ,  野口 真利

IPC分类号： B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K23/08 ,  B60W30/02

CPC分类号： B60W30/182 ,  B60K6/24 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/383 ,  B60K6/44 ,  B60K6/485 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60K2023/085 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W30/18172 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/263 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/40 ,  B60W2720/403 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/18175 ,  B60Y2300/182 ,  Y02T10/623 ,  Y02T10/6265 ,  Y10S903/905 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/913

公开(公告)号：JP6433005B2

公开(公告)日：2018-12-05

申请号：JP2017522395

申请日：2015-11-06

申请人： オートリブ ディベロップメント エービー

发明人： マーレイ、シェイン

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W30/095

CPC分类号： B60W50/0097 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2710/30 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/24

公开(公告)号：JP2018531385A

公开(公告)日：2018-10-25

申请号：JP2018517547

申请日：2017-01-17

申请人： バイドゥ・ユーエスエイ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー ,  Baidu USA LLC

发明人： コン,チー ,  チュー,ファン ,  リー,トン ,  チアン,イーフェイ ,  チョアン,リー ,  ヤン,グアン ,  ワン,チンカオ

IPC分类号： G08G1/16 ,  A20 ,  C07C275 ,  G01C21/34

CPC分类号： G05D1/0088 ,  B60W30/09 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/402 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0212 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/096827 ,  G08G1/096844

摘要： 一実施形態では、自律走行車を経路の第1の地点から第2の地点に移動させることを示す動作計画及び制御データを受信する。動作計画及び制御データは、経路内の第1の地点から第2の地点までの複数のルートを記述する。ルートのそれぞれに対して、シミュレーションルートを生成するために、自律走行車の物理的特性を考慮して、ルートのシミュレーションを実行する。ルートとシミュレーションルートの間の差を示す制御エラーを算出する。ルートと関連付けられるシミュレーションルートとの間の制御エラーに基づいて、ルートのうちの1つを選択する。選択されたルートに応じて、自律走行車を第1の地点から第2の地点に移動させる。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6402104B2

公开(公告)日：2018-10-10

申请号：JP2015527002

申请日：2013-08-16

申请人： ジャガー・ランド・ローバー・リミテッド ,  JAGUAR LAND ROVER LIMITED

发明人： アンドリュー・フェアグリーブ ,  ダニエル・ウーリスクロフト ,  ジム・ケリー

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W30/02

CPC分类号： B60W30/143 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/04 ,  B60T2210/14 ,  B60T2210/16 ,  B60T2220/04 ,  B60T2260/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18118 ,  B60W30/18172 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2520/30 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/141 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/26 ,  B60W2720/28 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2200/20 ,  F16H59/66 ,  F16H61/0213 ,  F16H2061/0234

公开(公告)号：JP6390525B2

公开(公告)日：2018-09-19

申请号：JP2015114163

申请日：2015-06-04

申请人： 株式会社デンソー

发明人： 向井 靖彦 ,  大嶋 宏明 ,  和田 仁志

IPC分类号： B62D6/00 ,  B60W40/072 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60W30/12 ,  B60K31/00 ,  B60W30/14 ,  B60W30/143 ,  B60W30/146 ,  B60W40/072 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B62D7/159 ,  B62D15/025 ,  G08G1/16

公开(公告)号：JP2018134949A

公开(公告)日：2018-08-30

申请号：JP2017030148

申请日：2017-02-21

申请人： アイシン精機株式会社

发明人： 今井 規夫 ,  加藤 雅也 ,  清川 裕介 ,  友澤 元克 ,  鵜飼 裕一

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60T7/12 ,  B60W30/182

CPC分类号： B60W50/082 ,  B60T7/042 ,  B60T7/085 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W50/035 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/007 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/04 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B62D1/286 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213

摘要： 【課題】自動運転から適切に手動運転へと切り替えられる運転支援装置を提供する。 【解決手段】運転支援装置は、移動体を減速させる制動部を制御して、自動運転によって前記移動体の運転を支援する運転支援部と、制御中の前記制動部の操作を指示して、前記移動体の運転者による前記制動部の操作を受け付けると、運転の権限を前記運転者に受け渡して、自動運転から手動運転に切り替える切替部と、を備える。 【選択図】図2