公开(公告)号：JP5869803B2

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：JP2011180809

申请日：2011-08-22

Applicant: カーネギー・メロン・ユニバーシテイ

Inventor： カメロン・エヌ・リビール ,  ニコラス・エイ・パトロニク ,  マルコ・エイ・ゼナテイ ,  ジヨージ・デイ・ステツトン

IPC: A61B17/00 ,  A61B90/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/005 ,  A61B17/0469 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/00694 ,  A61B2017/00703 ,  A61B2017/0474 ,  A61B2017/0475 ,  A61B2017/06076 ,  A61B2017/306 ,  A61B2034/301 ,  A61B90/361