カプセル型内視鏡システム

    公开(公告)号:JPWO2016092926A1

    公开(公告)日:2017-04-27

    申请号:JP2016531080

    申请日:2015-09-11

    IPC分类号: A61B1/00

    摘要: 被検体内に導入されたカプセル型内視鏡の姿勢をカプセル型内視鏡自身で変更することができるカプセル型内視鏡システムを提供する。カプセル型内視鏡システム1は、カプセル型内視鏡10及び制御装置20を備え、カプセル型内視鏡10は、該カプセル型内視鏡の姿勢を表す情報を発信する位置及び姿勢情報発信部14と、カプセル型内視鏡の姿勢を変更する姿勢変更部16とを有し、制御装置20は、姿勢を表す情報に基づいてカプセル型内視鏡の姿勢を検出する位置及び姿勢検出部25と、被検体内の画像に基づいてカプセル型内視鏡の目標姿勢を算出する目標姿勢算出部26と、カプセル型内視鏡の姿勢と目標姿勢とに基づいてカプセル型内視鏡の姿勢制御信号を生成する姿勢制御信号生成部27と、姿勢制御信号をカプセル型内視鏡に送信する制御信号送信部28とを有し、姿勢変更部16は姿勢制御信号に基づいてカプセル型内視鏡の姿勢を変更する。

    内視鏡装置
    3.
    发明专利
    内視鏡装置 审中-公开
    内窥镜装置

    公开(公告)号:JPWO2014084135A1

    公开(公告)日:2017-01-05

    申请号:JP2014519332

    申请日:2013-11-22

    IPC分类号: A61B1/00 G02B23/24

    摘要: 内視鏡装置は、内視鏡に設けられ、第1の機能及び該第1の機能よりも多くの力量がかかる第2の機能を有する機能部と、機能部を作動させるための回転駆動力を発生させる駆動部と、内視鏡に設けられ、回転駆動力に応じて駆動し、機能部を作動させるための駆動機構部と、駆動軸を有し、該駆動軸回りに回転可能であり、第1の機能に対応する第1の回転方向に対する捻れ剛性よりも、該第1の回転方向とは逆方向であって第2の機能に対応する第2の回転方向の捻れ剛性が高く設定され、駆動部から駆動機構部へ回転駆動力を伝達させる駆動シャフトと、を具備する。

    摘要翻译: 的内窥镜装置被设于内窥镜,旋转驱动力用于操作功能单元,具有第二功能,其需要大量的力比所述第一功能和所述第一功能的功能单元 产生一个驱动器,设于内窥镜,和被驱动根据旋转驱动力,用于操作所述功能单元的驱动机构具有在驱动轴线的驱动轴可旋转 ,比刚性扭转相对于旋转对应于所述第一特征的第一方向中,第一组的旋转方向旋转对应于第二功能或相反方向上的第二方向的更高的扭转刚度 它包括一个用于将旋转驱动力从所述驱动单元的驱动机构的驱动轴上。

    胃腸カプセル
    6.
    发明专利
    胃腸カプセル 有权
    GIC

    公开(公告)号:JP2015512664A

    公开(公告)日:2015-04-30

    申请号:JP2014557129

    申请日:2013-02-17

    IPC分类号: A61H21/00

    摘要: 本発明の教示によれば、胃腸カプセルおよびこのようなカプセルを利用する治療法が提供され、カプセルは、(a)長手方向の軸を有するカプセルハウジングと、(b)ハウジング内に配置される少なくとも1つの押圧機構であって、押圧機構が、軸に対して半径方向の方向に、ハウジングに半径方向の力をかけるように適合されて、カプセルがユーザの胃腸管内に配置され、かつ、機構がアクティブモードの場合に、胃腸カプセルが、管の壁に対して、または壁の方向に力をかけるようにする、押圧機構と、(c)機構に電力を供給するように適合される電源とを含み、半径方向の力の、押圧機構によって、ハウジングに、軸に対して軸方向に加えられる軸方向の力に対する比は、少なくとも1:1である。【選択図】図3A

    摘要翻译: 根据本发明的教导,至少提供了利用GIC和这种胶囊,胶囊,并且胶囊壳体的治疗方法(A)具有纵向轴线,在壳体内设置在(b)中 单个按压机构,按压机构,在一个方向径向相对于轴线,适于施加在壳体上的径向力,将胶囊放置在用户的胃肠道中,而且,机构 在有源模式的情况下,GIC是,抵靠管的壁,或者以便在壁的方向上,并且所述按压机构施加力,电源适于提供功率至(c)的机制 其中,径向力,按压机构,外壳,相对于在轴向方向相对于施加到轴的力的轴向方向上的比率为至少1:1。 点域3A

    無線通信システム、無線端末装置、および記憶媒体
    7.
    发明专利
    無線通信システム、無線端末装置、および記憶媒体 审中-公开
    无线通信系统,无线终端设备和存储介质

    公开(公告)号:JP2015002791A

    公开(公告)日:2015-01-08

    申请号:JP2013128615

    申请日:2013-06-19

    IPC分类号: A61B1/00 A61B1/04

    摘要: 【課題】撮像機能を有するカプセルの姿勢を直感的に制御することが可能な無線通信システム、無線端末装置、および記憶媒体を提供する。【解決手段】撮像部と、姿勢制御部と、前記撮像部により撮像された画像を送信すると共に、前記姿勢制御部を制御するための制御信号を受信する第1の無線通信部と、前記撮像部および前記姿勢制御部に電源を供給する電源供給部と、を有する無線カプセルと、前記第1の無線通信部から送信される画像を受信すると共に、前記制御信号を送信する第2の無線通信部と、前記画像を表示部に表示させるよう制御する表示制御部と、前記表示部の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記姿勢検出部より検出された姿勢信号に基づいて前記制御信号を生成する生成部と、を有する無線端末装置と、を備える、無線通信システム。【選択図】図1

    摘要翻译: 要解决的问题:提供能够直观地控制具有成像功能的胶囊的姿势的无线通信系统,无线终端装置和存储介质。解决方案:无线通信系统包括无线胶囊和无线终端装置。 无线胶囊包括:成像部分; 姿势控制部; 第一无线通信部,其发送由所述摄像部拍摄的图像,并接收用于控制所述姿势控制部的控制信号; 以及向摄像部和姿势控制部供电的供电部。 无线终端装置包括:第二无线通信部,其接收从第一无线通信部发送的图像,并发送控制信号; 显示控制部分,其控制图像以便显示在显示部分上; 姿势检测部,其检测所述显示部的姿势; 以及生成部,其基于由姿势检测部检测出的姿势信号生成控制信号。