Patent search ap:("グアンジョウエックスエアークラフトテクノロジーカンパニーリミテッド") AND inv:"ゼン Page リキアン"

1.

发明专利
ナビゲーションチャート構成方法、障害物回避方法及び装置、端末、無人航空機审中-公开

公开(公告)号：JP2020535545A

公开(公告)日：2020-12-03

申请号：JP2020517902

申请日：2018-10-26

Applicant: グアンジョウエックスエアークラフトテクノロジーカンパニーリミテッド

Inventor： ゼン,リキアン , リウ,ペン

IPC: B64C39/02 , B64D47/08 , G08G5/04

Abstract: 【解決手段】ナビゲーションチャート構成方法は、無人航空機の現在の飛行位置、姿勢情報及び現在の飛行位置で検出された深度画像を取得するステップ(S110)と、現在の飛行位置、姿勢情報及び深度画像に基づいて、各点の3次元位置情報を取得するステップ(S120)と、各点の3次元位置情報を、それぞれに設定された重み値で、現在の飛行位置を中心としたローカルナビゲーションチャートに投影するステップ(S130)と、を含む。障害物自動回避方法、障害物回避装置、端末及び無人航空機(800)をさらに提供する。【選択図】図1

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