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公开(公告)号：JP2021516060A
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：JP2020548944
申请日：2019-02-19
发明人： ダイ,シュアンリャン
摘要： 植物体耕作データ測定方法、作業経路計画方法及び装置、システムであり、植物保護技術分野に係わっている。該方法は、耕作領域歴史情報を用いて深層ネットワーク・モデルにトレーニング学習を行わせること(S210)と、耕作領域の画像情報を受信すること(S220)と、深層ネットワーク・モデルを用いて、耕作領域の画像情報に対して処理を行って、植物体耕作データを取得すること(S230)と、植物体耕作データを出力すること(S240)と、を含む。上記作業経路計画方法は、上記測定方法で取得した植物体耕作データを用いて作業経路を計画する。
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公开(公告)号：JP2018515296A
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：JP2017566188
申请日：2016-08-25
发明人： リウ ペン
CPC分类号： G07F17/12 , A47G29/141 , A47G2029/149 , B64C1/00 , B64C2201/128 , G05D1/101 , G06Q10/083
摘要： 物品受取方法と装置、物品配達方法及びシステムに関する。該物品受取装置(200)は、ボックス(10)と、ボックス(10)に設けられるドア(20)と、航空機(100)とアンロックマッチングを行って、アンロックマッチングに成功した後、ドア(20)を開き状態に制御して、航空機(100)に配達命令を送信する無線通信手段と、を含む。物品を目的地まで配達した後に自動に下ろすことのできない課題を解決できる。
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公开(公告)号：JP2021506222A
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：JP2020552081
申请日：2018-11-08
发明人： ハー,ジエンビン , パン,ビン , シャオ,ディンフォン , タン,ヤーフイ
摘要： 駆動装置、この駆動装置を含む散布装置、及びこの散布装置を含むドローンにおいて、駆動装置は、駆動軸(32)を有する駆動モータ(31)を有する駆動手段と、駆動手段に連結されると共に、駆動軸(32)に付勢力を与えることで、駆動軸(32)を当止する当止手段とを含む。
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公开(公告)号：JP6753957B2
公开(公告)日：2020-09-09
申请号：JP2018562165
申请日：2017-05-26
发明人： チェン チアシアン , シェ アンピン , シアオ イェンチアン
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公开(公告)号：JP2019527532A
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：JP2019521179
申请日：2017-07-20
发明人： ユイ チアンタオ
摘要： モータのベクトル制御方法、装置及び航空機であって、前記方法は、パルス位置変調PPM信号を受信するステップ(S1)と、PPM信号に基づいてモータの第1の指定電圧信号を取得するステップ(S2)と、d軸の指定電流が0にされる制御方式により、モータのd軸電圧を取得するステップ(S3)と、第1の指定電圧信号及びモータのd軸電圧に基づいて次の時点のモータのq軸電圧を算出し、モータのd軸電圧及び次の時点のモータのq軸電圧に基づいてモータのベクトル制御を行うステップ(S4)と、を含む。該方法は、電圧を直接指定する方式によりモータに対して最大トルク制御を行い、方形波制御に起因するトルクリップルを低減し、振動及び騒音を低減することができるだけでなく、閉ループ速度制御を用いる場合に制御不能になる問題及びボディに激しいジッタが生じる問題を解決する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6905146B2
公开(公告)日：2021-07-21
申请号：JP2020508461
申请日：2018-08-13
发明人： シャオ,ディンフェン , チェン,ツァン , ヘ,ジャンビン , ツェン,ウェン
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公开(公告)号：JP2020535545A
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：JP2020517902
申请日：2018-10-26
摘要： 【解決手段】ナビゲーションチャート構成方法は、無人航空機の現在の飛行位置、姿勢情報及び現在の飛行位置で検出された深度画像を取得するステップ(S110)と、現在の飛行位置、姿勢情報及び深度画像に基づいて、各点の3次元位置情報を取得するステップ(S120)と、各点の3次元位置情報を、それぞれに設定された重み値で、現在の飛行位置を中心としたローカルナビゲーションチャートに投影するステップ(S130)と、を含む。障害物自動回避方法、障害物回避装置、端末及び無人航空機(800)をさらに提供する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020532809A
公开(公告)日：2020-11-12
申请号：JP2020513862
申请日：2018-08-23
摘要： 無人航空機のナビゲーション領域計画の方法、装置およびリモコンを提供する。当該方法は、帯状の地理的領域の複数のサンプリング点、曲線、直線又はブロック図を取得し(S201)、前記複数のサンプリング点、曲線、直線又はブロック図に基づいて目標マッピング図形を決定し(S202)、前記目標マッピング図形の傾向に沿って前記帯状の地理的領域に対して飛行作業領域を生成する(S203)ことを含む。帯状の地理的領域の傾向に自己適応して飛行作業領域を生成することができ、柔軟性が高く、帯状の地理的領域にできるだけ注目して、帯状の地理的領域以外の領域が飛行作業領域に含まれるのを減少し、無人航空機の飛行作業量を減らし、飛行作業のコストを低減することができる。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2020528025A
公开(公告)日：2020-09-17
申请号：JP2020504204
申请日：2018-07-27
发明人： ユー,ジアンタオ
摘要： 本願の実施例は、無人機のデータ処理方法及び装置を提供し、前記無人機は、飛行制御装置、電子ガバナ及び分圧素子を含み、飛行制御装置はバスを介して電子ガバナに接続され、前記方法は、分圧電圧パラメータ及び電池電圧パラメータを収集することと、分圧電圧パラメータ及び電池電圧パラメータに基づいて電圧比例パラメータを取得することと、分圧素子の抵抗比例パラメータを取得することと、前記電圧比例パラメータが前記抵抗比例パラメータのプリセット抵抗比例閾値範囲に該当する場合、抵抗比例パラメータのプリセット抵抗比例閾値範囲に基づいて電子ガバナをアドレッシングして、電子ガバナのアドレスを取得することと、電子ガバナのアドレスに基づいて飛行制御装置の制御指令を受信することと、を含む。 【選択図】図2
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