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公开(公告)号：JP5979187B2
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：JP2014157590
申请日：2014-08-01
Applicant: コベルコ建機株式会社
CPC classification number: B62D33/0604 , B62D33/0617 , E02F9/0808 , E02F9/163 , E02F9/166 , F16F15/10
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公开(公告)号：JP2018159194A
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：JP2017055823
申请日：2017-03-22
Applicant: コベルコ建機株式会社
CPC classification number: E02F9/2033 , E02F9/123 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/262
Abstract: 【課題】旋回角度が変わっても、下部走行体が障害物であると誤って判断されることを抑制でき、かつ、下部走行体の近傍に障害物があることを検出できるようにする。 【解決手段】制御部41は、障害物の監視の対象とする領域であって下部走行体10を含まない領域を監視領域Rとして決定する。制御部41は、旋回角度検出部45に検出された旋回角度αに基づいて、監視領域Rに下部走行体10が含まれないように、監視領域Rを変える。制御部41は、監視領域Rに障害物があることを障害物検出部50が検出した場合に、下部走行体10の走行および上部旋回体20の旋回のうち少なくともいずれかの作動を制限する。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016035150A
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：JP2014157591
申请日：2014-08-01
Applicant: コベルコ建機株式会社
CPC classification number: B62D33/0617 , B60R21/13 , B62D21/15 , E02F9/163
Abstract: 【課題】リアパネルを含めたキャブ後部を軽量、小型化しながら、横荷重によるリアピラーの折損を防止してオペレータ保護効果を高める。 【解決手段】左右のリアピラー間に設けられるリアパネルをアウタパネルとインナパネル30から成る二重パネル構造とし、かつ、インナパネル30を、上下のパネル部31,32と、リアパネルの左右方向の中心よりもアッパーフレーム外側でパネル部31,32を接続するつなぎ部33によって構成し、つなぎ部33によるパネル部接続部分を、横荷重によるリアパネルの折れ曲がり点となるように相対的に脆弱部分として構成した。 【選択図】図5
Abstract translation: 要解决的问题：为了防止由侧向载荷引起的后柱的破坏并且在减小包括后面板的驾驶室后部的重量和尺寸的同时提高操作者保护效果。解决方案：设置在右侧和左侧之间的后面板 后柱是包括外板和内板30的双面板结构，内板30包括上板和下板31和32，以及连接部33，其在上框架外侧连接面板部31,32 而不是沿着侧面方向的后面板的中心。 由连接部33构成的面板部连接部构成相对较脆弱的部分，以便作为背面板的横向载荷的弯曲点。图5
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公开(公告)号：JP2016035149A
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：JP2014157590
申请日：2014-08-01
Applicant: コベルコ建機株式会社
CPC classification number: B62D33/0604 , B62D33/0617 , E02F9/0808 , E02F9/163 , E02F9/166 , F16F15/10
Abstract: 【課題】アッパーフレームに対するキャブの浮き上がり規制作用を確保しながら、機械転倒時の外側ピラーの倒れを抑制する。 【解決手段】キャブ12の骨格を構成する左後ピラー15の根元右側に箱状の補強部材18を一体に取付け、機械転倒時の側方荷重をこの補強部材18で分担する。また、補強部材18とキャブ下枠16とアッパーフレーム11に亘って規制ボルト20を貫挿するとともに、補強部材18の上面壁18aとボルト頭部20aの間にワッシャ22と弾性体から成るシール部材23を嵌装し、上面壁18の上面とワッシャ22の下面が、キャブ下枠16に対する左後ピラー15の下端接合部分よりも上方で、シール部材23を介して間接的に接触してキャブ2の浮き上がり変位量を規制する規制手段を構成した。 【選択図】図5
Abstract translation: 要解决的问题：在将驾驶室浮起调节作用固定在上架上的同时，抑制机架翻倒时的外柱倾斜。解决方案：一个箱形加强件18一体地附着在左后方的根右侧 构成驾驶室12的骨架的挡板15和机械翻倒的侧面负载被加强构件18共用。调节螺栓20插入到加强构件18，驾驶室下框架16和上框架11中，以及 由加强构件18的上表面壁18a和螺栓头20a以及上表面壁18的上表面和垫圈22的下表面之间插入由弹性体制成的垫圈22和密封构件23 通过左后支柱15的下端连接部分上方的密封构件23彼此间接接触到驾驶室下部框架16，因此，用于调节左侧后挡板15的浮动位移量的调节装置 驾驶室12构成。图5
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公开(公告)号：JP2020053909A
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：JP2018183297
申请日：2018-09-28
Applicant: コベルコ建機株式会社
Abstract: 【課題】複数の画像センサの各々の取付位置を容易に認識することが可能な取付位置認識装置を提供する。 【解決手段】画像センサが現在取り付けられている現在位置に関する現在位置情報を取得する位置情報取得装置と、取付位置に関する取付位置情報を複数の取付位置毎に記憶する記憶装置と、位置情報取得装置が取得した現在位置情報を、記憶装置が記憶する取付位置情報と照合することで、複数の画像センサが、それぞれどの取付位置に取り付けられているのかを判定する判定手段と、を有する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2020051168A
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：JP2018183372
申请日：2018-09-28
Applicant: コベルコ建機株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 【課題】複数の画像センサの取付状態をそれぞれ確認し、必要に応じて調整する作業の作業性を向上させることが可能な取付状態表示装置を提供する。 【解決手段】画像センサに設けられ、画像センサの取付状態を取得する取付状態取得装置と、取付状態取得装置が取得した取付状態が適正か否かを判定する判定手段と、表示装置3と、判定手段による画像センサ毎の判定結果を表示装置3に一度に表示させる表示制御手段と、を有する。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2018021374A
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：JP2016153011
申请日：2016-08-03
Applicant: コベルコ建機株式会社
CPC classification number: G01S17/936 , B66C23/88 , E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/2033 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/262 , G01B21/047 , G01B21/18 , G01B21/22 , G08B21/02
Abstract: 【課題】建設機械の構成要素が障害物として検出され、建設機械の動作停止が過剰に行われることを防止する。 【解決手段】障害物判定部221は、測距センサ40により検出された物体が、オペレータの死角に設定された監視領域に位置する場合、検出された物体を障害物として判定する。そして、障害物判定部221は、角度センサ210により検出された旋回角度に応じて、下部走行体2を示す領域が除外されるように監視領域を設定する。停止制御部222は、角度センサ210により検出された旋回角度に基づいて、下部走行体2及び上部旋回体3の少なくとも一方の構成要素のうち、動作することで、建設機械1が障害物と衝突する可能性のある構成要素を判定し、判定した構成要素の動作を停止させる。 【選択図】図2
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