駐車アシストシステムにサポートされる駐車プロセスを計画する方法

    公开(公告)号:JP2022501742A

    公开(公告)日:2022-01-06

    申请号:JP2021517793

    申请日:2019-10-22

    IPC分类号: G08G1/16

    摘要: 本発明は、車両(1)の駐車アシストシステムによってサポートされる駐車プロセスを計画するための方法であって、以下のステップを包含する: −車両(1)の周辺領域において少なくとも一つの駐車シナリオを捕捉するステップ(S10); −車両(1)のスタートポジション(SP)とターゲットポジション(ZP)との間の駐車軌道(PT)を、捕捉された駐車シナリオ用のルールに基づいたパス計画に従う第一計画メソッドを用いて計画するステップ(S11); −スタートポジション(SP)とターゲットポジション(ZP)との間の駐車軌道(PT)の少なくとも一つのセクションを、第一計画メソッドを用いて割り出すことができたか否かをチェックするステップ(S12); −車両(1)のスタートポジション(SP)とターゲットポジション(ZP)との間の駐車軌道(PT)の少なくとも一つのセクションを、第一計画メソッドによって計画できなかった場合、車両(1)のスタートポジション(SP)とターゲットポジション(ZP)との間の駐車軌道(PT)の少なくとも一つのセクションを、汎用的な第二計画メソッドによって計画するステップ(S13)。

    制御装置並びに方法
    7.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2020515451A

    公开(公告)日:2020-05-28

    申请号:JP2019540450

    申请日:2018-02-26

    IPC分类号: B60R99/00 B60W40/02 B60W30/06

    摘要: 本発明は、車両(100, 300, 400, 500, 600, 700, 800)の周辺部の空いている及び空いていない領域を捕捉し、対応する周辺情報(106)を出力する様に構成された周辺把握システム(105)と、スタートポジション(103, 303, 403, 503, 603, 703, 803)を起点とする該周辺情報(106)を基に、車両用の衝突なく実施し得る第一軌道(100, 300, 400, 500, 600, 700, 800)を算出し、続いて、該エンドポジション(104, 304, 310, 311, 404, 504, 604, 704, 804)を起点として、車両用の衝突なく実施し得る第二軌道(100, 300, 400, 500, 600, 700, 800)を算出する様に構成された軌道算出手段(107)とを備えた、スタートポジション(103, 303, 403, 503, 603, 703, 803)を起点としエンドポジション(104, 304, 310, 311, 404, 504, 604, 704, 804)までの走行軌道(102)を算出するための車両(100, 300, 400, 500, 600, 700, 800)用の制御装置であって、且つ、該軌道算出手段(107)が、更に、それらの軌道エンドポジション(713, 813, 814)が、互いに、予め定められている許容範囲内にある衝突なく実施し得る第一軌道と衝突なく実施し得る第二軌道の少なくとも一つのペアを割り出し、少なくとも一つのペアを該車両軌道(102)として出力する様に構成されている制御装置(101)を開示している。本発明は更に、対応する方法も開示している。