公开(公告)号：JP2020015164A

公开(公告)日：2020-01-30

申请号：JP2019145985

申请日：2019-08-08

申请人： ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニア

发明人： カゼルーニ、ホマユーン ,  ハッカー、エリック ,  チェン、リー−ファン ,  ツン、ウェイン ,  プーン、ネイサン ,  ヤンギュエンタナサン、テラパット

IPC分类号： A61F5/01 ,  A61F5/02 ,  B25J11/00

摘要： 【課題】前方腰椎屈曲中に人の背中の筋力を減少させるために人によって着用されるように構成された体幹支持外骨格を提供する。 【解決手段】体幹支持外骨格は、支持幹102と、人の大腿部と一致して動くように構成された大腿部リンク104、106と、腰部に実質的に近い、人の左右両側に位置づけられる第1および第2のトルク発生器108、110とを有する。これらトルク発生器は、支持幹をそれら大腿部リンクに連結し、大腿部リンクと支持幹との間にトルクを発生させる。人が前方に屈曲し、支持幹の予め定められた部分が垂直から予め定められた角度を超えて通過すると、トルク発生器は支持幹と大腿部リンクとの間に抵抗トルクを加え、支持幹が人の体幹に対して力を加え、また、大腿部リンクが人の大腿部に力を加える。予め定められた部分が予め定められた角度を超えない場合、トルク発生器は、支持幹と各大腿部リンクとの間に抵抗トルクを加えない。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2018535762A

公开(公告)日：2018-12-06

申请号：JP2018524811

申请日：2015-11-18

申请人： ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ カリフォルニア

发明人： カゼルーニ、ホマユーン ,  ハッカー、エリック ,  チェン、リー−ファン ,  ツン、ウェイン ,  プーン、ネイサン ,  ヤンギュエンタナサン、テラパット

IPC分类号： A61F5/02 ,  A61F5/01

CPC分类号： A61H1/0244 ,  A45F3/10 ,  A45F3/14 ,  A45F2003/146 ,  A61F5/01 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676

摘要： 体幹支持外骨格は、支持幹と、人の大腿部と一致して動くように構成された大腿部リンクと、腰部に実質的に近い、人の左右両側に位置づけられる第1および第2のトルク発生器とを有する。これらトルク発生器は、支持幹をそれら大腿部リンクに連結し、大腿部リンクと支持幹との間にトルクを発生させる。人が前方に屈曲し、支持幹の予め定められた部分が垂直から予め定められた角度を超えて通過すると、トルク発生器は支持幹と大腿部リンクとの間に抵抗トルクを加え、もって、支持幹が人の体幹に対して力を加え、また、大腿部リンクが人の大腿部に力を加える。予め定められた部分が予め定められた角度を超えない場合、トルク発生器は、支持幹と各大腿部リンクとの間に抵抗トルクを加えない。 【選択図】図1