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公开(公告)号：JP2021179921A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020086172
申请日：2020-05-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】従来の自律移動装置制御システムでは、緊急停止状態の自律移動ロボットを自律運転状態に復帰させること出来ない問題があった。 【解決手段】本発明の自律移動装置制御システムは、自律移動ロボットが、上位管理装置からの移動目標位置を取得して移動目標位置に向かって自律移動し(S2)、自律による移動ができないスタック状態となった場合、上位管理装置に自機が自律移動出来ない状態であることを通知する自律解除通知を送信し(S5)、自律解除通知を送信後は、上位管理装置からの動作指示を待機し(S8)、上位管理装置は、前記複数の環境カメラの少なくとも1台から得られた情報に基づき自律解除通知を受信したことに応じて自律移動ロボットに動作指示を与え(S8)、自律移動ロボットは、動作指示に従って動作したのちに自機に備えられた近接センサに基づく安全確認ができたことに応じて自律運転を再開する(S10)。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2021084725A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019212517
申请日：2019-11-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B65G61/00
Abstract: 【課題】搬送ロボットが目的地に到着する前の搬送途中の段階で、受領予定者が第三者に依頼して当該搬送物をいち早く回収してもらうことを可能にする搬送制御システムを提供する。 【解決手段】搬送制御システムは、搬送ロボットを自律的に移動させて搬送物を目的地まで搬送する搬送制御システムであって、搬送物の受領予定者から第三者による搬送物の中途回収を依頼する旨の依頼信号を受け付ける受付部と、受付部が依頼信号を受け付けた場合に、搬送物を搬送ロボットから取り出すための一時的な電子解錠キーを、設定された条件に基づいて第三者の端末へ発行する発行部とを備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020187484A
公开(公告)日：2020-11-19
申请号：JP2019090775
申请日：2019-05-13
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】自律移動装置がエレベータを使用可能にするために簡易に設置できる自律移動装置制御システムを提供する。 【解決手段】自律移動装置制御システム10は、距離センサ201、反射板300および制御部510を有している。距離センサ201は、エレベータ400の籠410内に設置され、物体に照射する信号光に対する反射光を受けて物体との距離を検出する。反射板300は、エレベータ400が停止する停止階のエレベータホール910に設置され、信号光を反射する。制御部510は、距離センサ201が検出した反射板300との距離である検出距離に基づいて自律移動装置である移動ロボット100がエレベータ400の乗降をすることの可否を判断する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020037309A
公开(公告)日：2020-03-12
申请号：JP2018164729
申请日：2018-09-03
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60R16/02
Abstract: 【課題】車両全体で最適な制御が可能な車両制御システムを提供する。 【解決手段】車両の異なる複数の機能をそれぞれ制御する複数のシステムを備えた車両制御システムであって、各システムは、複数の入力部と、複数の入力部を介して入力される所定の車両機能を制御するための1以上の要求を調整する入力調整部と、車両機能に関わる複数の出力部と、入力調整部で調整された要求に基づいて、複数の出力部の動作を管理する管理部と、を含み、各管理部は、少なくとも調整された要求に基づいた管理に関する情報を相互に送受信できる通信機能を有する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019219735A
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：JP2018114575
申请日：2018-06-15
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】単一のシステムで制御されていなくても、あるいは、互いにコミュニケーションを取らなくても、経由地点や目的地点で互いに衝突することなく、与えられたタスクを効率よく実行することのできる自律移動体を提供する。 【解決手段】計画された移動経路に沿って移動する自律移動体であって、他の自律移動体とその動作状況とを認識する外界センサ131、132と、外界センサによって他の自律移動体が、同時刻に自機の経由地点または目的地点に位置することを予測した場合に、動作状況から推定される他の自律移動体のタスクと、自機のタスクとの優先度の比較に基づいて、移動を継続するか中断するかを判断する移動判断部と、移動判断部の判断に基づいて移動ユニットを制御する移動制御部とを備える自律移動体。 【選択図】図3
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6237694B2
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：JP2015091803
申请日：2015-04-28
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W50/0097 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/402
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公开(公告)号：JP6222137B2
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：JP2015040708
申请日：2015-03-02
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W40/04 , B60K31/00 , G08G1/16 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00 , G08G1/09
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W50/082 , B60W50/14 , G05D1/0088 , G05D2201/0213
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公开(公告)号：JP2017162248A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2016046817
申请日：2016-03-10
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 【課題】自動運転可能領域内でドライバーへの運転操作のハンドオーバーが完了しなかったときに、ドライバーへの運転操作のハンドオーバーが完了していない状態のまま、自動運転車両が自動運転不可領域に進入してしまうことを抑制する。 【解決手段】自動運転が実行される自動運転車両Vにおいて、自動運転可能領域から料金所を介して自動運転不可領域に切り替わるルートを走行中、自動運転可能領域内でドライバーへの運転操作のハンドオーバーが完了しなかった場合に、料金所として、有人の料金所を選択する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP6135481B2
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：JP2013246018
申请日：2013-11-28
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 平 哲也
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/881 , G01S13/931 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S17/87 , G01S17/936 , G01S7/40 , G01S7/4026 , G01S7/497 , G01S7/4972 , G01S7/52004 , G05D1/024 , G01S2007/4034 , G01S2007/52012 , G01S2013/9353 , G01S2013/9371 , G01S2015/939 , G05D2201/0217
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