公开(公告)号：JP2018165148A

公开(公告)日：2018-10-25

申请号：JP2018107166

申请日：2018-06-04

申请人： ビステオン グローバル テクノロジーズ インコーポレイテッド

发明人： シャディ メア ,  セオドア チャールズ ウィングローヴ ,  マイケル アイヒブレヒト ,  カイル エンツミンガー

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60W30/00 ,  B60W50/08

CPC分类号： G05D1/0061 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09 ,  B60W50/082 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2540/26 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/402 ,  G05D2201/0213

摘要： 【課題】車両用の自動運転車両インターフェイスを提供するためのシステムを提供する。 【解決手段】本発明のシステムは、自動運転車両モードとユーザー制御車両モードとの間で切り換わるように構成された自動運転起動インターフェイスと、車両のコンポーネント・モジュールに接続するように構成されたコンポーネント・インターフェイスと、を有し、コンポーネント・インターフェイスは、自動運転モードへ切り換えるための故意のユーザーによるアクションとは独立したスティミュラスを検出したことに応答して、ユーザー制御車両モードから上記自動運転車両モードへ切り換えるように自動運転起動インターフェイスを始動させる。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2018525710A

公开(公告)日：2018-09-06

申请号：JP2017565143

申请日：2016-05-20

申请人： クゥアルコム・インコーポレイテッド ,  QUALCOMM INCORPORATED

发明人： チャウ、キエット・トゥアン ,  キャノイ、マイケル−デイビッド・ナカヨシ ,  デビコ、マイケル・オーランド

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64C13/20 ,  B64C13/18 ,  G08G5/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10

CPC分类号： G05D1/0061 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0088

摘要： 無人航空機(UA)の制御を行うための方法、システム、およびデバイスが開示される。サーバは、UAから、UAが自律飛行中である間に自律飛行からパイロット制御飛行への移行が必要とされるという指示を受信し得る。サーバは、UAのパイロット制御飛行を行うためのパイロット局を選択し得る。UAのパイロット制御飛行を行うためのパイロット局を選択することは、パイロット局に関連するパイロット基準に基づき得る。UAは、自律飛行からパイロット制御飛行への移行を必要とする状態を検出し、検出された状態に基づいてパイロット制御飛行のためのパイロット基準を確立し得る。UAは、パイロット基準と状態に関する情報とを含む、パイロットについての要求を送り得る。

公开(公告)号：JP2018127032A

公开(公告)日：2018-08-16

申请号：JP2017019664

申请日：2017-02-06

申请人： 株式会社デンソー

发明人： 棚橋 章仁 ,  伊藤 敏之 ,  永沼 貴寛

IPC分类号： G01C21/26 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W30/182 ,  B60W50/08 ,  B60W30/00

CPC分类号： G05D1/0088 ,  B60W50/00 ,  G01C21/26 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

摘要： 【課題】トリップの初回発進時において目的地が設定されていなくても車両の自動走行を開始させることができる自動運転装置を提供する。 【解決手段】条件判定部F3はユーザの乗車行動を検出したことに基づいて、自動走行開始条件が充足されたか否かを逐次判定する。自動走行開始条件が充足されたと判定した時点において目的地が設定されていない場合、仮目的地設定部F4が、車両の現在位置から最寄りの大通りにおいて、現在位置から当該大通りに出るまでに要する時間又は走行距離が最も少ない地点を仮目的地に設定する。自動運転処理部F5は、仮目的地までの経路を計画して自動走行を開始する。 【選択図】図2

公开(公告)号：JP6372384B2

公开(公告)日：2018-08-15

申请号：JP2015023617

申请日：2015-02-09

申请人： 株式会社デンソー

发明人： 山本 典生

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60K31/00 ,  G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W50/14

CPC分类号： G08G1/166 ,  B60K31/00 ,  B60R21/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/408 ,  G05D1/0061 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/163

公开(公告)号：JPWO2017057060A1

公开(公告)日：2018-08-09

申请号：JP2016077433

申请日：2016-09-16

申请人： ソニー株式会社

发明人： 河本 献太

IPC分类号： B60W30/00 ,  G08G1/09 ,  B60W40/09

CPC分类号： G05D1/0061 ,  B60W40/09 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/08 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0221 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/00

摘要： 本開示は、運転者の運転操作と各種センサの検出結果に基づいて、運転者毎の癖や習慣に対応して学習した個人化関数を安全に更新させることができるようにする運転制御装置、および運転制御方法、並びにプログラムに関する。 手動運転により運転者が行う運転操作と、車体に設けられた各種センサの検出結果に基づいて、運転者毎の個人化関数を学習により求める。求めた個人化関数を用いて、検証シミュレーションを実行し、安全が確認されたとき、新たな個人化関数として更新する。検出結果に基づいて、自動運転をさせるときに求められる動作コマンドを、個人化関数により補正することで、運転者の癖や習慣が反映された自動運転を実現できるので、安全で、かつ、快適な自動運転を実現することができる。本開示は、自動運転する自動車に適用することができる。

公开(公告)号：JP2018099919A

公开(公告)日：2018-06-28

申请号：JP2016245333

申请日：2016-12-19

申请人： 本田技研工業株式会社

发明人： 和田 康一郎 ,  母里 佳裕 ,  城倉 信也

IPC分类号： B60W30/10 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W50/08

CPC分类号： G05D1/0061 ,  B60W30/00 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213

摘要： 【課題】オーバーライド閾値を可変にすることで、すぐに自動運転が解除されてしまうという課題と、自動運転がなかなか解除されないという課題を両立して解決することができる車両制御装置を提供する。 【解決手段】自動運転により自車両の走行制御を少なくとも部分的に自動で行う自動走行モードと、乗員による操作デバイスに基づく走行を行う手動走行モードのいずれかによって自車両を走行制御する走行制御処理部74と、乗員による操作デバイスの操作量Dxを取得する操作量取得部26とを備え、走行制御処理部74は、手動走行モードから自動走行モードに切り替わる際に、操作量取得部26にて取得された操作量Dxに基づいて、自動走行モードの少なくとも一部を解除する際の操作量Dxの第1O/R閾値Dthを設定する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6330903B2

公开(公告)日：2018-05-30

申请号：JP2016514666

申请日：2014-04-25

申请人： 日産自動車株式会社

发明人： 海老名 亮彦

IPC分类号： B60W30/182 ,  B60W50/04 ,  B60W50/14 ,  B60W40/04 ,  G08G1/16

CPC分类号： G05D1/0061 ,  B60R16/02 ,  B60W40/08 ,  B60W50/0097 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/146 ,  G01C21/26 ,  G05D1/021 ,  G08G1/16

公开(公告)号：JP2018077565A

公开(公告)日：2018-05-17

申请号：JP2016217293

申请日：2016-11-07

申请人： 本田技研工業株式会社

发明人： 原田 里穂 ,  本田 繁弘 ,  田中 潤 ,  向井 拓幸 ,  井深 純

IPC分类号： B60W10/20 ,  B60W30/182 ,  G01C21/26 ,  G08G1/16 ,  G08G1/00

CPC分类号： G05D1/0088 ,  B60Q1/346 ,  B60W30/08 ,  B62D15/0255 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/0213

摘要： 【課題】渋滞中の合流地点を走行する場合における運転の利便性を向上可能な車両制御装置を提供する。 【解決手段】車両制御装置10は、自車両100の走行予定経路上における渋滞中の合流地点104を検出する合流地点検出部62と、合流先レーン116内の自車両100の進入空間124を探索する進入空間探索部64と、進入空間124が存在しない旨の探索結果が得られた場合に、自車両100の自動運転を継続したまま合流先レーン116への合流に対処する対処制御を行う対処制御部66を備える。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6320991B2

公开(公告)日：2018-05-09

申请号：JP2015503923

申请日：2013-04-04

申请人： ルノー エス.ア.エス.

发明人： ミノー−エナシェ, ニコレッタ

IPC分类号： G05D1/02 ,  B60W50/035

CPC分类号： B60W50/02 ,  B60W30/00 ,  B60W50/035 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213

公开(公告)号：JP2018509335A

公开(公告)日：2018-04-05

申请号：JP2017547171

申请日：2016-01-27

申请人： ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

发明人： ボース,ロナルド

IPC分类号： B60W40/09 ,  B60W30/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60W50/14 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213

摘要： 車両の少なくとも一部自動運転方法において、車両と通信する機器のドライバによる操作から算出される引継ぎ時間が経過してからはじめて、自動運転機能の終了及びドライバへの車両制御の少なくとも一部委任が実行される。機器はモバイル機器とすることができる。【選択図】図1