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公开(公告)号：JP2020194421A
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：JP2019100385
申请日：2019-05-29
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】車両によって取得されたデータを収集するシステムにおいて、データの収集を最適化する。 【解決手段】サーバ装置と、一台以上のプローブ車両と、を含み、前記プローブ車両が取得したデータを前記サーバ装置が収集するデータ収集システム。前記サーバ装置は、複数のセグメントに含まれる複数の単位領域ごとのデータ収集要否を二値で表したマスタマップを記憶する記憶手段と、前記マスタマップから、前記プローブ車両の位置に応じたセグメントを抽出し、部分マップとして前記プローブ車両に送信するサーバ制御手段と、を有し、前記プローブ車両は、前記データを取得するデータ取得手段と、前記サーバ装置から受信した前記部分マップに基づいて、データ収集を要する前記単位領域を識別し、当該単位領域において取得したデータを前記サーバ装置に送信する車両制御手段と、を有する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6187370B2
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：JP2014081263
申请日：2014-04-10
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775
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公开(公告)号：JP5817600B2
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：JP2012054522
申请日：2012-03-12
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 根山 亮
IPC: G01M17/007
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公开(公告)号：JP2020046971A
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2018175207
申请日：2018-09-19
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 根山 亮
IPC: G08G1/00
Abstract: 【課題】車両によって取得されたデータを収集するシステムにおいて、データの収集を最適化する。 【解決手段】サーバ装置と、一台以上のデータ取得車両と、からなり、前記データ取得車両が取得したデータを前記サーバ装置が収集するデータ収集システムであって、前記サーバ装置は、データを収集すべき複数の単位領域を示したマップであって、前記単位領域ごとの前記データ取得車両の通過交通量を含むマップを前記データ取得車両に送信する送信手段を有し、前記データ取得車両は、前記単位領域のいずれかにおいて前記データを取得する取得手段と、前記サーバ装置から受信した前記マップに基づいて、前記取得したデータを前記サーバ装置に送信する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記単位領域ごとの前記通過交通量に基づいて、前記取得したデータのうち、前記サーバ装置に送信するデータを決定する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017138660A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：JP2016017197
申请日：2016-02-01
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 根山 亮
Abstract: 【課題】車両の走行経路上の物体を精度良く検出する。 【解決手段】車載カメラを搭載した車両が撮影する画像から前記車両の走行経路上に位置する物体を検出する物体検出方法であって、前記車両の車載カメラが撮影した車載画像を取得する車載画像取得ステップと、前記車載画像の撮影以降の前記車両の挙動情報を取得する挙動情報取得ステップと、前記挙動情報に基づいて、前記車両の移動軌跡を求める軌跡算出ステップと、前記軌跡に基づいて、前記車載画像において前記移動軌跡に対応する領域を求める領域算出ステップと、前記車載画像から検出対象の物体を検出する物体検出ステップと、検出された物体について、前記車載画像における前記移動軌跡に対応する領域との重複量を算出する算出ステップと、を含む。また、当該重複量が所定割合以上である物体を、前記車両の走行経路上に位置する物体であると判定する判定ステップを含むことも好ましい。 【選択図】図2
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2021196623A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020100024
申请日：2020-06-09
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 【課題】車両が複数の拠点と通信する際に、データのやり取りを効率的に行うことができる情報提供システム、情報提供装置および情報提供プログラムを提供すること。 【解決手段】情報提供システムは、ハードウェアを有する第一のプロセッサを有し、複数の拠点ごとに設けられる第一のサーバを備え、第一のプロセッサが、車両の過去の走行データに基づいて、道路地図上に含まれる道路リンクにおける車両の通行頻度を算出し、分割後の各領域をまたがる道路リンクにおける通行頻度の総和が最小となるように、道路地図を複数の領域に分割し、分割した複数の領域のそれぞれに拠点を割り当て、拠点が割り当てられた領域を走行する車両に対して、所定の情報を出力する。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP6520740B2
公开(公告)日：2019-05-29
申请号：JP2016017197
申请日：2016-02-01
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 根山 亮
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公开(公告)号：JP5929936B2
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：JP2014008450
申请日：2014-01-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G08G1/0129 , G08G1/0112 , G08G1/0141
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公开(公告)号：JP2015138316A
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：JP2014008450
申请日：2014-01-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: G08G1/0129 , G08G1/0112 , G08G1/0141
Abstract: 【課題】道路の特異走行箇所に関する情報を普及性の高いセンサを利用して得ることができる特異走行箇所検出装置及び特異走行箇所検出方法を提供する。 【解決手段】道路の幅方向への特異な走行が生じた箇所である特異走行箇所を検出する特異走行箇所検出装置であって、車両から、当該車両の位置及び当該車両の旋回に関する物理量を示す値である旋回値を含む走行履歴情報を取得し、複数の走行履歴情報について、それら走行履歴情報に含まれる旋回値を、予め設定された演算対象地点毎に関連付けた旋回値に補正する。また、同じ演算対象地点に関連付けられた複数の旋回値を用いて、平均的な旋回値である基準旋回値を演算し、特異走行箇所の検出対象とされる走行履歴情報について、基準旋回値からの乖離度を演算し、基準旋回値からの乖離度が大きい箇所を特異走行箇所として検出する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种异常行驶点检测装置和用于检测异常行驶点的方法，其中可以通过广泛使用的传感器来收集道路上的异常行驶点上的数据。解决方案：异常行驶点检测装置 检测出异常行驶点，该异常行驶点是发生在道路宽度方向上异常行驶的点，其中来自车辆的行驶历史数据包括车辆的位置，作为表示回转体的物理量的值的回转值 ，并且将包含在多个行驶历史数据中的回转值校正为与要计算的每个预设点相关联的回转值。 通过从与要计算的同一点相关联的多个回转值计算作为平均回转值的参考回转值，并且计算经受来自异常行程的检测的行驶历史数据的偏差水平 参考回转值，与旋转值的偏差大的点被检测为异常行进点。
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