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公开(公告)号：JP2020077065A
公开(公告)日：2020-05-21
申请号：JP2018208434
申请日：2018-11-05
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60T7/12 , G08G1/16
Abstract: 【課題】回避対象目標を回避するための制御を好適に実行する。 【解決手段】車両制御装置(200)は、自車両(10)周辺の所定範囲内に回避対象目標(50)を検出した場合に、自車両を減速させる減速制御を実行する実行手段(240)と、自車両の走行レーンに向かって移動する回避対象目標を検出しており、且つ、自車両の進行方向で見て自車両と回避対象目標との間に先行車両(20)を検出している場合に、回避対象目標が先行車両の走行レーンに到達する第1タイミングにおける回避対象目標の予測位置が、第1タイミングにおける先行車両の予測位置の周辺に設定される所定範囲内に含まれているか否かを判定する判定手段(230)とを備える。実行手段は、回避対象目標の予測位置が所定範囲内に含まれている場合に、減速制御に係る減速量を小さくする。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6852632B2
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：JP2017178885
申请日：2017-09-19
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60R21/00 , B60R21/0134 , B60W30/09 , B60W30/095 , G08G1/16
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公开(公告)号：JP2018140749A
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：JP2017037228
申请日：2017-02-28
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】運転支援の内容を適切に決定することができる運転支援装置を提供する。 【解決手段】運転支援装置1は、認識部41と、決定部43と、を備える。認識部41は、車両10の周辺環境に基づいて、車両10周辺に存在する歩行者(人)6の行動、歩行者6の体の向き及び歩行者6の顔の向きを認識する。決定部43は、認識部41で認識した歩行者6行動、歩行者6の体の向き及び歩行者6の顔の向きに応じて、実行する運転支援の内容を決定する。決定部43は、認識部41で認識した歩行者6の行動が車両10前方を横断する方向における移動である場合、認識部41で認識した歩行者6の体の向き及び歩行者6の顔の向きにかかわらず、実行する運転支援の内容を減速支援に決定する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2021117916A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020012776
申请日：2020-01-29
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】減速支援制御とリスク回避制御が同時に作動する場合の通知に対するドライバの煩わしさと不安感を軽減すること。 【解決手段】車両の運転を支援する運転支援システムは、減速支援制御とリスク回避制御を実行する。減速支援制御は、減速対象の手前で車両を自動的に減速させる。減速対象は、車両の前方に存在する先行車両、一時停止線、一時停止標識、信号機、及び信号機の手前の停止線のうち少なくとも1つを含む。リスク回避制御は、リスク要因を回避するように車両の操舵及び減速の少なくとも一方を自動的に行う。リスク要因は、車両の前方に存在する歩行者、自転車、二輪車、対向車両、及び駐車車両のうち少なくとも1つを含む。減速支援制御とリスク回避制御が同時に作動する期間において、運転支援システムは、リスク要因ではなく減速対象を車両のドライバに通知する。 【選択図】図17
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2020083275A
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：JP2018225748
申请日：2018-11-30
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60W30/08
Abstract: 【課題】車両における回避支援制御を好適に実行する。 【解決手段】運転支援装置(200)は、車両(10)の前方に衝突を回避すべき回避対象(50)が存在する場合に、車両と回避対象との衝突を回避するための回避支援制御を実行する実行手段(250)と、回避対象と、車両が走行する車道と回避対象が存在する車道外領域との境界線である車道境界との間の、車両の左右方向に沿う距離である横距離が、第1閾値(W)より長いか否かを判定する第1判定手段(230)と、横距離が第1閾値より長い場合には、横距離が第1閾値未満である場合と比べて、回避支援制御を開始するタイミングが遅くなるように実行手段を制御する制御手段(240)とを備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6922617B2
公开(公告)日：2021-08-18
申请号：JP2017188402
申请日：2017-09-28
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60R21/00 , B60R21/0134 , B60W30/09 , G08G1/16
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公开(公告)号：JP2021117925A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020012879
申请日：2020-01-29
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】減速支援制御とリスク回避制御が同時に作動する場合の通知に対するドライバの煩わしさと不安感を軽減すること。 【解決手段】車両の運転を支援する運転支援システムは、減速支援制御とリスク回避制御を実行する。減速支援制御は、減速対象の手前で車両を自動的に減速させる。減速対象は、車両の前方に存在する先行車両、一時停止線、一時停止標識、信号機、及び信号機の手前の停止線のうち少なくとも1つを含む。リスク回避制御は、リスク要因を回避するように車両の操舵及び減速の少なくとも一方を自動的に行う。リスク要因は、車両の前方に存在する歩行者、自転車、二輪車、対向車両、及び駐車車両のうち少なくとも1つを含む。減速支援制御とリスク回避制御が同時に作動する期間において、運転支援システムは、減速対象ではなくリスク要因を車両のドライバに通知する。 【選択図】図17
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公开(公告)号：JP2020066300A
公开(公告)日：2020-04-30
申请号：JP2018199341
申请日：2018-10-23
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00 , B60W30/095
Abstract: 【課題】搭乗者の違和感を抑制しつつ、複数の回避対象を回避する回避制御を行う。 【解決手段】車両制御装置(100)は、自車両(1)の進路上に回避すべき回避対象が存在するときに回避制御を行う。当該車両制御装置は、進路上且つ自車両の左右一方の側に第1回避対象が存在しているとともに、進路上の第1回避対象より奥側且つ自車両の左右他方の側に第2回避対象が存在しているときに、第1回避対象と第2回避対象との間の自車両の前後方向に沿った距離を取得する距離取得手段(13)と、取得された距離が所定距離より短い場合は、取得された距離が所定距離より長い場合に比べて、回避制御により第1回避対象を回避するための、自車両が第1回避対象から遠ざかる方向への自車両の左右方向における変位量を小さくする制御手段(13)と、を備える。 【選択図】図1
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