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公开(公告)号：JP2021157240A
公开(公告)日：2021-10-07
申请号：JP2020054168
申请日：2020-03-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , ダイハツ工業株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 【課題】本明細書は、駐車場を空間効率よく運用する技術を提供する。 【解決手段】本明細書が開示する駐車場システム10は、車を撮影するカメラ14と、カメラ14の画像から車の車両サイズを特定する画像処理装置12と、特定された車両サイズに基づいて駐車枠の枠サイズを決定するコンピュータ11と、決定した枠サイズの駐車枠21aを駐車エリア30の地面に示す駐車枠表示装置16a−16dを備える。本明細書が開示する駐車場システム10は、車両サイズに応じて駐車枠の枠サイズを決定して表示することで、駐車場を空間効率よく運用することができる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020098401A
公开(公告)日：2020-06-25
申请号：JP2018235552
申请日：2018-12-17
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】過疎地域を活性化することのできる車両情報管理装置及び車両情報管理方法を提供する。 【解決手段】車両情報管理装置50は、走行中の車両V1から位置情報を取得する取得部53aと、位置情報に基づいて車両V1が所定の過疎地域を走行していたか否かを判定する判定部53bと、車両V1が所定の過疎地域を走行していたと判定されたときに、車両V1の利用者に走行報奨を与える付与部53eと、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018030516A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2016165542
申请日：2016-08-26
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B62K17/00
Abstract: 【課題】高速走行時に急旋回動作を行うと、ユーザが転倒しまうおそれがあるという問題があった。 【解決手段】ユーザが搭乗して走行する走行装置であって、前輪および後輪と、前輪を回転可能に支持する前輪支持部材と、後輪を回転可能に支持する後輪支持部材と、前輪支持部材に設けられたハンドルと、後輪支持部材に設けられ、ユーザが搭乗する搭乗部と、前輪および後輪の少なくともいずれかを駆動する駆動部と、を備える。ここで、前輪支持部材と後輪支持部材の相対姿勢に応じて前輪と後輪のホイールベース長が可変となるように、前輪支持部材と後輪支持部材が支軸を介して連結され、ホイールベース長が最短になる前輪支持部材と後輪支持部材の相対姿勢から、ホイールベース長が最長になる前輪支持部材と後輪支持部材の相対姿勢に変わるにしたがって、ハンドルがユーザ側に相対的に接近可能に支軸の位置が設定されている。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2018030515A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2016165541
申请日：2016-08-26
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】ホイールベース長に応じた目標速度を設定して速度制御を行うと、走行面の段差等から外力を受けたときに、走行装置の構造によっては不意にホイールベース長が短くなり、速度が変動して、当該段差等を乗り越えられないことがある。 【解決手段】走行装置は、前輪を回転可能に支持する前輪支持部材と、後輪を回転可能に支持する後輪支持部材と、前輪および後輪の少なくともいずれかを駆動する駆動部と、ユーザが前輪支持部材と後輪支持部材の相対位置を変化させることにより、前輪と後輪のホイールベース長を調整する調整機構と、前輪支持部材と後輪支持部材の相対位置を計測する計測部と、計測部の計測結果に対応付けられた目標速度に基づいて駆動部を制御する制御部と、走行面から前輪に外力が作用したときに、前輪支持部材と後輪支持部材の相対位置の変化を軽減するように外力の少なくとも一部を吸収する吸収機構とを備える。 【選択図】図4
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2018024386A
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：JP2016158717
申请日：2016-08-12
Applicant: トヨタ自動車株式会社
CPC classification number: B62K5/025 , B60Y2200/43 , B62K3/002 , B62K5/06 , B62K15/006 , B62K21/16 , B62K25/02 , B62K2204/00
Abstract: 【課題】ホイールベース長が調整できるこれまでに提案されている車輌は、パーソナルモビリティとはいえ、乗用車をベースとして提案されたものが多く、個人が狭いスペースでも気軽に利用するには大きく、重いものばかりであった。 【解決手段】走行方向に対して少なくとも前輪と後輪を有し、ユーザが搭乗して走行する走行装置であって、前輪を回転可能に支持する前輪支持部材と、後輪を回転可能に支持する後輪支持部材と、前輪および後輪の少なくともいずれかを駆動する駆動部と、前輪支持部材と後輪支持部材を相対的に回転させる回転部を含み、ユーザの動作が伝達することにより前輪支持部材と後輪支持部材の成す角が変化して、前輪と後輪のホイールベース長が調整される調整機構と、ホイールベース長に連動するパラメータに基づいて駆動部を制御する制御部とを備える走行装置を提供する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018002109A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016136027
申请日：2016-07-08
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】走行装置のホイールベース長が変化すると、走行装置に対する搭乗者の相対位置が変化し、搭乗者がバランスを崩しやすくなる。 【解決手段】走行方向に対して少なくとも前輪と後輪を有し、ユーザが搭乗して走行する走行装置であって、前輪を回転可能に支持する前輪支持部材と、後輪を回転可能に支持する後輪支持部材と、前輪支持部材と後輪支持部材の相対位置を変化させることにより、前輪と後輪のホイールベース長を調整する長さ調整機構と、ユーザが搭乗する搭乗台とを備え、搭乗台の搭乗面は、長さ調整機構によって調整されるホイールベース長が長くなるほど、走行方向に対して前側より後側が高くなるように傾斜する走行装置を提供する。 【選択図】図8
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公开(公告)号：JP2018002108A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016136026
申请日：2016-07-08
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60T7/00 , B60T7/02 , B60T7/08 , F16D49/00 , B60T1/04 , B62L1/04 , B62L3/00 , B60T8/17 , B62K5/027 , B62K17/00
CPC classification number: B62D51/02 , B60L3/08 , B60L15/20 , B60L2200/24 , B60L2240/12 , B60L2250/24 , B60L2260/26 , B62D21/14 , B62D51/04 , B62H1/02 , B62K3/002 , B62K5/00 , B62K5/027 , B62K15/006 , B62K2204/00 , Y02T10/7258
Abstract: 【課題】ホイールベース長が変化する車輌を運転するユーザは、車輌にホイールベース長を伸縮させる指示と、速度を増減させる指示とを連続して行う必要があり、運転操作が煩雑になるという問題があった。 【解決手段】走行方向に対して少なくとも前輪と後輪を有し、ユーザが搭乗して走行する走行装置であって、前輪を回転可能に支持する前輪支持部材と、後輪を回転可能に支持する後輪支持部材と、前輪支持部材と後輪支持部材の相対位置を変化させることにより、前輪と後輪のホイールベース長を調整する調整機構と、前輪および後輪の少なくともいずれかを駆動する駆動部とを備え、調整機構によって調整されるホイールベース長と、駆動部の駆動によって達成される走行装置の速度とが、ホイールベース長が長くなるほど速度が大きくなるように、互いに対応付けられている走行装置を提供する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2021062694A
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：JP2019187658
申请日：2019-10-11
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】第1エリアから第2エリアに走行するときに、第2エリアを汚れにくくできる移動体を提供する。 【解決手段】第1エリアから第2エリアに走行する移動体において、走行機構12は、複数の車輪20を有し、走行機能を有する。制御部は、走行機構12に車輪20の清浄化動作を実行させてから移動体を第2エリアに進入させる。 【選択図】図1
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