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公开(公告)号：JP2021170171A
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：JP2020072320
申请日：2020-04-14
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】農作物の生産ユーザが行う農作業について、ユーザの利便性を高める。 【解決手段】情報処理システムにおいて、センサ、サーバ300、ユーザ端末400及び作業装置200、を備える。センサは、農作物の状態を検出する。サーバ300は、センサからの出力に基づいて農作物の状態に関する状態情報を取得し、その状態情報に基づいて第1情報を生成し、作業指令を作業装置200に対して送信する制御部を有する。ユーザ端末400は、サーバ300から受信した第1情報をユーザに通知するとともに、ユーザによって入力された作業範囲に関する第2情報を、サーバ300に送信する。サーバ300の制御部は、第2情報に基づいて作業装置200に対して作業指令を送信する。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2021115901A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：JP2020008761
申请日：2020-01-22
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60K1/04 , H01M10/613 , H01M10/6561 , H01M10/6567 , H01M10/6556 , H01M10/625 , B60L50/60 , B60L58/26 , B60K11/04
Abstract: 【課題】車両前後方向の両方向に走行可能な構造において、走行する方向にかかわらず冷却対象物を効果的に冷却することができる車両を得る。 【解決手段】車両10は、車両前後方向の両方向に走行可能な車両本体12と、車両本体12の車両前後方向の一方側端部に設けられ、車両本体12に設けられた冷却対象物16との間で冷媒を介して熱交換を行う第1ラジエータ18と、車両本体12の車両前後方向の他方側端部に設けられ、冷却対象物16との間で冷媒を介して熱交換を行う第2ラジエータ20と、を有する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021075211A
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：JP2019204885
申请日：2019-11-12
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B60N2/58
Abstract: 【課題】容易にシート本体を清潔に保つことができる車両用シートを得る。 【解決手段】車両用シート10は、シートクッション14、シートバック16及びヘッドレスト18を含んで構成されたシート本体12と、シート本体12の少なくとも一部を外側から覆うシートカバー19と、シート本体12に設けられ、乗員と接触する接触領域に位置するシートカバー19を乗員と接触しない非接触領域へ移動させると共に、非接触領域に位置するシートカバー19を前記接触領域へ移動させる移動機構22、24、26、28、30、32と、を有する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021057707A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019177717
申请日：2019-09-27
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】車両の利用中に生じた傷の有無及び汚れなどを安定して確認することができる車室内検出装置及び車室内検出システムを提供する。 【解決手段】車室内検出システムにおいて、車室内検出装置12は、車両の利用開始及び利用終了の信号を受信する通信部62と、通信部により利用開始の信号を受信した際に車室内全体を撮像する利用開始時撮像部64と、通信部により利用終了の信号を受信した際に車室内全体を撮像する利用終了時撮像部66と、利用開始時撮像部で撮像された車室内の画像データと、前記利用終了時撮像部で撮像された車室内の画像データとを比較することで、車両の利用による車室内の傷及び汚れの少なくとも一方の変化を検出する変化検出部68と、を有する。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2020070160A
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：JP2018205473
申请日：2018-10-31
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B65G61/00
Abstract: 【課題】自宅やオフィスのある建物及び定位置に配置された宅配ボックスだけでなく車両に荷物を直接配送できる配送システムを提供する。 【解決手段】配送システム10として、受取人Cが配送先として車両94を要望する場合に、車両94への配送の可否を荷物Pの形状及び内容に基づいて判断する配送判断部82と、車両94への配送を可能と判断した場合に、車両94を含む複数の配送先を受取人Cが選択可能に提示する配送先提示部84と、受取人Cが配送先として車両94を選択した場合に、車両94の開操作のための認証コードNCを設定し又は受領し、認証コードNCが認証されることによりドア又はトランクTCが開放される車両94の車室内又はトランクTCの内部へ飛行体30又は移動可能ロボットにより荷物Pを配送する荷物配送部86と、を含んで構成された配送管理装置50と、を含んで構成する。 【選択図】図2
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2021194954A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020101105
申请日：2020-06-10
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】水難者の救助に用いられる際の航続距離を伸ばすことができる無人航空機を得る。 【解決手段】制御装置20のCPU201は、無人航空機10のモータ装置40の出力に基づいて無人航空機10の理論移動量を算出すると共に、GPS装置22が取得する無人航空機10の位置情報に基づいて無人航空機10の実移動量を算出し、前記理論移動量と前記実移動量との差が最小になるように、モータ装置40の出力又は無人航空機10の飛行経路を制御する。よって、無人航空機10の理論移動量と無人航空機10の実移動量に差が生じても、その差を抑えることができる。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021179718A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020083846
申请日：2020-05-12
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G05D1/10
Abstract: 【課題】災害時に自律移動体をより活用することが可能な技術を提供する。 【解決手段】自律移動する移動体の周辺を撮影する撮影装置と、所定エリア内の撮影位置において撮影された画像である基準画像を記憶する記憶部と、撮影位置において撮影装置により撮影された画像であって、基準画像との差が所定値以上の画像である第一画像と、第一画像が撮影された位置に関する情報とを、サーバへ送信する制御部と、を含む自律移動する移動体と、受信した第一画像に基づいて、所定エリアにおける被害の状況を判定するサーバと、を含む。 【選択図】図8
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公开(公告)号：JP2021079882A
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：JP2019210609
申请日：2019-11-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Abstract: 【課題】眠った乗員の姿勢を保持する技術を提供する。 【解決手段】乗員を撮影する撮影部と、撮影画像に基づいて前記乗員が半睡状態か否かを判定する状態判定部と、前記乗員が半睡状態であると判定された場合に、当該乗員が座っている座席から突出され、前記乗員を支持する支持部とを備える車両。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2021075113A
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：JP2019201810
申请日：2019-11-06
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , トヨタ紡織株式会社
Abstract: 【課題】アンダーユニットに対するアッパーユニットの取り付け、アッパーユニットが搭載されるアンダーユニットの交換、及びアッパーユニットの収納などの状況に応じてアッパーユニットの伸縮を可能にする技術を提供する。 【解決手段】車輪を回転させる駆動機構を備えたアンダーユニットと、前記アンダーユニットに積載されるアッパーユニットとを備え、前記アッパーユニットが、前記アンダーユニットのサイズに応じて、伸縮する伸縮機構を備える。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2021068110A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：JP2019192056
申请日：2019-10-21
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 松岡 智仁 , 戸松 伸之 , 江藤 康孝 , 大見 正宣 , 山本 学 , 角田 誠一 , 福永 恵万 , 渡部 卓也 , 覚知 誠 , 岩本 国大 , 佐藤 大典 , 井上 俊二 , 宮原 謙太 , 岡本 諭 , 後藤 次郎 , 鵜飼 照美 , 平 哲也 , 本田 大作 , 遠藤 雅人 , 林 貴志 , 渡邊 英 , 谷川 洋平
Abstract: 【課題】複数台の搬送ロボットを連携させるロボットシステムを提供する。 【解決手段】ロボットシステムはロボット制御装置200を備え、荷物を搭載して走行する機能を有する搬送ロボットを複数台連携させる。タスク取得部214は、実施するべきタスクを取得する。通知部224は、搬送ロボットに対し、タスクに関して割り当てられた行動内容を通知する。搬送ロボットは、通知された行動内容にしたがって、他の搬送ロボットと連携した行動をとる。 【選択図】図8
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