公开(公告)号：JP2020078162A

公开(公告)日：2020-05-21

申请号：JP2018209703

申请日：2018-11-07

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  学校法人トヨタ学園

Inventor： 菊池 智志 ,  成清 辰生 ,  川西 通裕 ,  ノツ トラン フィン

IPC: H02J3/38 ,  H02J13/00 ,  H02J3/00

Abstract: 【課題】マルチエージェントシステムの合意制御の手法を用いて分散型エネルギーマネージメントシステムの各エネルギー源の状態を制御する構成に於いて、各エネルギー源の状態の制御目標に対する追従性を改善する。 【解決手段】分散型エネルギーマネージメントシステムは、エネルギー伝送路により連結された各エネルギー源に於ける選択された状態指標値が同一の合意値に収束するように制御する。合意値に収束する状態指標値の制御目標値が、各エネルギー源の状態指標値を成分とするベクトルX(t)と重み付きグラフラプラシアンLwとを用いて構成される微分方程式dX(t)/dt=−Lw・X(t)の解により与えられる。 【選択図】なし

公开(公告)号：JP2021005257A

公开(公告)日：2021-01-14

申请号：JP2019119171

申请日：2019-06-26

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  学校法人トヨタ学園

Inventor： 菊池 智志 ,  川西 通裕 ,  成清 辰生 ,  ノツ トラン フィン

IPC: H04W4/70 ,  H04W92/10 ,  G05B11/36

Abstract: 【課題】 マルチエージェントシステムの制御プロトコルに従って通信ネットワークにて接続された複数の機器の状態を制御する分散制御システムに於いて、通信ネットワークに於ける信号の通信遅延に起因する各エージェントの状態指標値の収束性の悪化を補償すること。 【解決手段】 本発明のシステムに於いて、複数の機器の各々の状態をそれぞれ制御する互いに通信回線で接続された制御装置の各々が、自機器の現在の状態指標値と、隣接機器の状態指標値と自機器の状態指標値との関数である分散制御器入力を用いて自機器の状態目標値を決定する際に、状態目標値に対する分散制御器入力の寄与を調節する制御ゲインが制御装置間の通信遅延時間に基づいて決定される。 【選択図】 図3

公开(公告)号：JP2021005256A

公开(公告)日：2021-01-14

申请号：JP2019119170

申请日：2019-06-26

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  学校法人トヨタ学園

Inventor： 菊池 智志 ,  川西 通裕 ,  成清 辰生 ,  ノツ トラン フィン

IPC: G05B13/02

Abstract: 【課題】 マルチエージェントシステムの合意制御に従って通信ネットワークにて接続された複数の機器の状態を制御する分散制御システムに於いて、通信ネットワークに於ける信号の通信遅延が対称的でない場合に於いてもその通信遅延による影響を補償すること。 【解決手段】 本発明のシステムに於いて、複数の機器の各々の状態をそれぞれ制御する互いに通信回線で接続された制御装置の各々が、自機器の現在の前記状態指標値と、隣接機器の制御装置から受信した最新の隣接機器の状態指標値と隣接機器の制御装置にて受信された最新の自機器の状態指標値との差分を用いて合意制御に従って自機器の状態目標値を決定する。 【選択図】 図3

公开(公告)号：JP2020119285A

公开(公告)日：2020-08-06

申请号：JP2019010040

申请日：2019-01-24

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  学校法人トヨタ学園

Inventor： 菊池 智志 ,  佐野 達之 ,  成清 辰生 ,  川西 通裕 ,  ノツ トラン フィン

IPC: H02J13/00 ,  G05B11/36

Abstract: 【課題】 マルチエージェントシステムの合意制御に従って通信ネットワークにて接続された複数の機器の状態を制御する分散制御システムに於いて、通信ネットワークに於ける信号の通信遅延による影響を補償すること。 【解決手段】 本発明のシステムに於いて、複数の機器の各々の状態をそれぞれ制御する互いに通信回線で接続された制御装置の各々が、送信された自機器の状態指標値が隣接機器の制御装置に到達した後に最新の自機器の状態指標値を隣接機器の制御装置へ送信し、自機器の現在の状態指標値と、隣接機器の制御装置から受信した最新の隣接機器の状態指標値とその計測時刻と同じ時刻に計測された自機器の状態指標値との差分を用いて合意制御に従って自機器の状態目標値を決定する。 【選択図】 図4

公开(公告)号：JP2021128515A

公开(公告)日：2021-09-02

申请号：JP2020022455

申请日：2020-02-13

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 菊池 智志 ,  木村 和峰 ,  福岡 圭輔 ,  土屋 大輔 ,  立石 直人

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/34 ,  G06F21/60 ,  G06F21/44

Abstract: 【課題】車両に係るシステムを大きく変えることなく、高いセキュリティ性を確保することができる認証方法を提供する。 【解決手段】認証方法において、車両サーバは、車両へHushを送信するS111。Hushを受信した車両は、受信したHush又は受信したHushを暗号化して作成S121した暗号化車両IDを、充放電器及び充放電器サーバを介して車両サーバへ送信するS122、S141、S131。Hush又は暗号化車両IDを受信した車両サーバは、受信したHush又は暗号化車両IDを、対応表を用いて認証するS112。認証後、車両サーバは、充放電器サーバへ認証結果を通知するS113。 【選択図】図2