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公开(公告)号：JP2020046735A
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2018172609
申请日：2018-09-14
Applicant: トヨタ車体株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】追従走行にかかる対象物を検知する処理を簡素化できる追従台車を提供する。 【解決手段】追従台車1は、走行台車部10と、走行台車部10に設けられたエリアセンサ20と、走行台車部10を制御する制御部30と、を備え、エリアセンサ20は、複数の検知可能エリアを有し、複数の検知可能エリアのそれぞれについて対象物である作業者Wの検知の有無を示すオンオフ信号S1の出力が可能とされており、制御部30は、エリアセンサ20から出力されたオンオフ信号S1に基づいて、作業者Wに追従走行するための駆動信号S2を走行台車部10に出力するように構成されている。 【選択図】図2
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