公开(公告)号：JP2019206027A

公开(公告)日：2019-12-05

申请号：JP2018103451

申请日：2018-05-30

Applicant: トヨタ車体株式会社

Inventor： 辻 幸介 ,  沖 真之

IPC: B23K31/00 ,  B23K11/36 ,  B24B49/10 ,  B24B27/00 ,  B24B49/12 ,  B24B9/04 ,  B23K37/08

Abstract: 【課題】スポット溶接の溶接痕を自動で研磨して仕上げる仕上げ加工装置を提供する。 【解決手段】仕上げ加工装置10は、溶接痕104に対して溶接痕104の突出方向先端側から所定の力にて押し付けられる砥石41を有する研磨機40が設けられたロボット20と、基準面105からの溶接痕104の突出高さを測定する測定部30を備える。また、溶接痕104の突出高さと、溶接痕104に対して所定の力にて砥石41を押し付けた場合に突出高さが所定の高さになるまでに要する研磨時間との間に成立する関係に基づき、溶接痕104における突出高さの測定結果から溶接痕104における研磨時間を導出する導出部51を備える。さらに、溶接痕104の研磨に際して、導出部51により導出された研磨時間に基づき、ロボット20の動作を制御する制御部54を備える。 【選択図】図1