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公开(公告)号：JP2019198906A
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：JP2018093436
申请日：2018-05-15
申请人： パナソニック株式会社
摘要： 【課題】大型化を抑えながらどのような人の体型にも適合し易い動作支援装置を提供する。 【解決手段】この動作支援装置100は、左リンク機構110Lと、右リンク機構110Rとを備え、左リンク機構110Lと右リンク機構110Rとに締結される締結部材140とを備え、左リンク機構110Lは、左大腿部に装着される左大腿リンク114Lと、上体左側に装着される左上体リンク112Lと、左アクチュエータ117Lとを有し、右リンク機構110Rは、右大腿部に装着される右大腿リンク114Rと、上体右側に装着される右上体リンク112Rと、右アクチュエータ117Lとを有し、締結部材140の少なくとも一部は、柔軟性素材からなり、その少なくとも一部によって、左リンク機構110Lと右リンク機構110Rとの互いの相対位置が拘束される。 【選択図】図1A
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公开(公告)号：JP6309630B2
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：JP2016539816
申请日：2015-06-25
申请人： パナソニック株式会社
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J9/0006 , B25J11/00 , B66F19/00
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公开(公告)号：JP2019155506A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018043104
申请日：2018-03-09
申请人： パナソニック株式会社
摘要： 【課題】簡易な構成で、装着者の身体の複数の部位を同時にアシストできる動作支援装置を提供する。 【解決手段】動作支援装置1は、胴体に装着される第1装着部材10と、両脚にそれぞれ装着される第2、第3装着部材20、30と、一端が第1装着部材10に接続され、かつ、他端が第2、第3装着部材20、30に接続され、一端と他端との間で引張力を発生させる動力発生機構40と、を備え、動力発生機構40は、第2、第3装着部材20、30に接続される紐状の第1動力伝達部材410と、第1装着部材10と第2、第3装着部材20、30との間の位置に配置され、第3部分413が巻き掛けられる第1滑り機構421と、第1動力伝達部材410の少なくとも一端と第2装着部材20および第3装着部材30との間に引張力を発生させるアクチュエータ430と、を有する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2019014013A
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：JP2017132924
申请日：2017-07-06
申请人： パナソニック株式会社
摘要： 【課題】装着者の負担を軽減する動作支援装置を提供する。 【解決手段】動作支援装置100は、可動に構成された機構部110と、人の動作または生体信号を検知するセンサ110と、センサ110によって検知された動作または生体信号に応じて、機構部110を動かすための動力を機構部110に付与するアクチュエータ120と、それぞれ機構部130の端部に突設された3枚以上の板バネからなり、その3枚以上の板バネのそれぞれの先端側が対象物に当接するときには、当該対象物から機構部110に与える衝撃を抑える緩衝部140とを備え、3枚以上の板ばねのそれぞれは、機構部110の端部から対象物側に向けて互いの間隔が広がるように配置されている。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2017214818A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：JP2017089183
申请日：2017-04-28
申请人： パナソニック株式会社
IPC分类号： E04G21/16
摘要： 【課題】物体を持ち上げた状態での当該物体を用いた作業の作業効率を向上させることができる作業支援装具を提供する。 【解決手段】装着者が物体を持ち上げた状態での当該物体を用いた作業を支援する作業支援装具100であって、棒状部材10と、棒状部材10の長手方向を装着者の上下方向に沿わせた状態で、棒状部材10を装着者の背中に装着する装着部20と、棒状部材10の上端に設けられ、物体を支持する支持部30と、を備え、棒状部材10は、支持部30により支持されている物体が装着者の頭部よりも上方に位置する、装着部20における位置に配置されている。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6236162B2
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：JP2016539812
申请日：2015-06-23
申请人： パナソニック株式会社
CPC分类号： B25J11/00 , A61F5/0102 , A61H1/0244 , A61H1/0292 , A61H3/00 , A61H3/008 , B25J19/0091 , A61F2005/0155 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/1619 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/1645 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5069
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公开(公告)号：JP2019005876A
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：JP2017125701
申请日：2017-06-28
申请人： パナソニック株式会社
IPC分类号： A61H3/00 , A61B5/1171 , A61B5/1172 , A61B5/117 , A61B5/11 , A61F2/72 , B25J11/00
摘要： 【課題】装着者の個人ごとに対応した動作支援制御を行う動作支援装置及び動作支援装置の制御方法を提供する。 【解決手段】動作支援装置1は、動作支援装置1を装着している装着者の動作を検知するセンサ21と、センサ21が検知した動作に基づいて装着者の動作を支援する力を発生させるモータ22と、動作支援装置1を装着している装着者の個人を認識する認識部23と、認識部23による認識の結果に基づいて、モータ22が発生させる力を制御する制御部24とを備える。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2018012148A
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：JP2016141848
申请日：2016-07-19
申请人： パナソニック株式会社
摘要： 【課題】装着者の膝関節または足関節にかかる負担を低減できる動作支援装具を提供する。 【解決手段】装着者の胴体、大腿部、下腿部および足部にそれぞれが対応して配置され、かつ、装着者の各関節が屈曲および伸展する方向に回転自在に互いに接続されている胴体部材10、上脚部材20、下脚部材30および足部材40と、胴体部材10に設けられ、上脚部材20を胴体部材10に対して回転させるアクチュエータ14と、装着者が立脚状態であるか遊脚状態であるかを検出する検出部81と、検出部81の検出結果に応じてアクチュエータ14の動作を制御する動力制御部83と、上脚部材10、下脚部材20および足部材30のうちの連続して接続されている2つの部材の間に設けられ、装着者の膝関節が屈曲するまたは足関節が伸展する第1の回転方向に、2つの部材の一方の部材が他方の部材に対して回転することを減衰させる粘性減衰機構50と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2015100527A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：JP2013243158
申请日：2013-11-25
申请人： パナソニック株式会社
摘要： 【課題】上腕を上方に上げたまま、あるいは上腕を下方に下げたまま行う作業時において腕をサポートするアシストアームを提供する。 【解決手段】アシストアームは、回転するウオームギアを有し、肩に設けた肩部と、肩部のウオームギアと歯合し、回転するウオームホイールを有し、ウオームホイールの回転に応じて回転する上腕部と、上腕部に接して設けられ、上腕部の回転に伴って上下すると共に、上腕を支持する上腕支持部と、を備える。 【選択図】図2
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种辅助臂，该辅助臂在人员进行的工作期间支撑臂，同时使他/她的上臂向上举起，或者使其上臂向下降。解决方案：辅助臂包括：蜗轮 旋转; 肩部设置在肩部上; 蜗轮与肩部的蜗轮啮合并旋转; 上臂部，其相应于蜗轮的旋转而旋转; 以及与上臂部相邻设置的上臂支撑部，通过跟随上臂部的旋转而上下移动，并且支撑上臂。
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