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公开(公告)号：JP2022000143A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：JP2021100007
申请日：2021-06-16
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
Abstract: 【課題】より快適なユーザの歩行支援を行う。 【解決手段】ユーザの歩行を支援する歩行支援ロボットであって、本体部と、前記本体部に設けられ、前記ユーザが把持可能なハンドル部と、前記ハンドル部にかかる荷重を検知する検知部と、回転体を有し、前記検知部で検知した荷重に応じて前記回転体の回転を制御して当該歩行支援ロボットを移動させる移動装置と、当該歩行支援ロボットの移動中に取得した前記ハンドル部にかかった過去の荷重データに基づいて、前記ハンドル部にかかる荷重の傾向を示す荷重傾向データを生成する荷重傾向データ生成部と、を備え、前記移動装置は、前記検知部で検知した荷重と、前記荷重傾向データ生成部で生成された荷重傾向データとに基づいて、前記回転体の回転量を制御するアクチュエータを有する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018000382A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016129237
申请日：2016-06-29
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC classification number: B62D57/032 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/1215 , A61H2201/1635 , A61H2201/503 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , B62D57/022 , B62D57/028 , G05D1/0229 , G05D1/0238 , G05D1/0891
Abstract: 【課題】ユーザの安定した歩行を支援する。 【解決手段】ユーザの歩行を支援する歩行支援ロボットであって、本体部と、前記本体部に設けられ、前記ユーザが把持可能なハンドル部と、前記ハンドル部にかかる荷重を検知する検知部と、回転体を有し、前記回転体の回転を制御して当該歩行支援ロボットを移動させる移動装置と、ユーザの歩行を支援する支援モードを切り替えるモード切替部と、を備え、前記支援モードは、当該歩行支援ロボットが自律的に移動を行なって前記ユーザの歩行を誘導する第1モードと、前記検知部において検知した第1荷重に応じて、当該歩行支援ロボットが移動する第2モードと、を含み、前記モード切替部は、当該歩行支援ロボットが前記第1モードで移動しているときに前記検知部において検知した第2荷重に基づいて、前記支援モードを前記第1モードから前記第2モードへ切り替える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6323705B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2013523809
申请日：2013-03-06
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC classification number: G05B15/02 , G08B15/002 , G08C17/02 , G08C23/04 , H05B37/0227 , H05B37/0281 , Y02B20/42
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公开(公告)号：JP2018008019A
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：JP2017038569
申请日：2017-03-01
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
Abstract: 【課題】より快適なユーザの歩行支援を行うことができる歩行支援ロボットを提供する。 【解決手段】ユーザの歩行を支援する歩行支援ロボットであって、本体部11と、本体部に設けられ、ユーザが把持可能なハンドル部12と、ハンドル部にかかる荷重を検知する検知部13と、回転体16を有し、検知部で検知した荷重に応じて回転体の回転を制御して当該歩行支援ロボットを移動させる移動装置14と、当該歩行支援ロボットの移動中に取得したハンドル部にかかった過去の荷重データに基づいて、ハンドル部にかかる荷重の傾向を示す荷重傾向データを生成する荷重傾向データ生成部15と、を備え、移動装置は、検知部で検知した荷重と、荷重傾向データ生成部で生成された荷重傾向データとに基づいて、回転体の回転量を制御するアクチュエータ22を有する。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2018000383A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016129238
申请日：2016-06-29
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/0184 , A61H2201/0188 , A61H2201/1659 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , B25J5/007 , B25J11/009 , B25J13/085 , B25J19/00 , G03B21/00
Abstract: 【課題】ユーザが歩行支援ロボットの支援を受けて歩行しているときに、その周囲の第三者が歩行支援ロボットやそのユーザに接触することを抑制する 【解決手段】ユーザの歩行を支援する歩行支援ロボットは、歩行面上を転動可能な回転体と、ユーザが把持するハンドル部と、ユーザから前記ハンドル部に加えられた荷重を検知するハンドル荷重検知部と、歩行面上に光を投影する投影部と、を有する。前記投影部から歩行面上に投影された光が、前記ハンドル荷重検知部によって検知されたハンドル荷重に基づいて変化される。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6145812B2
公开(公告)日：2017-06-14
申请号：JP2012273878
申请日：2012-12-14
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
IPC: G06F17/30
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公开(公告)号：JP6004377B2
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：JP2013517512
申请日：2012-10-29
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventor： 山田 和範
CPC classification number: G07C9/00007 , G06F21/34 , H04M1/72572 , H04M1/72577
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公开(公告)号：JP5950165B2
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：JP2012542256
申请日：2012-05-18
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventor： 山田 和範
CPC classification number: H04L63/08 , G06F21/32 , G06F21/34 , H04L9/3226 , H04L9/3234 , H04M1/67 , H04W12/06 , G06F2221/2111 , H04L2209/80 , H04W88/02
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