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公开(公告)号：KR20210027619A
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：KR1020190106603A
申请日：2019-08-29
申请人： (주)레아테크 , 단국대학교 천안캠퍼스 산학협력단
CPC分类号： A61H1/0262 , A61B5/1038 , A61B5/112 , A61H1/005 , A61H1/0259 , A61H2201/0192 , A61H2201/1635 , A61H2201/1642 , A61H2201/1652 , A61H2201/1659 , A61H2201/5071
摘要： 본 발명은 다자유도 보행 재활 로봇에 관한 것으로서, 사사용자의 발이 안착되는 한 쌍의 발판; 상기 한 쌍의 발판을 주기적으로 상반되게 전진 및 후진시켜 보폭을 제어하는 보폭구동부; 상기 한 쌍의 발판을 주기적으로 상반되게 상승 및 하강시켜 걸음 높이를 제어하는 승강구동부; 상기 한 쌍의 발판을 주기적으로 상반되게 보행 전후방향으로 피칭시켜, 발목의 구름각과 디딤각을 제어하는 피칭구동부; 및 보행 운동에 대해 프로그래밍된 보행프로토콜에 의거하여, 상기 보폭구동부와 상기 승강구동부와 상기 피칭구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：JP2018521719A
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：JP2017560820
申请日：2015-10-28
申请人： キュレクソ インコーポレイテッド , CUREXO, INC.
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H3/008 , A61H1/02 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2201/1642 , A61H2201/1652 , A61H2201/1659 , A61H2203/0406 , A61H2203/0431 , A61H2230/80
摘要： 【課題】本発明は着座型歩行リハビリテーションロボットに関する。 【解決手段】本発明の一実施形態に係る着座型歩行リハビリテーションロボットは、垂直支持台に連結されて昇降する昇降部、及び前記昇降部に連結される着座部を含み、前記着座部に着座した訓練者を支持する体重支持部と、前記体重支持部と連結されて地面に設けられて、訓練者の歩行訓練のために踏板が連結された体重支持リンクが両側に並んでそれぞれ装着される歩行駆動部を含み、前記歩行駆動部は、前記各踏板の歩行軌跡運動に伴う前後方向の移動のための第1駆動部、前記体重支持リンクの回転運動に伴って作られる前記踏板の上下運動のための第2駆動部、及び前記踏板の回転運動のための第3駆動部を含むことを特徴とする。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP5821945B2
公开(公告)日：2015-11-24
申请号：JP2013502063
申请日：2011-02-28
申请人： 村田機械株式会社
发明人： 黒 裕二
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H99/00 , A61H1/0274 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/025 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/1638 , A61H2201/1659 , A61H2201/1676 , A61H2201/1685 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5041 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5066 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2203/0431 , A63B2022/0094 , A63B2071/0072 , A63B2071/0658 , A63B2071/0683 , A63B2208/0233 , A63B2220/16 , A63B2220/18 , A63B2220/20 , A63B2220/24 , A63B2220/51 , A63B2220/805 , A63B2225/50
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公开(公告)号：JPWO2012117485A1
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：JP2013502063
申请日：2011-02-28
申请人： 村田機械株式会社
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H99/00 , A61H1/0274 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1633 , A61H2201/1635 , A61H2201/1638 , A61H2201/1659 , A61H2201/1676 , A61H2201/1685 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5041 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5066 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2203/0431 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/025 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B2022/0094 , A63B2071/0072 , A63B2071/0658 , A63B2071/0683 , A63B2208/0233 , A63B2220/16 , A63B2220/18 , A63B2220/20 , A63B2220/24 , A63B2220/51 , A63B2220/805 , A63B2225/50
摘要： 上肢訓練装置(1)は、訓練装置本体(3)と、椅子(4)と、モニタスタンド(6)と、モニタ(7)と、モニタアーム(301)とを備えている。訓練装置本体(3)は、ベースフレーム(21)と、訓練を受ける人(T)の手で操作される操作ロッド(15)と、を有する。椅子(4)は、訓練装置本体(3)に対して右腕訓練位置(321)又は左腕訓練位置(322)に配置される。モニタスタンド(6)は、ベースフレーム(21)から上方に延びる。モニタアーム(301)は、モニタスタンド(6)に設けられ、モニタ(7)を左右両方向に位置調整可能に支持する。
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公开(公告)号：JP4864725B2
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：JP2006552014
申请日：2005-02-04
申请人： モトリカ リミテッド
IPC分类号： A61H1/02 , A61B5/00 , A61B5/11 , A61B5/16 , A61B5/22 , A63B21/005 , A63B23/04 , A63B23/12 , A63B24/00 , G09B23/28 , G09B23/32
CPC分类号： A61H1/00 , A61B5/11 , A61B5/16 , A61B5/224 , A61B5/486 , A61B5/7475 , A61B34/30 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H1/0274 , A61H1/0296 , A61H2201/0184 , A61H2201/1215 , A61H2201/1238 , A61H2201/1607 , A61H2201/1611 , A61H2201/1635 , A61H2201/1638 , A61H2201/1642 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/501 , A61H2201/5023 , A61H2201/5038 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5092 , A61H2230/065 , A61H2230/085 , A61H2230/425 , A61H2230/505 , A61H2230/655 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/4021 , A63B21/4043 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B71/0009 , A63B2022/0094 , A63B2024/0078 , A63B2071/065 , A63B2220/13 , A63B2220/16 , A63B2220/50 , A63B2225/50 , G09B23/28 , G09B23/32
摘要： A method of rehabilitation using an actuator type that includes a movement mechanism capable of applying a force that interacts with a motion of a patient's limb in a volume of at least 30 cm in diameter, in at least three degrees of freedom of motion of the actuator and capable of preventing substantial motion in any point in any direction in said volume, comprising: exercising a patient at a first place of rehabilitation selected from a bed, a wheel-chair, a clinic and a home, using an actuator of said actuator type which interacts with a motion of said patient; and second exercising said patient at a second place of rehabilitation selected from a bed, a wheel-chair, a clinic and a home using a second actuator of said actuator type which interacts with a motion of said patient; wherein said first exercising and said second exercising utilize a same movement mechanism design for moving the actuators.
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公开(公告)号：JP2018518344A
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：JP2018516615
申请日：2016-06-07
发明人： 夏 楠
CPC分类号： B25J9/101 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/123 , A61H2201/1246 , A61H2201/1659 , A61H2201/5066 , B25J9/0006 , B25J9/12 , B25J9/144
摘要： この発明にかかる外骨格ロボットのサーボ制御装置は、既存外骨格ロボットの手動制御による協調性問題、マスタースレーブ制御による外骨格ロボットの複雑構造、動作遅延問題を解決する。外骨格ロボットのサーボ制御装置において、上腕、下腕、上腕下端と下腕上端を回転可能な関節で接続し、前記上腕と下腕に自身の軸線方向と垂直して前後スライドすることができる主導ブリケットを設け、前記主動ブリケットが人体とバインディングし、上腕または下腕に主動ブリケットと合わせて二つのマイクロスイッチを設け、前記上腕と下腕の間に回転駆動用の動力装置を設け、二つのマイクロスイッチがそれぞれ動力装置の正方向と逆方向運動を制御する。この発明によれば、外骨格と人体のリアルタイムサーボ制御を行うため、良好な協調性、同期性だけでなく、簡単な構造、低コスト、経済性が実現できる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018000383A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2016129238
申请日：2016-06-29
申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社
CPC分类号： A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/0184 , A61H2201/0188 , A61H2201/1659 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , B25J5/007 , B25J11/009 , B25J13/085 , B25J19/00 , G03B21/00
摘要： 【課題】ユーザが歩行支援ロボットの支援を受けて歩行しているときに、その周囲の第三者が歩行支援ロボットやそのユーザに接触することを抑制する 【解決手段】ユーザの歩行を支援する歩行支援ロボットは、歩行面上を転動可能な回転体と、ユーザが把持するハンドル部と、ユーザから前記ハンドル部に加えられた荷重を検知するハンドル荷重検知部と、歩行面上に光を投影する投影部と、を有する。前記投影部から歩行面上に投影された光が、前記ハンドル荷重検知部によって検知されたハンドル荷重に基づいて変化される。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017529161A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2017515148
申请日：2015-09-19
发明人： アスベック，アラン・ティ , ディン，イエ , ガリアナ・ブジャンダ，イグナシオ , リー，サンジュン , ワーグナー，ダイアナ・エイ , ウォルシュ，コナー・ジェイ
CPC分类号： A61H3/00 , A61F5/01 , A61H1/0262 , A61H1/0266 , A61H2003/007 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/1695 , A61H2201/501 , A61H2201/503 , A61H2201/5038 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2205/106
摘要： 腰および足首の運動を含む人の運動の補助を提供するためのシステムおよび方法が開示される。センサフィードバックを用いて適切なプロファイルを判定して、ウェアラブルロボットシステムを作動させて所望の関節運動補助を送出する。ユーザおよび現在の活動に合わせた補助を提供するように、ユーザ動力学および運動学の変動ならびにウェアラブルロボットシステムの構築、材料、およびフィット性を考慮する。
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公开(公告)号：JP6114837B2
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：JP2015547771
申请日：2014-11-12
申请人： 村田機械株式会社 , 帝人ファーマ株式会社
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0237 , A61B5/1122 , A61B5/1124 , A61H1/0274 , A63B21/00072 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/4017 , A63B21/4033 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1281 , A63B24/0006 , A63B24/0062 , A63B24/0087 , G06F19/3481 , A61B2505/09 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1659 , A61H2201/5035 , A61H2201/5038 , A61H2201/5043 , A61H2201/5046 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A63B2024/0071 , A63B2024/0093 , A63B2208/0247 , A63B2220/13 , A63B2220/20 , A63B2220/30 , A63B2220/31 , A63B2220/34 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2230/436 , A63B23/0355 , A63B71/0622
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公开(公告)号：JP6114836B2
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：JP2015547770
申请日：2014-11-12
申请人： 村田機械株式会社 , 帝人ファーマ株式会社
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0237 , A61B5/1122 , A61B5/1124 , A61H1/0274 , A63B21/00072 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/4017 , A63B21/4033 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1281 , A63B24/0006 , A63B24/0062 , A63B24/0087 , G06F19/3481 , A61B2505/09 , A61H2201/1207 , A61H2201/1215 , A61H2201/1659 , A61H2201/5035 , A61H2201/5038 , A61H2201/5043 , A61H2201/5046 , A61H2201/5048 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A63B2024/0071 , A63B2024/0093 , A63B2208/0247 , A63B2220/13 , A63B2220/20 , A63B2220/30 , A63B2220/31 , A63B2220/34 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2230/436 , A63B23/0355 , A63B71/0622
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