公开(公告)号：JP6600823B2

公开(公告)日：2019-11-06

申请号：JP2016570540

申请日：2016-01-15

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 酒井 淳一

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/13 ,  G08G1/01

公开(公告)号：JP2018142265A

公开(公告)日：2018-09-13

申请号：JP2017037412

申请日：2017-02-28

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 酒井 淳一 ,  小林 紀彦 ,  高橋 秀幸

IPC: G08G1/09 ,  H04Q9/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/123

CPC classification number: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/09 ,  G08G1/123 ,  H04Q9/00

Abstract: 【課題】複数の自動運転車両を少数の遠隔操作者で効率的に監視・制御する。 【解決手段】複数の自動運転車両のステータスと、複数の自動運転車両の数より少ない複数の遠隔運転手のステータスを管理する管理装置において、入力部は、複数の自動運転車両からネットワークを介して自動運転車両のステータスを示す情報を受信する。出力部は、ある自動運転車両が自律走行から遠隔操作に切り替える必要が発生したとき、自動運転車両を遠隔運転する遠隔運転手として、複数の遠隔運転手の内で待機中の遠隔運転手のいずれかが割り当てられたことを示す割当信号を出力する。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6697686B2

公开(公告)日：2020-05-27

申请号：JP2017037412

申请日：2017-02-28

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 酒井 淳一 ,  小林 紀彦 ,  高橋 秀幸

IPC: G08G1/09 ,  H04Q9/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/123

公开(公告)号：JP2018140755A

公开(公告)日：2018-09-13

申请号：JP2017037401

申请日：2017-02-28

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 小林 紀彦 ,  酒井 淳一

IPC: G05D1/00 ,  H04Q9/00 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W50/00 ,  G05D1/00 ,  H04Q9/00

Abstract: 【課題】自動運転車両の違いを意識することなく遠隔操縦する。 【解決手段】遠隔操縦装置30において、通信部33は、自動運転車両からネットワークを介して、当該自動運転車両の周辺状況を示す検知データを受信する。表示部34は、受信された検知データに基づき生成された、自動運転車両の周辺の画像を表示する。通信部33は、操縦部35に対して遠隔操縦者が与えた操縦量を、自動運転車両の個々の特性に基づき補正して得られる操縦量を含む制御コマンドを、ネットワークを介して、遠隔操縦している自動運転車両に送信する。 【選択図】図4