公开(公告)号：JP2003504724A

公开(公告)日：2003-02-04

申请号：JP2001508696

申请日：2000-06-30

Applicant: ピーアールアイ オートメーション インコーポレイテッド

Inventor： ガスキンス，ロバート ,  スパロウ、メアリー，エレン ,  マリアーノ、トーマス

IPC: G06F17/10 ,  G05D1/02 ,  G06Q10/00

CPC classification number: G06Q10/047 ,  G05D1/0217 ,  G05D2201/0216

Abstract: (57)【要約】 通行量に基づくパラメータを用いて動的に物資運搬車両（ＭＴＶ）の経路決定をする方法及びシステムが開示されている。 物資運搬車両（ＭＴＶ）を特定のノード（１０４）に割り当てることを命じられたコントローラ（５０２）が、特定ノード（１０４）に最も近い物資運搬車両を選択する。 コントローラ（５０２）は、物資運搬車両の初期ノード（１０２）と目的ノード（１２０）との間の可能な経路を同定し（１０２から１２０までの）各同定経路についてメトリック関数にしたがう計算を行って各経路を解析し最適経路を計算する。 コントローラ（５０２）は次いで、最小メトリック関数値を有する経路を物資運搬車両（ＭＴＶ）のために選択する。 メトリック関数には、ノード間距離パラメータ、ノード横断パラメータ及び経路内の各ノードにおいて待ち行列にあるＭＴＶ数などを含む物資運搬システム内の各ノードに関連するパラメータを含む。 一実施例において、メトリック関数が方程式により示されている。