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公开(公告)号：JP2015507492A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：JP2014548888
申请日：2012-12-20
发明人： アーノルド イー オヨラ , アーノルド イー オヨラ , ロバート アンダーソン , ロバート アンダーソン , ガブリエル ジョンストン , ガブリエル ジョンストン , イアン ジェイ ダリス , イアン ジェイ ダリス , ジョセフ エー スタンド , ジョセフ エー スタンド , ルイス ベッテンコート , ルイス ベッテンコート , トッド フランゴリス , トッド フランゴリス , ジェイ クリストファー フラハティ , ジェイ クリストファー フラハティ
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： B25J18/06 , A61B34/30 , A61B34/71 , B25J9/065 , Y10S901/21 , Y10T74/20323
摘要： アーティキュレーティングプローブを駆動する装置であって、一通り又は複数通りの所定運動度に亘りアーティキュレートさせること及びフレキシブル状態からリジッド状態へと遷移させることができるよう構成及び配置された長尺プローブと、そのプローブに力を作用させることができるよう構成及び配置されたフォーストランスファ機構と、を備える。力としては、上記一通り又は複数通りの所定運動度に亘りプローブをアーティキュレートさせる力、又はフレキシブル状態からリジッド状態へとプローブを遷移させる力を作用させる。ベース構造は、フォーストランスファ機構の一部又は全体及び長尺プローブに装着される。ベース構造は、フォーストランスファ機構から作用する力によりプローブに生じる不要な動きに抗するよう配置及び構成された1個又は複数個のスタビライジング要素を有する。
摘要翻译： 用于驱动铰接探针的装置，一个长的探针被构造和布置成能够从它和柔性状态转变到关节运动超过一的预定运动或多个预定模式，以刚性状态 包括构造和布置成能够施加在探针上的力，所述的力传递机构。 的力，该力超过一个的预定运动或多个上述预定图案，或将力施加到由柔性状态转变探头刚性状态铰接探针。 基底结构被安装在力传递机构或全部和长的探针的一部分。 基部结构具有布置和配置为抵抗由来自力传递机构作用的力发生在探头不希望的运动的一个或多个稳定剂上升的元素。
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公开(公告)号：JP2015502181A
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：JP2014530749
申请日：2012-09-12
发明人： アーノルド オヨラ , アーノルド オヨラ , ブレット ザビアテ , ブレット ザビアテ , デール ホイップル , デール ホイップル , ジョセフ エー スタンド , ジョセフ エー スタンド , ロバート ディドメニコ , ロバート ディドメニコ , ウィリアム エイチ ケネフィック , ウィリアム エイチ ケネフィック , ジェイ クリストファー フラハティ , ジェイ クリストファー フラハティ
CPC分类号： B25J9/065 , A61B1/0056 , A61B1/008 , A61B34/30 , B25J18/06
摘要： 第1機構を備えるアーティキュレーティングプローブであって、第1長軸、第1アーティキュレーション面及び第1モーションリミッティング要素を有する第1リンクと、第2長軸、第2アーティキュレーション面及び第2モーションリミッティング要素を有する第2リンクと、を備える。アーティキュレーションジョイントは、第1リンクに対する第2リンクの二自由度アーティキュレーションが可能になるよう、第1アーティキュレーション面及び第2アーティキュレーション面によって形成及び配置されている。モーションレジスティングアセンブリは、第1リンクの第1長軸に対する第2リンクの第2長軸周りでの回動が抑制されるよう、第1モーションリミッティング要素及び第2モーションリミッティング要素によって形成及び配置されている。
摘要翻译： 甲铰接探针，其包括第一机构，所述第一长轴，具有第一关节表面和第一运动限制元件，该第二主轴线，第二关节表面和第一连接 包括具有第二运动限制元件，一个第二连杆。 关节运动接头，从而使得所述两个度的第二连杆的第一连杆的自由铰接的被使能，并且通过第一铰接面和第二铰接表面形成和布置。 运动出纳斯汀组件，使得围绕第二链接到第一连杆的第一长轴线的第二主轴的旋转被抑制，通过第一运动限制元件和第二运动限制元件和形成 它位于。
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公开(公告)号：JP2014500152A
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：JP2013535114
申请日：2011-10-21
申请人： メドロボティクス コーポレイション
发明人： ジョセフ エー スタンド , ロバート エー ディドメニコ , ブレット ザビアテ , イアン ジェイ ダリッセ , ジェイ クリストファー フラハティ
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B1/018 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2034/306
摘要： 多関節のロボティックプローブは、外側スリーブと、内側コアとを備える。 外側スリーブおよび内側コアは、複数のリンクを含む。 外側スリーブおよび内側コアのリンクは、互いに対して枢動するように構成される。 リンクの様々な特徴が、関節プローブの全体的な枢動角度を決定する。 複数のリンクの各々は、１つ以上のチャンネルを有することができる。 チャンネルは、リンクからリンクへの半連続通路を形成し、内側コア、ツール、またはケーブルなどの細長い部材を受け入れるように構成される。 １つ以上のケーブルを使用して外側スリーブの外側リンクおよび内側コアの内側リンクを制御することができる。 ケーブルの様々な特徴は、関節プローブの全体的な性能を決定する。
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4.发明专利
公开(公告)号：JP2014500070A
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：JP2013538895
申请日：2011-11-10
申请人： メドロボティクス コーポレイション
发明人： イアン ジェイ ダリッセ , アーノルド イー オヨラ , ジョセフ エー スタンド , ロバート エー ディドメニコ , サミュエル エフ ストラフェイス , ジェイ クリストファー フラハティ
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/0011 , A61B1/00154 , A61B1/0016 , A61B1/0053 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B19/2203 , A61B34/76 , A61B2017/00314 , A61B2017/3445 , A61B2034/301 , A61B2034/715 , A61B2034/742 , A61B2090/064 , A61B2090/3614
摘要： 関節プローブのための導入組立体において、フィード機構は、関節プローブを制御するためのアクチュエータを有する。 導入デバイスは、フィード機構に位置関係が固定される。 導入デバイスは、関節プローブを支持するように構成される支持部材を含む。 支持部材の近位端は、関節プローブを支持部材に接触するよう案内するように構成される入口を有する。 支持部材の遠位端は、支持部材から関心の領域に関節プローブを案内するように構成された出口を有する。
摘要翻译： 在用于铰接式探针的导入组件中，馈送机构具有用于控制铰接式探针的致动器。 导入装置以与供给机构的位置关系固定。 引入装置包括构造成支撑铰接式探针的支撑构件。 支撑构件的近端具有被构造成引导关节式探针与支撑构件接触的入口。 支撑构件的远端具有出口，所述出口构造成将关节式探针从支撑构件引导到感兴趣的区域中。
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