利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

113 条记录 (耗时 0.031 秒)

    マニピュレータシステム
    2.
    发明专利
    マニピュレータシステム 有权

    公开(公告)号：JPWO2017138105A1

    公开(公告)日：2018-02-15

    申请号：JP2017524482

    申请日：2016-02-10

    申请人： オリンパス株式会社

    发明人： 柳原 勝 ,  岸 宏亮

    IPC分类号： A61B34/35 ,  B25J18/06

    CPC分类号： A61B90/00 ,  B25J18/06

    摘要： ルーメンに貫通させた動力伝達部材に作用する張力を過度に増大させずに湾曲させ、湾曲形態に応じて可動部を適正に動作させることを目的として、本発明に係るマニピュレータシステム(1)は、マニピュレータ(3)と、操作部(2)と、マニピュレータ(3)を制御する制御部(4)とを備え、マニピュレータ(3)が、可動部と、可動部に供給する動力を発生する駆動部と、両端に可動部および駆動部を取り付ける細長い軟性の長尺ガイド部材と、動力を可動部に伝達する動力伝達部材とを備え、長尺ガイド部材が、動力伝達部材を長手方向に貫通させるルーメンを有する細長い軟性のガイドチューブと、ガイドチューブの外周を被覆するガイドチューブより高剛性のアウタシースとを備え、アウタシースの基端が、駆動部に対して、ガイドチューブの長手方向に移動可能に取り付けられ、制御部(4)が、アウタシースの移動量に応じて制御パラメータを変更する。

    軟性マニピュレータ制御装置および医療用マニピュレータシステム
    3.
    发明专利
    軟性マニピュレータ制御装置および医療用マニピュレータシステム 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2016151770A1

    公开(公告)日：2018-01-11

    申请号：JP2017507225

    申请日：2015-03-24

    申请人： オリンパス株式会社

    发明人： 畠山 直也

    IPC分类号： A61B34/37 ,  B25J3/00

    CPC分类号： A61B17/28 ,  A61B1/00 ,  A61B90/90 ,  B25J9/10 ,  B25J9/1602 ,  B25J18/06

    摘要： 軟性マニピュレータの湾曲状態を低コストで高精度に推定し、軟性マニピュレータを精度よく制御することを目的として、軟性マニピュレータ制御装置(2)は、体内に挿入される軟性の挿入部の先端に可動部(7)を有し、基端に該可動部(7)を駆動する駆動手段(8)を有する軟性マニピュレータ(4)の駆動手段(8)を、制御パラメータに従って制御する軟性マニピュレータ制御装置(2)であって、挿入部が挿入される患者の身体情報を記憶する身体情報記憶部(12)と、患者に挿入された状態の可動部(7)の位置情報を入力する位置情報入力部(14)と、身体情報記憶部(12)に記憶された身体情報と位置情報入力部(14)に入力された位置情報とに基づいて制御パラメータを調節するパラメータ調節部(16)とを備える。

    マニピュレータ
    4.
    发明专利
    マニピュレータ 有权

    公开(公告)号：JPWO2016129336A1

    公开(公告)日：2017-04-27

    申请号：JP2016546852

    申请日：2016-01-19

    申请人： オリンパス株式会社

    发明人： 亮治 兵頭 ,  亮治 兵頭 ,  岸　宏亮 ,  宏亮 岸

    IPC分类号： A61B34/37 ,  B25J18/06

    CPC分类号： A61B34/73 ,  A61B90/00 ,  B25J18/06

    摘要： ルーメンに貫通させた動力伝達部材に作用する張力を過度に増大させずに湾曲させることを目的として、マニピュレータ(3)は、可動部(7)と、該可動部(7)に供給する動力を発生する駆動部(8)と、一端に可動部(7)、他端に駆動部(8)を取り付ける細長い軟性の長尺ガイド部材(6)と、駆動部(8)の動力を可動部(7)に伝達する細長い動力伝達部材(9)とを備え、長尺ガイド部材(6)が、動力伝達部材(9)を長手方向に貫通させるルーメン(15a,15b)を有する細長い軟性のガイドチューブ(16)と、該ガイドチューブ(16)の外周を被覆する該ガイドチューブ(16)より高剛性のアウタシース(17)とを備え、アウタシース(17)の少なくとも一端が、可動部(7)または駆動部(8)に対して、ガイドチューブ(16)の長手方向に移動可能に取り付けられている。

    適合スリーブを備えた機械的にプログラムされたソフトアクチュエータ
    6.
    发明专利
    適合スリーブを備えた機械的にプログラムされたソフトアクチュエータ 有权
    有适于套筒软启动器机械程序

    公开(公告)号：JP2017504489A

    公开(公告)日：2017-02-09

    申请号：JP2016523917

    申请日：2014-10-16

    申请人： プレジデント アンド フェローズ オブ ハーバード カレッジ ,  プレジデント アンド フェローズ オブ ハーバード カレッジ

    发明人： ギャロウェイ，ケヴィン

    IPC分类号： B25J19/00 ,  F15B15/10

    CPC分类号： B25J15/0023 ,  B25J9/142 ,  B25J15/12 ,  B25J18/06 ,  F15B15/103

    摘要： 機械的にプログラムされたアクチュエータは、制限なしに作動させたときに、屈曲し、直線状に延び、収縮し、捻れ、またはそれらの組み合わせとなるように構成された少なくとも1つのソフトアクチュエータ本体と、ソフトアクチュエータ本体を作動させるように構成された作動機構(例えば、流体ポンプ)と、ソフトアクチュエータ本体の一部分の周りに配置されるとともに、作動させたときにスリーブの内側でソフトアクチュエータ本体を拘束しかつスリーブで覆われていない場所でソフトアクチュエータ本体を屈曲させるように構成された少なくとも1つのスリーブとを含む。【選択図】図76

    摘要翻译： 机械致动器被编程，当没有限制操作，弯曲的，在一条直线上延伸，收缩，扭曲，或构造成具有它们的组合的至少一个软致动器本体， 配置致动机构致动所述致动器软体（例如，流体泵），并且，同时被设置在所述软致动器本体的一部分的周围，抑制重要软致动器本体的套筒内操作时 和至少一个套管被配置成在未包括的套筒的位置处弯曲软致动器本体。 .The 76

    マニピュレータシステム
    7.
    发明专利
    マニピュレータシステム 有权
    操纵器系统

    公开(公告)号：JP2015024033A

    公开(公告)日：2015-02-05

    申请号：JP2013155882

    申请日：2013-07-26

    申请人： オリンパス株式会社 ,  Olympus Corp

    发明人： HATAKEYAMA NAOYA ,  WAKAI HIROSHI ,  IIDA MASATOSHI

    IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B1/00 ,  B25J3/00 ,  B25J18/06

    CPC分类号： A61B1/0016 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00057 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/0051 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/96 ,  A61B90/98 ,  A61B2034/301 ,  B25J9/1689 ,  B25J18/06

    摘要： 【課題】処置具の動作の応答性の低下及びばらつきを高精度に補償して常に良好かつ同一の応答性を得る。【解決手段】処置具6と、該処置具6用の複数のチャネルを有する挿入部5と、チャネル内で処置具6を進退及び/又は回転させる処置具駆動部13A,13Bとを有するマニピュレータ1と、処置具6に対する操作指示が入力される操作入力部2と、操作指示に従って処置具駆動部13A,13Bを駆動させるための制御信号を生成する制御部3と、処置具6が挿入されているチャネルを検出する使用チャネル検出部22と、該使用チャネル検出部22によって検出されたチャネルに基づき、制御信号に対する補償値を設定する補償値設定部3とを備え、制御部3が、補償値設定部3によって設定された補償値を用いて補正した制御信号を処置具駆動部13A,13Bに送信するマニピュレータシステム100を提供する。【選択図】図3

    摘要翻译： 要解决的问题：通过以高精度补偿处理工具的劣化和操作响应性的变化来不断获得优异和相同的响应性。解决方案：机械手系统100包括：操纵器1，其具有处理工具6， 具有用于治疗工具6的具有多个通道的插入部分5，并且具有用于使治疗工具6在通道中前进和/或旋转的治疗工具驱动单元13A和13B; 操作输入单元2，其允许向治疗工具6输入操作指令; 控制单元3，其根据操作指令生成用于驱动治疗工具驱动单元13A和13B的控制信号; 检测处理工具6插入的通道的使用途径检测部22; 以及补偿值设定单元3，其基于由使用中信道检测单元22检测到的信道来设置用于控制信号的补偿值。控制单元3发送使用由补偿设置的补偿值进行校正的控制信号 值设定单元3发送到处理工具驱动单元13A和13B。