专利检索 ap:("三菱電機エンジニアリング株式会社") AND inv:"菅野聡" 第 1 页

1.

发明专利
モータ制御装置审中-公开

公开(公告)号：JP2021097516A

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：JP2019227874

申请日：2019-12-18

申请人： 三菱電機エンジニアリング株式会社

发明人： 菅野聡 , 末次伸浩

IPC分类号： G05B19/19 , G05B11/36 , H02P5/46 , H02P3/00 , H02P3/06

摘要： 【課題】異常発生時に、正常運転の軌跡に沿って減速停止させることのできるモータ制御装置を得る。【解決手段】モータ制御装置は、第1の位置指令から第Nの位置指令までのN個の位置指令を一時記憶するバッファと、N個の位置指令に基づいて、指令周期ごとに基準位置指令を生成する指令生成部と、基準位置指令に基づいてモータを位置制御するモータ制御部と、異常状態を検出する異常検出部とを備え、指令生成部は、異常状態が検出されていない場合には、FIFO処理により第1の位置指令を取り出して基準位置指令としてモータを駆動制御し、異常状態が検出された場合には、N個の位置指令に基づく補完処理により補完位置指令を生成して、基準位置指令とすることでモータを減速停止させる。【選択図】図1