公开(公告)号：JP6979666B1

公开(公告)日：2021-12-15

申请号：JP2021085870

申请日：2021-05-21

申请人： 哈尓濱工程大学 ,  Harbin Engineering University

发明人： 賈 ▲其▼ ,  廖 ▲ユ▼雷 ,  ▲パン▼ 碩 ,  李 曄 ,  初 ▲イン▼

IPC分类号： G05D1/00 ,  B63H19/04 ,  G08G3/00 ,  G01C21/36

摘要： 【課題】波による推進を考慮した自然エネルギー駆動無人ボートの航路のリアルタイム最適化方法及び航行方法を提供する。 【解決手段】本発明は自然エネルギー駆動無人ボートにおいて当初の計画航路の航跡ポイント間に対して波浪環境、航行方位に基づくノード間の航路最適化を行う。本発明の前記波による推進を考慮した自然エネルギー駆動無人ボートの航路のリアルタイム最適化方法及び航行方法は、搭載したセンサによって波浪環境を検知し、狭い範囲の航行方法に対するリアルタイムのガイドを行い、リアルタイム性に優れており、工学的な要件を満たすことができる。同時にこのような航路修正方法は無人ボートが各タスクノードに到達できることを保証するだけでなく、ノード間の波エネルギーの捕捉能力を強化することを保証して、ロボットの航続能力を向上させることができる。 【選択図】図1