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    歩行支援機
    4.
    发明专利
    歩行支援機 有权
    运动支持机

    公开(公告)号：JP2016073752A

    公开(公告)日：2016-05-12

    申请号：JP2016001139

    申请日：2016-01-06

    申请人： 国立大学法人 名古屋工業大学

    发明人： 佐野 明人 ,  池俣 吉人 ,  藤本 英雄

    IPC分类号： A61H3/00

    CPC分类号： A61H3/008 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676

    摘要： 【課題】人に装着して人の歩行を支援する歩行支援機を提供する。 【解決手段】支援者5のアシストにより歩行を行う受動歩行機型の歩行支援機であって、膝関節1dを介して相対的に回転する大腿部1aと下腿部1bとを有する2本の脚1と、2本の脚1を回転可能に連結する連結具4と、当該歩行支援機をアシストするためのハンドル2と、当該歩行支援機を被支援者6に装着するための装着具3と、を備え、支援者5がハンドル2を押して当該歩行支援機を歩かせながら、被支援者6の歩行を支援するように構成されている。 【選択図】図1

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种安装在人身上并支持人的行走的步行支撑机。解决方案：通过支撑件5的协助进行行走的被动行走机的行走支撑机器包括：两个腿部1，其具有 大腿部1a和通过膝关节1d相对旋转的小腿部1b; 连接工具4，其以可旋转的方式连接两条腿1; 用于辅助步行支撑机器的手柄2; 以及用于将行走支撑机器安装在支撑人物6上的安装工具3.支撑件5推动手柄2并支撑支撑人员6的行走，同时让步行支撑机器行走。选择的图示：图1

    歩行機
    5.
    发明专利
    歩行機 审中-公开
    运动装置

    公开(公告)号：JP2016039857A

    公开(公告)日：2016-03-24

    申请号：JP2014164350

    申请日：2014-08-12

    申请人： 国立大学法人 名古屋工業大学 ,  株式会社NSP KS

    发明人： 佐野 明人 ,  鈴木 捷也

    IPC分类号： A61H3/04 ,  B25J11/00 ,  A61H3/00

    摘要： 【課題】使用者が歩行機とともに歩行する際の負担を軽減することができる歩行機を提供する。 【解決手段】使用者からの操作入力により進行方向に歩行する歩行機10であって、地面に着地する着地部326を有する対をなす脚部30と、対をなす脚部30を揺動自在に支持する腰部20と、腰部20に連結され、使用者からの操作入力を受け付ける上体支持部50と、地面に接地する接地部42を有し、腰部20に連結される補助脚部40とを備える。そして、接地部42は、少なくとも対をなす脚部30の一方が地面から離れたときに地面に接地する。 【選択図】図1

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种步行装置，其能够减轻用户在步行装置行走时对使用者的负担。解决方案：步行装置10通过来自用户的操作输入在行进方向上行进，包括：一对 脚部30具有着陆部分326，其着陆在地面上; 用于可摆动地支撑该对腿部30的腰部20; 连接到腰部20的上身支撑部50，用于接收来自使用者的操作输入; 以及辅助脚部40，其具有与地面接触的接地部42，并与腰部20连接。当一对腿部30中的至少一个为腿部时，接地部42与地面接触 与地面分离。选择图：图1

    歩行支援機
    7.
    发明专利
    歩行支援機 有权
    散步机支持

    公开(公告)号：JP2016214976A

    公开(公告)日：2016-12-22

    申请号：JP2016186709

    申请日：2016-09-26

    申请人： 国立大学法人 名古屋工業大学

    发明人： 佐野 明人

    IPC分类号： A61H3/00

    CPC分类号： A61H1/0262 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1269 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1676

    摘要： 【課題】受動歩行を基礎とした歩行支援機の更なる歩行支援機能の向上。 【解決手段】本発明の歩行支援機1は、利用者U1の腰側部U31に宛がわれるパッド部21aを含み、腰U3に装着される腰装着ベルト2と、大腿U11の側方に配される大腿リンク部3と、下腿U12の側方に配される下腿リンク部4と、下腿U12に装着され、下腿リンク部4に取り付けられる下腿装着部5と、大腿リンク部3の上端を保持し、大腿リンク部3を揺動自在な状態で支持し、パッド部21aと対向する形で腰装着ベルト2に取り付けられる腰関節部6と、大腿リンク部3と下腿リンク部4とを互いに揺動自在な状態で接続する膝関節部7とを備え、大腿リンク部3及び下腿リンク部4は、それぞれ、前後方向及び上下方向における剛性が、左右方向における剛性よりも高くなっており、それぞれ、長手方向に沿った軸線を中心として弾性的にねじれることが可能である。 【選択図】図3

    摘要翻译： 步行持机的行走辅助功能的进一步改善是基于被动行走。 本发明的步行辅助装置1包括注定破解用户U1的腰部侧U31的焊盘部21a，腰部配合带2被附接到腰部U3，分配到大腿U11的侧 保持所述大腿连接部3，其被布置在小腿U12的侧面上的下连杆4，被安装在小腿U12，附接到所述小腿连杆部件4的低级脚部5，大腿连杆部件3的上端 并且，由可摆动的状态支撑在上大腿连杆部件3，腰关节部6被附接到腰部的方式相反的垫部21a嵌合带2，摇摆彼此和大腿连接件3和下股连接部4 和膝关节7可移动状态下，上股连接部3和下连杆单元4连接，分别，分别在前后方向的刚性和上下方向，并且比在横向方向上的刚度更高， 它可以弹性地围绕沿纵向方向的轴线扭转。 点域

    歩行支援機
    9.
    发明专利
    歩行支援機 审中-公开
    运动支持机

    公开(公告)号：JP2016013477A

    公开(公告)日：2016-01-28

    申请号：JP2015204947

    申请日：2015-10-16

    申请人： 国立大学法人 名古屋工業大学

    发明人： 佐野 明人 ,  池俣 吉人 ,  藤本 英雄

    IPC分类号： B25J11/00 ,  A61H3/00

    CPC分类号： A61H3/008 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676

    摘要： 【課題】人に装着して人の自然な歩行を支援する歩行支援機を提供する。 【解決手段】被支援者自身の片方の脚の動きで他方の脚の動きを促進することで、被支援者の歩行を支援する歩行支援機において、膝関節を介して相対的に回転する大腿部と下腿部とを有する受動脚であって、さらに当該受動脚を回転可能にする腰関節を有する1つの受動脚と、前記受動脚を被支援者の前記他方の脚に装着するための装着具と、を備え、前記装着具として、前記受動脚を被支援者の腰部に装着するための腰部装着具を有し、この腰部装着具は、前記受動脚の腰関節に取り付けられて、被支援者の腰骨を拘束する形状となっており、当該歩行支援機が被支援者に装着された状態において、被支援者の片方の脚と前記受動脚は、被支援者の骨盤を介して連結され、被支援者の片方の脚の動きで前記受動脚が自然に動作し、前記受動脚が装着された被支援者の他方の脚の動きが促進される。 【選択図】図8

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种用于通过安装在人身上来支持人的自然走路的步行支撑机器。解决方案：一种行走支撑机，用于支撑一个人的行走以通过加速一个腿的运动而被支撑 一个被支持的人的另一条腿的运动包括：一个被动腿，其具有通过膝关节相对旋转的大腿部分和小腿部分，并且还具有用于使被动腿旋转的腰部关节; 用于将被动腿安装在待支撑的人的另一腿上的安装夹具。 安装夹具具有用于将被动腿安装在待支撑的人的腰部上的腰部安装夹具。 腰部安装夹具安装在被动腿的腰部接合处，以处于用于限制被支撑的人的髋骨的状态，并且在步行支撑机被安装在待支撑的人的状态下，一个腿 待被支持的人通过待支撑的人的骨盆连接到被动腿，被动腿由待支撑的人的一条腿的运动自然地移动，并且该人的另一条腿的运动 被安装在其上的被动脚支撑被加速。