公开(公告)号：JP2016150257A

公开(公告)日：2016-08-22

申请号：JP2016027342

申请日：2016-02-16

Applicant: 大邱慶北科學技術院 ,  DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Inventor： チェ、ホンス ,  ジョン、サンホン ,  イ、ジョンホン ,  イ、スンミン ,  キム、サンウォン

IPC: A61M25/092 ,  A61B17/00 ,  A61M25/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B17/1615 ,  A61B34/73 ,  A61B2018/00208 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/303

Abstract: 【課題】カテーテル手術のためにカテーテルの一端に一体的に結合または付着されるマイクロロボット、及び基準マーカーによる術中撮影画像の位置合わせ方法を提供する。 【解決手段】本発明はマイクロロボット、特にカテーテル手術のためにカテーテル10の一端に一体的に結合または付着されるマイクロロボットを提供する。本発明のカテーテルに結合されたマイクロロボットは、従来の方式よりも薄いカテーテルを利用して操向機能動作及びドリリング機能動作を独立的に実施することができ、病変部への投入がスムーズで、精密な操向を可能として開通時の外傷及び感染症のリスクを防止することができる。 【選択図】図1

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种整体或可拆卸地联接到用于使用导管进行手术的导管的一端的微机器人，以及用于通过参考标记定位术中摄影图像的方法。解决方案：本发明涉及 微机器人，特别是整体或可拆卸地联接到导管10的一端以用于使用导管执行手术的微机器人。 连接到导管的微型机器人可以通过使用比现有技术导管更薄的导管来独立地执行转向和钻孔。 微型机器人可以顺利地插入病变部位，并通过精确的转向消除打开操作中受伤和感染的风险。图1

公开(公告)号：JP6196340B2

公开(公告)日：2017-09-13

申请号：JP2016027342

申请日：2016-02-16

Applicant: 大邱慶北科學技術院 ,  DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Inventor： チェ、ホンス ,  ジョン、サンホン ,  イ、ジョンホン ,  イ、スンミン ,  キム、サンウォン

IPC: A61M25/092 ,  A61B17/16 ,  A61M25/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B34/73 ,  A61N1/00 ,  A61B2018/00208 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/303 ,  A61B2090/378 ,  A61N1/05 ,  A61N1/36