公开(公告)号：KR20210025951A

公开(公告)日：2021-03-10

申请号：KR1020190106035A

申请日：2019-08-28

申请人： 한양대학교 산학협력단

发明人： 장건희 ,  박지민 ,  정은수

IPC分类号： A61B17/3207 ,  A61B17/00 ,  A61B34/00 ,  A61B34/30

CPC分类号： A61B17/320758 ,  A61B17/3207 ,  A61B34/30 ,  A61B34/73 ,  A61M25/0127 ,  B25J7/00 ,  A61B2017/00345 ,  A61B2017/00411 ,  A61B2017/320775 ,  A61B2034/731

摘要： 마이크로 로봇이 개시된다. 마이크로 로봇은 회전축; 상기 회전축에 고정 결합되는 메인 자석; 상기 회전축에 삽입되며, 상기 회전축에 대해 회전 가능한 제1지지 바디; 상기 제1지지 바디에 고정 결합하며, 상기 메인 자석과 상이한 크기의 자기 모멘트를 갖는 제1구동 자석; 및 상기 제1지지 바디의 외주면에 결합하는 복수 개의 제1다리들을 포함한다.

公开(公告)号：JP6433409B2

公开(公告)日：2018-12-05

申请号：JP2015213010

申请日：2015-10-29

申请人： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人： セオドア ダブリュー. ロジャース ,  クレイグ アール. ガービ ,  ジョン ライアン ステガー ,  チャールズ イー. スウィンハート

IPC分类号： A61B17/02

CPC分类号： A61B17/0218 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/313 ,  A61B17/3421 ,  A61B17/3423 ,  A61B17/3431 ,  A61B17/3439 ,  A61B17/3462 ,  A61B17/3474 ,  A61B17/3498 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/73 ,  A61B34/76 ,  A61B90/50 ,  A61B90/90 ,  A61B90/92 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/00845 ,  A61B2017/0419 ,  A61B2017/2904 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2017/2948 ,  A61B2017/3419 ,  A61B2017/3429 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2017/3454 ,  A61B2017/3466 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61M25/0041 ,  A61M25/0105 ,  Y10T29/49826

公开(公告)号：JP6335163B2

公开(公告)日：2018-05-30

申请号：JP2015512723

申请日：2013-05-13

申请人： パルス セラピューティクス インコーポレイテッド

发明人： クレイトン フランシス エム. ,  セイボ マイケル ,  ナル クリストファー ,  エプリン ジェラード ,  ウォッチマン ジェイムズ クリストファー

IPC分类号： A61B6/00 ,  A61B6/03 ,  A61B6/12 ,  A61B8/06 ,  A61B5/055 ,  A61M31/00 ,  A61P7/02 ,  A61K45/00 ,  A61B17/3207

CPC分类号： A61B17/3207 ,  A61B17/320758 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/73 ,  A61B2017/00345 ,  A61B2017/00411 ,  A61B2017/22082 ,  A61B2017/320004 ,  A61N2/004 ,  A61N2/12

公开(公告)号：JP6196340B2

公开(公告)日：2017-09-13

申请号：JP2016027342

申请日：2016-02-16

申请人： 大邱慶北科學技術院 ,  DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

发明人： チェ、ホンス ,  ジョン、サンホン ,  イ、ジョンホン ,  イ、スンミン ,  キム、サンウォン

IPC分类号： A61M25/092 ,  A61B17/16 ,  A61M25/00

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/73 ,  A61N1/00 ,  A61B2018/00208 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/303 ,  A61B2090/378 ,  A61N1/05 ,  A61N1/36

公开(公告)号：JP6114190B2

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：JP2013523165

申请日：2011-06-15

申请人： セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド

发明人： テッグ トロイ ティー. ,  カウプシュマン ジェイムス ブイ.

IPC分类号： A61B5/0408 ,  A61B5/0478 ,  A61B5/0492 ,  A61M25/00

CPC分类号： A61B18/1492 ,  A61B34/73 ,  A61M25/0127 ,  A61M25/0158 ,  A61B2018/00011 ,  A61B2018/00029 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2218/002 ,  A61B34/20 ,  A61B34/70 ,  A61B5/0422 ,  A61B5/062 ,  A61B5/6852 ,  A61M2025/0166 ,  Y10T29/49117

公开(公告)号：JP5942163B2

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：JP2011011645

申请日：2011-01-24

申请人： ノビニェン ヘルスケア テクノロジー パートナーズ ゲセルシャフト ミット ベシュレンクター ハフトゥング ,  novineon Healthcare Technology Partners GmbH

发明人： セバスチャン ショステク ,  ファビアン リーバー ,  フィリップ トレーブナー ,  マルク オリバー シュル

IPC分类号： A61B1/00

CPC分类号： A61B1/041 ,  A61B1/00158 ,  A61B34/73

公开(公告)号：JP5824456B2

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：JP2012538937

申请日：2010-11-10

申请人： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人： ステガー, ジョン ライアン ,  ガービ, クレイグ アール. ,  プリスコ, ジュゼッペ マリア ,  ロジャース, セオドア ダブリュー.

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B34/70 ,  A61B1/00149 ,  A61B17/3421 ,  A61B17/3423 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/73 ,  A61B34/76 ,  A61B50/13 ,  A61B90/92 ,  A61B17/3431 ,  A61B17/3439 ,  A61B17/3474 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/00845 ,  A61B2017/2904 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2017/3419 ,  A61B2017/3429 ,  A61B2017/3441 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2017/3454 ,  A61B2017/3466 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B90/50 ,  A61B90/90 ,  Y10S901/41

公开(公告)号：JP2015516863A

公开(公告)日：2015-06-18

申请号：JP2015509145

申请日：2013-04-25

申请人： ザ レストフル ジョー カンパニー、エルエルシー ,  ザ レストフル ジョー カンパニー、エルエルシー

发明人： シフマン、エリック ,  シパイデル、トーマス、マイケル

IPC分类号： A61F5/02

CPC分类号： A61C5/90 ,  A61B34/73 ,  A61C2201/00 ,  A61F5/055 ,  A61F5/05891 ,  A61F2250/0004 ,  A61G15/02 ,  A61G15/125

摘要： 患者の顎が顎支持部に置かれたときに、患者の顎を患者の脊柱、又は患者の胸部、又は両方に対して相対的に動かないようにするために使用する固定具を提供する。この固定具は、胸部プレートと、顎支持部と、頂面を有し、胸部プレートに調整可能に取り付けられたロッドと、頂面と顎支持部とに接続された調整可能な連結部とを有する。【選択図】図1

摘要翻译： 当患者的钳口被放置在下巴支撑部，在患者的颚，以提供用于防止移动相对于患者的脊柱，或患者的胸部，或两者的紧固件。 所述固定件包括一胸板，下巴支撑部分具有一顶表面，并且可调节地附连到胸部板的杆，以及连接到顶部表面上的可调整的连接部分和下巴支撑部 一。 点域1

公开(公告)号：JP5703305B2

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：JP2012538936

申请日：2010-11-10

申请人： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人： プリスコ, ジュゼッペ マリア ,  オウ, サミュエル クォック ワイ

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B34/70 ,  A61B1/00149 ,  A61B17/3421 ,  A61B17/3423 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/73 ,  A61B34/76 ,  A61B50/13 ,  A61B90/92 ,  A61B17/3431 ,  A61B17/3439 ,  A61B17/3474 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/00845 ,  A61B2017/2904 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2017/3419 ,  A61B2017/3429 ,  A61B2017/3441 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2017/3454 ,  A61B2017/3466 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/305 ,  A61B90/50 ,  A61B90/90 ,  Y10S901/41

公开(公告)号：JP5635008B2

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：JP2011542736

申请日：2009-10-28

申请人： シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft ,  シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトSiemens Aktiengesellschaft

发明人： ラインシュケ ヨハネス ,  ラインシュケ ヨハネス ,  レースナー アンドレアス ,  レースナー アンドレアス

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC分类号： A61B1/041 ,  A61B1/00158 ,  A61B34/70 ,  A61B34/73 ,  A61B2034/732