公开(公告)号：JP2020013348A

公开(公告)日：2020-01-23

申请号：JP2018135291

申请日：2018-07-18

Applicant: 学校法人トヨタ学園 ,  株式会社デンソー

Inventor： ベニテス ヒブラン ,  浮田 宗伯 ,  津田 佳行

IPC: G06F3/01 ,  G06T7/20

Abstract: 【課題】ジェスチャ検出のための操作の手間を増やすことなく、操作者の意図を持ったジェスチャであることを認識可能とするジェスチャ検出装置、ジェスチャ検出方法、およびジェスチャ検出制御プログラムを提供する。 【解決手段】操作対象に対して、操作者のジェスチャに基づいて入力操作を行う際の、ジェスチャを検出するジェスチャ検出装置において、撮像装置10によって撮像された操作者の撮像データから抽出された特徴量データに基づいて、ジェスチャのうち、互いに類似する一組のジェスチャの先の方を開始直前ジェスチャ、後の方を終了直後ジェスチャとしてジェスチャの区間を抽出するジェスチャ区間抽出部120と、開始直前ジェスチャと終了直後ジェスチャとの間に行われたジェスチャを、入力用ジェスチャとして識別するジェスチャ識別部130とを備える。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2021072059A

公开(公告)日：2021-05-06

申请号：JP2019200201

申请日：2019-11-01

Applicant: 学校法人トヨタ学園 ,  株式会社デンソー

Inventor： ベニテス ヒブラン ,  浮田 宗伯 ,  津田 佳行

IPC: G06T7/20

Abstract: 【課題】ジェスチャ機能をオンするために特定の領域を設定しなくても、ジェスチャ動作を検出することが可能なジェスチャ検出装置を提供する。 【解決手段】、手以外の広範囲を撮像した距離画像の撮像データから操作者の手が存在する手領域を特定する。そして、全体画像40から手領域を切り取った手領域画像41aの特徴量と全体画像40の特徴量とに基づいてジェスチャ動作が行われているジェスチャ区間を抽出し、ジェスチャ動作を検出する。これにより、WSDのような広い画面を対象としてジェスチャ動作が行われる場合に、ジェスチャ機能をオンするために特定の領域を設定しなくても、ジェスチャ動作を検出することが可能となる。 【選択図】図3B