二軸一体型モータ及びアクチュエータ

    公开(公告)号:JP2019187163A

    公开(公告)日:2019-10-24

    申请号:JP2018078072

    申请日:2018-04-16

    摘要: 【課題】2つの検出部を個別に調整可能な二軸一体型モータ等を提供する。 【解決手段】二軸一体型モータ1は、回転軸方向が同一の内軸ロータ110と外軸ロータ10を有し、内軸ロータ110の出力軸111a及び外軸ロータ10の出力軸11aが一端側に位置し、内軸ステータ120と、外軸ステータ20と、内軸ロータ110の第1軸受部261及び第3軸受部302と、外軸ロータ10の第2軸受部265及び第4軸受部305と、内軸ロータ110の第1検出部240と、外軸ロータ10の第2検出部250とを備え、内軸ロータ110の外周側に、一端側から順に、第1軸受部261、内軸ステータ120、第3軸受部302、第1検出部240が配置され、外軸ロータ10の内周側に、一端側から順に、第2検出部250、第2軸受部265、外軸ステータ20、第4軸受部305が配置されている。 【選択図】図1

    クランプ機構及びアクチュエータ

    公开(公告)号:JP2019066025A

    公开(公告)日:2019-04-25

    申请号:JP2017195124

    申请日:2017-10-05

    IPC分类号: H02K7/06 H02K21/12 F16B2/14

    摘要: 【課題】軸線方向の寸法を小さくすることが可能なクランプ機構及びアクチュエータを提供する。 【解決手段】クランプ機構は、軸部材と、コレットと、シリンダと、を備える。コレットには、軸部材が貫通する。シリンダは、軸部材が貫通するピストンと、ピストンを収容するシリンダチューブと、ピストンを付勢する弾性部材と、を有する。ピストンは、弾性部材によってコレットの外周面に接することで、コレットを軸部材に押し付けるチャック部を有する。コレットは、シリンダチューブの内部に気体又は液体が供給されると、軸部材から離れる。 【選択図】図5

    アクチュエータ
    5.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2019017160A

    公开(公告)日:2019-01-31

    申请号:JP2017131828

    申请日:2017-07-05

    摘要: 【課題】フットプリントを小さくすることが可能なアクチュエータを提供する。 【解決手段】アクチュエータ1は、ハウジング40と、第1ロータ20と、第2ロータ30と、軸部材SF(ネジ軸52及びシャフト62)と、ナット51と、スプライン外筒61と、を備える。第1ロータ20は、ハウジング40に対して回転軸AXの軸線周りに回転自在である。第2ロータ30は、第1ロータ20の径方向外側に配置され、ハウジング40に対して回転軸AXの軸線周りに回転自在である。軸部材SFは、第1ロータ20から回転軸AXの軸線方向の一方に突出するネジ軸52と、第1ロータ20から軸線方向の他方に突出し軸線方向に沿った溝部62aが設けられたシャフト62とを有する。ネジ軸52とシャフト62とは、一体に固定されている。 【選択図】図1

    二軸一体型モータ
    7.
    发明专利

    公开(公告)号:JP6330183B1

    公开(公告)日:2018-05-30

    申请号:JP2017561985

    申请日:2017-07-18

    IPC分类号: H02K21/14 H02K21/22 H02K16/00

    CPC分类号: H02K16/00 H02K21/14 H02K21/22

    摘要: 二軸一体型モータは、それぞれ回転可能に設けられて回転軸方向が同一である内軸ロータと外軸ロータを有する二軸一体型モータであって、回転軸から径方向に向かって、前記内軸ロータ、内軸ステータ、外軸ステータ、前記外軸ロータの順で配置されており、前記内軸ステータと前記外軸ステータとの間に設けられて前記回転軸を中心とした円周方向に沿う前記内軸ステータと前記外軸ステータとの隣接位置に介在する非磁性体を備える。

    モータコアの製造装置及びモータコアの製造方法

    公开(公告)号:JP2020202710A

    公开(公告)日:2020-12-17

    申请号:JP2019110017

    申请日:2019-06-13

    IPC分类号: H02K15/02

    摘要: 【課題】モータコアの一部である薄板状の分割コアを正確に積層し、モータコアを効率よく作成することができる、モータコアの製造装置及びモータコアの製造方法を提供する。 【解決手段】モータコアの製造装置は、モータコアの一部である薄板状の分割コアを上下方向に積層した状態で収納する収納部を有し、収納部の底部から分割コアが落下して排出可能な収納装置と、回転テーブルが回転することにより、収納部の底部に対向する第1位置に落下した分割コアを第2位置まで移動させる回転装置と、を備える。回転装置の第2位置に配置された分割コアを搬送装置を介して積層装置まで搬送する。 【選択図】図2

    アクチュエータ
    10.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2020061926A

    公开(公告)日:2020-04-16

    申请号:JP2019126347

    申请日:2019-07-05

    IPC分类号: F16H25/20 H02K7/06

    摘要: 【課題】フットプリントを小さくして省スペース化が図れるアクチュエータを提供する。 【解決手段】アクチュエータは、第1ステータと第1ロータとを有する第1モータと、第1モータに対して中心軸の軸線方向に離隔して配置され第2ステータと第2ロータとを有する第2モータと、第1ロータ及び第2ロータを軸線方向に沿って貫通し、第1ロータから2ロータの反対側に向けて突出する第1部分にスプライン溝部が設けられ、第2ロータから第1ロータの反対側に向けて突出する第2部分に雄ねじ部が設けられる軸部材と、軸部材のスプライン溝部と係合してスプライン溝部に沿って軸部材を軸線方向に案内させると共に、第1ロータと共に回転して軸部材を中心軸の軸回り方向に回転可能なスプライン外筒と、軸部材の雄ねじ部と噛み合う雌ねじ部が設けられ、第2ロータと共に回転して軸部材を中心軸の軸線方向に移動可能なナット部材と、を備える。 【選択図】図1