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公开(公告)号：JP2021017279A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019135153
申请日：2019-07-23
Applicant: 日本金銭機械株式会社
Abstract: 【課題】本発明の課題は、ロボットハンド付きロボットアーム等のアクチュエータで紙幣束等の物体を箱詰めする場合において、箱体の収納空間をできるだけ物体の収容として利用することができるようにすることにある。 【解決手段】本発明に係る箱詰め装置100は、箱体10に対して物体MTを詰める箱詰め装置であって、載置台410、箱詰め機構200および箱形態変更機構420を備える。なお、ここで、この箱体は、側壁の一部12Aが着脱自在である。載置台には、箱体が載置される。箱詰め機構は、物体を把持してその物体を箱体に詰める。箱形態変更機構は、取外し動作および再形成動作を行うことが可能である。取外し動作では、箱体から側壁の一部が取り外される。再形成動作では、側壁の一部が元に戻されて箱体が再形成される。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6823117B1
公开(公告)日：2021-01-27
申请号：JP2019135157
申请日：2019-07-23
Applicant: 日本金銭機械株式会社
Abstract: 【課題】本発明の課題は、紙葉類の束のような物体をロボットアームで把持して搬送する際に、できるだけ物体が崩れないように搬送することにある。 【解決手段】本発明に係る物体搬送装置400は、ロボットアームRAおよび速度制御部を200備える。ロボットアームRAは、物体を把持して搬送する。速度制御部200は、物体の厚みに応じて物体の搬送速度を制御する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019202370A
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：JP2018097804
申请日：2018-05-22
Applicant: 日本金銭機械株式会社
Abstract: 【課題】本発明の課題は、紙幣束のような薄物束中の全ての薄物を規定の位置に載置することができるロボットハンドを提供することにある。 【解決手段】本発明に係るロボットハンド100は、第1指部110、第2指部120、指部移動機構130、押当部140および押当部往復動機構150を備える。第2指部は、第1指部と対向するように配設される。指部移動機構は、第1指部と第2指部との対向方向に沿って第1指部および第2指部の少なくとも一方を移動させる。押当部往復動機構は、第1指部の奥行方向に平行な方向に沿って押当部を往復動させる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019034804A
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：JP2017155692
申请日：2017-08-10
Applicant: 日本金銭機械株式会社
Abstract: 【課題】部品点数削減、小型化、簡易構造化、低コスト化を実現し、表裏両面の全ての角折れ片を矯正できる角折れ矯正装置を提供する。 【解決手段】角折れ矯正装置1は、搬送される矩形状の紙葉(紙幣100)を所定の経路に沿ってガイドする搬送ガイド10と、搬送ガイドに沿って紙葉を搬送させる搬送手段と、紙葉の幅方向両端部に位置する角隅部が通過する搬送経路上に配置され、紙葉が通過する際に角隅部にある角折れ片101〜104と接してこれを起立後に延伸させる角折れ矯正部材40と、を備え、角折れ矯正部材は、紙葉の各面にある角折れ片に夫々接する位置関係で配置された回転する矯正ローラ41A、41Bであることを特徴とする。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2021018703A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019135156
申请日：2019-07-23
Applicant: 日本金銭機械株式会社
Abstract: 【課題】使い勝手のよい自動紙幣取扱いシステムを提供する。 【解決手段】紙幣が格納される格納容器400を搬送するための容器搬送装置800と、格納容器400の鍵を開錠し、格納容器400の蓋を開けるための第1のアーム200と、格納容器400に格納されている紙幣を取り出すための第2のアーム300と、第2のアーム300が取り出した紙幣MTを搬送するための紙幣搬送装置500と、複数の格納容器分の紙幣を蓄積するためのケースCAと、紙幣搬送装置500に搬送された紙幣を掴んでケースCAに蓄積していく第3のアーム100とを備える、自動紙幣取扱いシステム1が提供される。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021017357A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2019135157
申请日：2019-07-23
Applicant: 日本金銭機械株式会社
Abstract: 【課題】本発明の課題は、紙葉類の束のような物体をロボットアームで把持して搬送する際に、できるだけ物体が崩れないように搬送することにある。 【解決手段】本発明に係る物体搬送装置400は、ロボットアームRAおよび速度制御部を200備える。ロボットアームRAは、物体を把持して搬送する。速度制御部200は、物体の厚みに応じて物体の搬送速度を制御する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6778661B2
公开(公告)日：2020-11-04
申请号：JP2017134504
申请日：2017-07-10
Applicant: 日本金銭機械株式会社
IPC: B65H5/36 , G07D11/16 , G07D11/175 , B65H29/70
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公开(公告)号：JP2020057431A
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：JP2019234696
申请日：2019-12-25
Applicant: 日本金銭機械株式会社
IPC: E05B65/00 , G07D11/125
Abstract: 【課題】使い勝手の良い紙幣格納容器取扱いシステムを提供する。 【解決手段】紙幣格納容器を搬送するための搬送装置200と、搬送装置200の側方に配置され、紙幣格納容器10を開錠するための開錠装置300と、紙幣格納容器10の識別部を探索するための検知部220と、検知部220からのデータに基づいて紙幣格納容器10の鍵穴12のある面を特定し、開錠装置300を制御することによって紙幣格納容器10を開錠させるための制御装置100と、を備える紙幣格納容器取扱いシステムが提供される。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019204206A
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：JP2018097808
申请日：2018-05-22
Applicant: 日本金銭機械株式会社
Abstract: 【課題】使い勝手の良い紙幣格納容器取扱いシステムを提供する。 【解決手段】紙幣格納容器を搬送するための搬送装置200と、搬送装置200の側方に配置され、紙幣格納容器10を開錠するための開錠装置300と、紙幣格納容器10の識別部を探索するための検知部220と、検知部220からのデータに基づいて紙幣格納容器10の鍵穴12のある面を特定し、開錠装置300を制御することによって紙幣格納容器10を開錠させるための制御装置100と、を備える紙幣格納容器取扱いシステムが提供される。 【選択図】図1
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