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公开(公告)号：JPWO2020090170A1
公开(公告)日：2021-09-02
申请号：JP2019029264
申请日：2019-07-25
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 運動補助装置1の制御装置12は、各アクチュエータ5の発熱温度の観測値が所定温度よりも昇温したこととを検知する温度観測部12aと、アクチュエータ制御部12bとを備える。アクチュエータ制御部12bは、温度観測部12aにより昇温の検知がなされた場合に、補助力を発生すべき期間のうちの少なくとも一部の期間において各アクチュエータ5に実際に発生させる補助力を、昇温の検知がなされない場合よりも小さい大きさの補助力に制限する。
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公开(公告)号：JP6272735B2
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：JP2014126167
申请日：2014-06-19
申请人： 本田技研工業株式会社
发明人： 遠藤 洋介
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5069 , A61H2201/5097 , G05B15/02
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公开(公告)号：JP2015164451A
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：JP2014039887
申请日：2014-02-28
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】習熟度が低い利用者に対しても適切なアシストトルクの発生パターンを設定することができる歩行補助装置を提供する。 【解決手段】歩行パターン予想部25は、歩行パターン認識部23により算出された過去の歩行パターンに基づいて、今回の歩行周期における予想最大屈曲角度と予想最大伸展角度とを求める。トルク発生パターン設定部27は、伸展工程においては、股関節の検出角度が予測最大伸展角度よりも小さい伸展側切替角度になるまで、伸展トルクを出力して、該検出角度が該伸展側切替角度を超えてからは脚を屈曲させる屈曲トルクを出力し、屈曲工程においては、股関節の検出角度が最大屈曲角度よりも小さい屈曲側切替角度になるまで屈曲トルクを出力して、該検出角度が屈曲側切替角度を超えてからは伸展トルクを出力させるように、アクチュエータ14に発生させるトルクの出力パターンを設定する。 【選択図】 図2
摘要翻译： 要解决的问题：提供一种能够设置适合于学习水平低的用户的辅助转矩的生成模式的行走辅助仪器。解决方案：行走模式估计单元25获得估计的最大弯曲角度和估计的最大延伸 基于由行走模式识别单元23计算的过去行走模式在步行期间的角度。转矩产生模式设置单元27设置由致动器14产生的扭矩的输出模式，使得致动器14被制成 在扩展处理中，直到髋关节的检测角度成为比估计的最大延伸角度小的延伸侧切换角度的输出延伸力矩; 在检测角度变得大于延伸侧切换角度之后，弯曲腿部的输出弯曲扭矩; 在弯曲过程中输出弯曲扭矩直到髋关节的检测角度变得小于最大弯曲角度的弯曲侧切换角度; 并且在检测角度变得大于弯曲侧切换角度之后输出延伸转矩。
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公开(公告)号：JPWO2020202714A1
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：JP2020001902
申请日：2020-01-21
申请人： 本田技研工業株式会社 , 国立大学法人京都大学
摘要： 運動状態観測システムの外部処理装置20は、対象者Pの歩行運動時の動画映像と運動状態量(股関節回移角)の検出値とを取得し、動画映像に基づいて、複数のフェーズ区分時刻を特定する。さらに外部処理装置20は、特定されたフェーズ区分時刻により区分される1つ以上のフェーズのそれぞれの期間における運動状態量の変化に関する特徴事象を特定し、該特徴事象の内容又は該特徴事象の評価結果を示す情報を含む観測結果情報を出力する。
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公开(公告)号：JP5889367B2
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：JP2014126128
申请日：2014-06-19
申请人： 本田技研工業株式会社
发明人： 遠藤 洋介
CPC分类号： A61H3/00 , A61F2/70 , A61F5/0102 , A61H1/0244 , A61F2005/0155 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5069
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公开(公告)号：JP5758028B1
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：JP2014126168
申请日：2014-06-19
申请人： 本田技研工業株式会社
发明人： 遠藤 洋介
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5069
摘要： 【課題】 加速度センサを用いた歩数計測器、あるいは足裏の接地を検出する歩数計測器は、使用者が健常者であれば比較的良好に歩数を計測できても、使用者の足取りに不規則性があるような場合には、その歩数を正確に計測することができなかった。 【解決手段】使用者の右股関節角度を示す右股関節角度信号を出力する右用角度センサと、使用者の左股関節角度を示す左股関節角度信号を出力する左用角度センサと、右股関節角度信号と左股関節角度信号とから、右股関節角度と左股関節角度の角度差の時系列的な変化を示す角度差信号を生成する生成部と、角度差信号に少なくとも2つの互いに異なるフィルタを適用して得られるそれぞれの濾波信号の差から生成される差分信号に基づいて使用者の歩数を演算する演算部とを備える歩数計測器を提供する。 【選択図】図5
摘要翻译： 加速度的步数用的传感器或用于检测脚的接地计步器测量仪可以是能够测量用户相对良好的数量的步骤，如果一个健康的人，而不是用户的步态 如果这样的规律无法准确测量步数。 A和用于输出指示的用户的右髋关节角的右髋关节角度信号直角传感器，放置角度传感器，用于输出指示用户的左股关节角度的左股关节角度信号，和一个右髋关节角度信号 和左髋关节角度信号，通过施加一个发生器，用于产生表示在右股关节角度和左髋关节角度的角度差的时间系列变化的角度差信号，至少获得了两个不同的过滤器的角度差信号 提供的步骤测量仪的数量和用于计算的基于来自之间的每个滤波信号的是差产生的差信号中的用户的步数的计算器。 点域5
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公开(公告)号：JP5968757B2
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：JP2012242186
申请日：2012-11-01
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： A63B21/065 , A63B23/04 , B25J11/00 , A61H3/00
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公开(公告)号：JP2016004522A
公开(公告)日：2016-01-12
申请号：JP2014126168
申请日：2014-06-19
申请人： 本田技研工業株式会社
发明人： 遠藤 洋介
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5069
摘要： 【課題】 加速度センサを用いた歩数計測器、あるいは足裏の接地を検出する歩数計測器は、使用者が健常者であれば比較的良好に歩数を計測できても、使用者の足取りに不規則性があるような場合には、その歩数を正確に計測することができなかった。 【解決手段】使用者の右股関節角度を示す右股関節角度信号を出力する右用角度センサと、使用者の左股関節角度を示す左股関節角度信号を出力する左用角度センサと、右股関節角度信号と左股関節角度信号とから、右股関節角度と左股関節角度の角度差の時系列的な変化を示す角度差信号を生成する生成部と、角度差信号に少なくとも2つの互いに異なるフィルタを適用して得られるそれぞれの濾波信号の差から生成される差分信号に基づいて使用者の歩数を演算する演算部とを備える歩数計測器を提供する。 【選択図】図5
摘要翻译： 要解决的问题：为了解决使用加速度传感器或计步器检测鞋底接地的计步器的问题，尽管如果使用者健康，它可以相对较好地测量步数，就无法准确地测量步数，如果 一种用于步骤的不规则性。方法：一种计步器，包括：一个直角传感器，用于输出指示使用者的右髋关节角度的右髋关节角度信号; 左角传感器，用于输出表示用户的左髋关节角度的左髋关节角度信号; 生成单元，用于生成表示来自所述右髋关节角度信号和左髋关节角度信号的右髋关节角度与左髋关节角度之间的角度差的时间序列变化的角度差信号; 以及计算单元，用于基于通过对角度差信号应用至少两个相互不同的滤波器而获得的滤波信号之间的差产生的差分信号来计算用户的步数。
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公开(公告)号：JP2021171375A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020078501
申请日：2020-04-27
申请人： 本田技研工業株式会社
摘要： 【課題】ユーザの歩行訓練の指針を適切に決定する報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供する。 【解決手段】サーバ300は、歩行補助装置から、第n回目の歩行訓練のときのユーザの動きの計測結果を表す第1データを取得し、端末装置から、第n回目の歩行訓練のときの指針となる複数のパラメータの中から前記ユーザが選択したパラメータの選択結果を表す第2データを取得する取得部322と、予め学習されたモデルに対して、前記取得部によって取得された前記ユーザの第n回目の歩行訓練のときの前記第1データ及び前記第2データを入力し、前記第1データ及び前記第2データが入力された前記モデルの出力結果に基づいて、前記ユーザの第n+k回目の歩行訓練の指針とすべき前記推奨パラメータを決定する決定部324と、を備える。 【選択図】図7
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