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公开(公告)号：JP2016042937A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：JP2014167916
申请日：2014-08-20
Applicant: 株式会社東芝 , 東芝ライフスタイル株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/28
Abstract: 【課題】物体を効果的に回避しつつ狭所をより効率よく掃除できる電気掃除機を提供する。 【解決手段】物体検出手段31は、本体ケース15に設けられ、本体ケース15の前側の複数の方向の所定距離以内の物体Pの存否を検出する。制御手段は、物体検出手段31による物体Pの検出に基づいて駆動輪25,25の動作を制御することで本体ケース15を自律走行させる。制御手段は、物体検出手段31により物体Pを検出したときに、検出した物体Pの方向に対応した角度、本体ケース15を旋回させることで本体ケース15の側部を物体Pに向けるように駆動輪25,25の動作を制御する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够更有效地清洁狭窄的地方，同时有效地避免物体的真空吸尘器。解决方案：将物体检测装置31设置到主体壳体15，并检测在预定的内部物体P内的存在/不存在 在主体壳体15的前侧上的多个方向上的距离。控制装置通过基于物体检测装置31的物体P的检测来控制驱动轮25和25的移动而使主体壳体15自主行进 当物体检测装置31检测到物体P时，控制装置控制驱动轮25和25的移动，以便通过将主体壳体15转动一个方向将主体壳体15的一侧引向物体P 角度对应于检测到的物体的方向P.SELECTED DRAWING：图1
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公开(公告)号：JP2016048466A
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：JP2014173160
申请日：2014-08-27
Applicant: 株式会社東芝 , 東芝ライフスタイル株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】電気掃除機本体が充電装置をより効率よく見つけ出すことができる電気掃除装置を提供する。 【解決手段】制御手段20は、第1走行モードと、第2走行モードとを備える。制御手段20は、第1走行モードでは、本体ケース15を直進させるとともに物体検出手段31により物体を検出したときに本体ケース15の走行方向を変えて直進させるように駆動輪の動作を制御する。制御手段20は、第2走行モードでは、本体ケース15を物体検出手段31により検出した物体に沿わせつつ湾曲状に走行させるように駆動輪の動作を制御する。制御手段20は、第1走行モードにより領域内を走行して受信手段33により充電装置12を発見しないときに第2走行モードに切り換わる。制御手段20は、第2走行モードにより異なる領域に移動したと所定回数以上判断したときに第1走行モードに切り換わる。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够使吸尘器主体更有效地找到充电装置的真空吸尘器装置。解决方案：控制装置20具有第一行驶模式和第二行驶模式。 控制装置20控制驱动轮的动作，使得在第一行驶模式中，使主体壳体15直线行进，并且当身体检测装置31检测到身体时，使主体壳体15改变其行进方向，并且 直行 控制装置20控制驱动轮的动作，使得在第二行驶模式中，使主体壳体15沿着身体检测装置31检测到的身体弯曲行进。控制装置20切换到第二行驶模式，如果 接收装置33在第一行驶模式的区域行驶期间没有找到充电装置12。 当在第二行驶模式中确定到不同区域的移动被设定为多于预定值或更多次时，控制装置20切换到第一行驶模式。图1
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公开(公告)号：JP2016045597A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：JP2014167914
申请日：2014-08-20
Applicant: 株式会社東芝 , 東芝ライフスタイル株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】狭所から短時間で脱出可能な電気掃除機を提供する。 【解決手段】制御手段は、本体ケース15を直進させるとともに物体検出手段31、検出手段32あるいは受信手段33により物体を検出したときに本体ケース15を旋回させて走行方向を変えて直進させるように駆動輪25,25の動作を制御する第1走行モードを備える。制御手段は、物体検出手段31、検出手段32あるいは受信手段33による物体の検出情報に基づいて本体ケース15が狭所に入り込んだと判断したときには、本体ケース15の旋回角度θを小さくした第1走行モードに切り換わる。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供能够在短时间内从狭窄的位置移出的真空吸尘器。解决方案：控制装置具有第一行进模式，其中驱动轮25,25被如此控制以使主体壳体15行进 检测装置32或接收装置33检测到身体时，主体外壳15转而直线行进。检测到主体外壳15根据检测信息进入狭窄的位置 通过身体检测装置31，检测装置32或接收装置33在身体上，控制装置切换到主体壳体15的转动角度θ小的第一行驶模式。图1
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公开(公告)号：JP6422703B2
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：JP2014167915
申请日：2014-08-20
Applicant: 東芝ライフスタイル株式会社
IPC: G05D1/02
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2016047141A
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：JP2014173161
申请日：2014-08-27
Applicant: 株式会社東芝 , 東芝ライフスタイル株式会社
IPC: A47L9/28
Abstract: 【課題】掃除領域の状況に適した掃除時間を自動設定できる電気掃除機を提供する。 【解決手段】電気掃除機は、本体ケースと、駆動輪と、掃除部と、物体検出手段と、制御手段とを有する。駆動輪は、本体ケースを被掃除面上で走行可能とする、掃除部は、被掃除面を掃除する。物体検出手段は、本体ケースに設けられ所定距離以内の物体の存否を検出する。制御手段は、物体検出手段により検出した物体を回避するように駆動輪の動作を制御することで本体ケースを自律走行させる。制御手段は、本体ケースが所定の時間以内に所定動作を繰り返した回数に基づいて掃除領域の複雑さを判断する。制御手段は、所定時間毎に、本体ケースが移動した最大直線距離と判断した掃除領域の複雑さとに基づいて掃除を継続するか終了するかを判断する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够自动设置适合于清洁区域的清洁时间的真空吸尘器。解决方案：一种真空吸尘器，包括主体壳体，驱动轮，清洁部件，物体检测装置和控制装置 。 驱动轮使得主体壳体能够在待清洁的表面上行进，并且清洁部件清洁待清洁的表面。 物体检测装置被提供给身体壳体，并且在预定距离内检测物体的存在/不存在。 控制装置通过控制驱动轮的移动来使主体壳体自主地行进，从而避免被物体检测装置检测到的物体。 控制装置根据主体情况在预定时间内重复预定的移动的次数来确定清洁区域的复杂性。 控制装置进一步根据身体移动的最大直线距离以及每个预定时间内确定的清洁区域的复杂度来确定是否继续清洁或完成清洁。选择的图示：图1
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公开(公告)号：JP6494952B2
公开(公告)日：2019-04-03
申请号：JP2014167914
申请日：2014-08-20
Applicant: 東芝ライフスタイル株式会社
IPC: G05D1/02
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公开(公告)号：JP2016045598A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：JP2014167915
申请日：2014-08-20
Applicant: 株式会社東芝 , 東芝ライフスタイル株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】電気掃除機本体によって充電装置をより確実に検出し、電気掃除機の充電端子を充電装置の充電用端子に対してより確実に接続できる電気掃除装置を提供する。 【解決手段】制御手段は、受信手段33により帰還信号Ba,Bbを受信すると、帰還信号Ba,Bbに沿って本体ケース15を充電装置12と位置合わせしつつ充電装置12へと接近させるように駆動輪25,25の動作を制御する帰還モードを備える。制御手段は、受信手段33により衝突防止信号Sを検出した後、充電装置12から離間する方向に本体ケース15を走行させ、充電装置12に対して離間した位置から本体ケース15を旋回させつつ折り返しさせて走行させるように駆動輪25,25の動作を制御する。制御手段は、受信手段33により帰還信号出力手段55から出力された無線信号を探索する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种真空清洁装置，其能够通过由真空吸尘器主体更可靠地检测充电装置，将真空吸尘器的充电端子更加牢固地连接到充电装置的充电端子。解决方案：控制装置具有 驱动轮25,25的动作被控制为一旦接收装置33检测到反馈信号Ba，Bb的反馈模式，则主体壳体15相对于充电装置12位于更靠近充电装置12的位置。在检测到 通过接收装置33的防撞信号S，控制装置控制驱动轮25,25的动作，使得主体壳体15远离充电装置12移动，然后使主体壳体15转动 返回距充电装置12一段距离，然后行进。 控制装置通过接收装置33搜索从反馈信号输出装置55输出的无线电信号。选择图：图1
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公开(公告)号：JP6325946B2
公开(公告)日：2018-05-16
申请号：JP2014173160
申请日：2014-08-27
Applicant: 東芝ライフスタイル株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/28 , A47L9/2805 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/02
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