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公开(公告)号:JP2021126963A
公开(公告)日:2021-09-02
申请号:JP2020022012
申请日:2020-02-13
Applicant: 株式会社ジェイテクト
Abstract: 【課題】外部から力を加えて操作する台車の転倒の可能性を低減する。 【解決手段】転舵力出力する電動モータ110と、電動モータ110の駆動を制御する制御装置120とを備え、制御装置120は、外部操作部材220が操作者に使用されていることを検出する使用状態検出部121と、台車200の転倒の可能性を推定する転倒推定部122と、転倒推定部122が台車200に転倒の可能性があると判定した場合、転倒を回避できる転舵角となるように電動モータ110を駆動させる転倒回避部123と、を備える転舵装置100。 【選択図】図2