公开(公告)号：JP2021154894A

公开(公告)日：2021-10-07

申请号：JP2020057676

申请日：2020-03-27

Applicant: 株式会社ジェイテクト ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： 小寺 隆志 ,  高島 亨 ,  吉田 俊介

IPC: B62D5/04 ,  H02P25/22 ,  H02P29/68 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D6/00

Abstract: 【課題】操舵に応じた車両の挙動の最適化を図ることのできる操舵制御装置を提供する。 【解決手段】第1転舵側マイコン64は、第1転舵対応角θp1を第1目標転舵対応角θp1*に調整する角度制御の実行に基づいて、優先目標転舵トルクTty*を演算する優先目標転舵トルク演算部94を備える。第2転舵側マイコン67は、第2転舵対応角θp2を第2目標転舵対応角θp2*に調整する角度制御の実行に基づいて、冗長目標転舵トルクTtj*を演算する冗長目標転舵トルク演算部104を備える。優先目標転舵トルク演算部94及び冗長目標転舵トルク演算部104は、ブレーキ操作フラグFbr、車速Vb、横加速度γ、対象温度Temp及び転舵側モータの駆動方式に基づいて、角度制御に用いる制御ゲインを変更する。 【選択図】図5

公开(公告)号：JP2020132017A

公开(公告)日：2020-08-31

申请号：JP2019029793

申请日：2019-02-21

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 関谷 義秀 ,  吉田 俊介 ,  飯田 友幸 ,  鈴木 隆史

IPC: B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D6/00

Abstract: 【課題】車両条件によらず一定の操舵感を得ることができる電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】本発明に係る電動パワーステアリング装置は、制御装置20を備える。制御装置20は、取得部30によりステアリングホイールの位置を取得するとともに、設定部31によりステアリングホイールに作用する操舵反力トルクの目標値を設定する。そして、制御装置20は、演算部32によりステアリングホイールの位置と操舵反力トルクの目標値とに基づき操舵アシスト機構の位置目標を演算し、制御部34により操舵アシスト機構の位置目標に従って操舵アシスト機構のモータをフィードバック制御する。 【選択図】図2