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公开(公告)号：JP2021053707A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019176109
申请日：2019-09-26
Applicant: 株式会社スギノマシン
Abstract: 【課題】可動領域に対して動作に必要な領域が狭く、コンパクトな多軸ロボットを提供する。 【解決手段】多軸ロボット10は、フレーム46と、第1軸139に沿ってフレーム46に配置された一組の直線ガイド59と、第1軸139に沿って移動可能なサドル77と、第2軸141を中心に回転可能な第1アーム93と、第2軸141と垂直な第3軸143を中心に回転可能な第2アーム101と、第2アーム101の先端部に配置され、第2アーム101に沿って第3軸143と垂直な第4軸145を中心に回転可能であり、第4軸145に沿って延びる第3アーム113と、第3アーム113の先端に配置され、第4軸145と直交する第5軸147を中心に回転可能な第4アーム129と、第4アーム129の先端部に配置され、第5軸147と直交する第6軸149を中心に回転可能なフランジ136と、を有する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP3232899U
公开(公告)日：2021-07-08
申请号：JP2021001599
申请日：2021-04-28
Applicant: 株式会社スギノマシン
Abstract: 【課題】洗浄液の飛沫の拡散を抑制しつつ、装置全体の占有面積を小さくできる洗浄装置を提供する。 【解決手段】洗浄装置1は、洗浄室20と、洗浄室20に隣接して配置された乾燥室30と、ワークの洗浄室20から乾燥室30への搬送を行うワーク搬送装置40と、を備える。ワーク搬送装置40は、鉛直軸L1のまわりに回転可能な本体塔50、および本体塔50に基端部43が回動可能に連結されるとともに先端部44にワークを把持する把持装置48が取り付けられたアーム42を有している。そして、ワークの洗浄時および乾燥時に洗浄室20と乾燥室30とを区画するカバー61が、本体塔50に取り付けられている。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019063967A
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：JP2017194685
申请日：2017-10-04
Applicant: 株式会社スギノマシン
IPC: B25J9/06
Abstract: 【課題】狭小スペースでも旋回可動範囲を広くできるとともに、ロボット全体としての剛性をより向上させることができるリンク式多関節ロボットおよびロボットシステムを提供する。 【解決手段】リンク式多関節ロボット1は、主アーム2および副アーム4を支持する本体支柱52を有する本体塔5と、本体塔5を本体支柱52の長手方向に平行な旋回軸C1のまわりに回転駆動させる本体塔回転駆動装置53とを備えている。また、リンク式多関節ロボット1は、本体塔5を囲む複数の脚部91を有するフレーム9を備えている。フレーム9は、本体塔回転駆動装置53が設置された基台92と、基台92に対して脚部91を介して連結された天井部93と、を有している。そして、本体塔5は、基台92および天井部93に対して旋回軸C1のまわりに回転自在に支持されている。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2015178143A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：JP2014055854
申请日：2014-03-19
Applicant: 株式会社スギノマシン
IPC: B24C5/02
CPC classification number: B24C1/045 , G05B19/182 , G05B2219/45036
Abstract: 【課題】希望する切断品質に合わせて切断処理を自動制御してコーナ部に切り残りのない製品を得るとともに、切断速度の変更にも柔軟に対応可能とする。 【解決手段】切断プログラム、設定切断速度V p 、及び材質名称と切断品質とを含む切断パラメータを入力し、切断品質に適合する算定切断速度V rv を切断パラメータに基づいて演算し、切断プログラムから切断形状を演算し、該切断形状を直線部とコーナ部とに分割し、コーナ部の形状に基づき、算定切断速度V rv 以上、かつ、算定切断速度V rv 以上である設定切断速度V p 以下の範囲内で、コーナ部に適用するコーナ切断速度V c を演算し、設定切断速度V p を切断プログラムにおける直線部に、コーナ切断速度V c を切断プログラムにおけるコーナ部に、それぞれ割り当て、切断速度が割り当てられた切断プログラムに基づき、ノズル4を被切断物Wに対して相対移動させて、ウォータージェット切断が行われる。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种水切割方法和水射流切割装置，其能够通过根据期望的切割质量自动控制切割加工而能够在角部上获得产品而不会残留物，并且能够灵活地对应于变化 切割速度。输入切割参数，包括切割程序，预设切割速度和材料名称和切割质量，根据切割参数计算切割质量的计算切割速度Vsu，切割形状由 切割程序，切割形状被分成直线部分和角部分，根据计算切割速度Vor的范围内的拐角部分的形状来计算对拐角部分的角落切割速度，并且内角 计算切割速度范围更多，预设切割速度Vor较小，预设切割速度Vis分配给straigh 分别切割程序中的零件和切割程序中的拐角部分的角切割速度Vis，并且基于分配了切割速度的切割程序，喷嘴4相对移动以使物体W成为 切割和水刀切割。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP6688204B2
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：JP2016209230
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社スギノマシン
IPC: B25J9/04
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公开(公告)号：JP2017051888A
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：JP2015176170
申请日：2015-09-07
Applicant: 株式会社スギノマシン
IPC: B02C13/28 , B02C13/282 , B02C17/16 , B02C17/18 , B02C13/14
Abstract: 【課題】粉砕室を形成するケーシングを改良することによって、多様な被粉砕物に対して、粉砕量の処理量や処理条件等の調整が行ない易い粉砕機を提供する。 【解決手段】粉砕室を形成する第一のケーシングと第二のケーシング12と、粉砕室内において配置される回転軸と、回転軸に取り付けられる回転翼を備え、第二のケーシングは、その内径を形成する円筒部19が形成され、その円筒部の径の大きさや形状が異なる複数の第二のケーシング12(a),12(b),12(c)を有して、第一のケーシングに対して交換して使用する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2021016857A
公开(公告)日：2021-02-15
申请号：JP2020105415
申请日：2020-06-18
Applicant: 株式会社スギノマシン
IPC: B08B3/02
Abstract: 【課題】ロボットの可動域が狭く、コンパクトな洗浄機を提供する。 【解決手段】洗浄機10は、洗浄室11と、洗浄ステーション15と、乾燥ステーション23と、分離壁13と、側面38に接して配置されるコラム46と、上下方向に延びる直線ガイド59と、上下方向に移動可能な上下サドル77と、を有する単軸ロボット44と、上下方向に延びる第2軸141を中心に回転可能な第1回転サドル93と、水平方向に延びる第3軸143を中心に揺動可能であり、第3軸143に直交する方向に延びる第1アーム101と、第3軸143と直交する第4軸145を中心に回転可能な第2アーム113と、第4軸145と直交する第5軸147を中心に回転可能な第2回転サドル129と、第5軸147と直交する第6軸149を中心に回転可能な第3回転サドル136と、を有するアーム部45と、対象物151を把持するハンド137と、を有する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020069422A
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：JP2018204300
申请日：2018-10-30
Applicant: 株式会社スギノマシン
Abstract: 【課題】洗浄液の飛沫の拡散を抑制しつつ、装置全体の占有面積を小さくできる洗浄装置を提供する。 【解決手段】洗浄装置1は、洗浄室20と、洗浄室20に隣接して配置された乾燥室30と、ワークWの洗浄室20から乾燥室30への搬送を行うワーク搬送装置40と、を備える。ワーク搬送装置40は、鉛直軸L1のまわりに回転可能な本体塔50、および本体塔50に基端部43が回動可能に連結されるとともに先端部44にワークWを把持する把持装置48が取り付けられたアーム42を有している。そして、ワークWの洗浄時および乾燥時に洗浄室20と乾燥室30とを区画するカバー61が、本体塔50に取り付けられている。 【選択図】図1
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