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    膝関節補助装置
    1.
    发明专利
    膝関節補助装置 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020175181A

    公开(公告)日：2020-10-29

    申请号：JP2020033565

    申请日：2020-02-28

    Applicant: 株式会社スペース・バイオ・ラボラトリーズ ,  学校法人早稲田大学

    Inventor： 田中 英一郎 ,  山本 祥貴 ,  大澤 一貴

    IPC: A61H3/00

    Abstract: 【課題】簡易な構造で反張膝や膝折れを抑えることが可能な膝関節補助装置を提供する。 【解決手段】脚に装着される膝関節補助装置1(2)は、大腿及び下腿の一方に取り付けられる第1のフレームと、第1のフレームに回転可能に配置され、大腿及び下腿の他方に取り付けられる第2のフレームと、第2のフレームの回転に連動して回転する軸22と、軸22の一方向の回転を制動するとともに逆方向の回転を許容する制動部材とを備える。第1のフレームと第2のフレームとの回転軸が膝関節と同軸上になるようにして膝関節補助装置が取り付けられるとき、膝関節の屈曲及び伸展の一方に付随する軸22の回転を制動部材が制動することで、第1のフレームに対する第2のフレームの回転を制動し、膝関節の屈曲及び伸展の一方を制限する。 【選択図】図1

    トルクリミッター
    2.
    发明专利
    トルクリミッター 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021166617A

    公开(公告)日：2021-10-21

    申请号：JP2020070975

    申请日：2020-04-10

    Applicant: 株式会社スペース・バイオ・ラボラトリーズ ,  学校法人早稲田大学

    Inventor： 田中 英一郎 ,  大澤 一貴

    IPC: B25J11/00 ,  A61H3/00

    Abstract: 【課題】簡易な構成で人体の動作補助装置等にも適用可能なトルクリミッターを提供する。 【解決手段】トルクリミッター1は、モータの出力軸に直接又は間接的に連結してモータの駆動により回転する入力側パーツ10と、入力側パーツ10に積層して配置され、取付被対象物に取り付けられる出力側パーツ20と、入力側パーツ10と出力側パーツ20の積層方向に入力側パーツ10と出力側パーツ20との間に挟まれて配置される減衰部材30と、入力側パーツ10の回転方向の円周上に配置され、入力側パーツ10と出力側パーツ20に挟まれて配置される一対の弾性部材40、41と、を備える。 【選択図】図3

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